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MPU6050
基于STM32F103智能巡线小车
利用HC-05蓝牙模块来使用USART串口发送指令,实现小车的遥控功能;利用
mpu6050
陀螺仪模块感应偏航角与俯仰角,控制小车转向和加减速;需求分析:任务1:能够完成遥控功能能够通过
OMGXikLong
·
2021-08-08 22:43
stm32
嵌入式硬件
[保姆级教程] 从原理到应用,超级详细的
MPU6050
传感器整理,看完这一篇就够了
最近刚好在学习
MPU6050
传感器,想从原理到应用整个过程进行总结,查阅了无数资料,也借鉴了很多博主的知识内容,我会用最通俗易懂的语句,从原理到模块初始化再到数据处理,一一进行解释,通过耐心的学习,我相信你们会对模块有跟加全面的了解
@努力再努力
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2021-07-23 11:35
智能传感器
单片机
嵌入式硬件
经验分享
几何学
STM32F103C8T6
MPU6050
原始数据通过串口读取(CubeMx生成 HAL库)
STM32F103C8T6MPU6050原始数据通过串口读取(CubeMx生成HAL库)文章目录STM32F103C8T6MPU6050原始数据通过串口读取(CubeMx生成HAL库)前言一、
MPU6050
hero poi
·
2021-07-21 22:12
stm32
MSP432P401R I2C读取
MPU6050
的数值为0xff但是 ACK 是正常的解决办法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录前言前言最近做电赛申请到了MSP432P401R板子,队友让我开发开发陀螺仪,期间遇到了MSP432P401R读取
MPU6050
静·无羡
·
2021-07-21 21:55
mpu6060
MSP432P401R
keil
mdk
基于MSP432P401R的
MPU6050
陀螺仪串口输出姿态角程序
基于MSP432P401R的
MPU6050
陀螺仪串口输出姿态角程序目录基于MSP432P401R的
MPU6050
陀螺仪串口输出姿态角程序前言一、实验器材二、硬件资源1.usb转ttl2.串口1(波特率:
静·无羡
·
2021-07-21 20:57
mpu6060
MSP432P401R
keil
mdk
msp
新版的MWC飞控又准备打样了(2016-10-13 00:56:08)
另外还需要练习下
MPU6050
的焊
沧海一声笑的DIY宇宙
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2021-06-22 02:58
5分钟使用CubeMX移植
MPU6050
的DMP库读取角度信息(超简单)
文章目录5分钟使用CubeMX移植
MPU6050
的DMP库读取角度信息(超简单)一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.MPU6050原理图二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)生成代码
Jeck xu
·
2021-06-06 17:04
#
STM32
dmp
mpu6050
陀螺仪
stm32
新星计划
ROS-kinetic下使用
MPU6050
串口模块发布imu主题
如果没有使用过串口,请先安装minicom,参考百度经验:https://jingyan.baidu.com/article/6b182309f9dd6dba59e1597a.html依次执行以下命令:sudoapt-getinstallros-kinetic-serial#安装serial,根据系统版本修改cd~catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/c
斜月映三星
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2021-06-05 11:50
超详细陀螺仪
MPU6050
模块输出姿态角(有完整版源码)
目录标题1.前言(闲话)2.陀螺仪及
MPU6050
模块介绍(大同小异可以略过)Ⅰ.陀螺仪Ⅱ.
MPU6050
模块3.硬件连接4.软件代码————官方自带库5.软件代码————其他代码6.学习补充7.效果展示
乌拉小萌新
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2021-05-27 17:50
心得
自学
嵌入式
单片机
stm32
传感器
stm32
MPU6050
姿态解算 Mahony互补滤波算法
文章目录1,理论分析1.1MPU60501.2Mahony算法原理2,代码实现1.1MPU6050初始化及数据读取1.2Mahony算法c语言实现1.3将代码移植到你的工程3,补充项目地址:https://gitee.com/killerp/mpu6050_-mahony1,理论分析1.1MPU6050MPU6050是一个集成了陀螺仪和加速度计的传感器,它能输出在直角坐标系下的x,y,z轴的角速度
killer-p
·
2021-05-17 00:57
c开发
算法
姿态解算
MPU6050
Mahony
四元数
欧拉角
《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》
ROS移动小车整体框架介绍STM32和jetsonnano通讯协议
mpu6050
和ADC的配置以及数据读取电机驱动和编码器数据读取PID控制轮子转速jetson_nano和STM32串口绑定和通讯测试ROS
ROS机器人开发
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2021-05-15 13:59
ROS移动小车从0到1
编程语言
人工智能
物联网
自动驾驶
STM32+MPU6050设计便携式Mini桌面时钟(自动调整时间显示方向)
DS18B20编译软件:keil5二、功能介绍完整项目源码下载地址:https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18657534时钟可以根据
MPU6050
DS小龙哥
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2021-05-13 13:07
STM32
嵌入式
stm32
单片机
物联网
mpu6050
2021-04-27
ONENET+SIM800C+STM32F1+MPU6050+超声波测距注意事项:1:
mpu6050
:①初始化时模块应尽量放平②模块与单片机的连线,应尽量短2:SIM800C:①SIM800C模块供电要稳定
*NSYNC
·
2021-04-27 15:00
onenet
STM32
SIM800C
单片机
03月16日长光培训嵌入式学习第四十一天
今天上午郭老师为我们带来了六轴陀螺仪
MPU6050
通过I2C协议获取两组位置数据的程序讲解,这也是嵌入式课程的收官之作。下午牛老师带我们安装了虚拟机,在安装过后为我们进行了虚拟机操作的一些演示。
长光培训_王任
·
2021-04-24 00:03
树莓派基础实验31:
MPU6050
陀螺仪加速度传感器实验
一、介绍
MPU6050
是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。
Maker张
·
2021-04-18 10:22
【平衡小车制作】(四)陀螺仪
MPU6050
(超详解)
本篇文章我将针对平衡小车电机上的陀螺仪
MPU6050
进行讲解。让每位小伙伴能够对陀螺仪的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是陀螺仪? 陀螺仪是用于测量或维护方位和角速度的设备。
富士山下丶.
·
2021-02-12 18:34
嵌入式
stm32
嵌入式
单片机
HAL库
MPU6050
的使用
HAL库&&MPU6050HAL库
MPU6050
的使用:今天在本教程中,我们将使用STM32接口
MPU6050
(GY-521)加速度计陀螺仪。
⑤9490
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2021-02-06 22:11
stm32
单片机
嵌入式
MPU6050
中断读取数据及采样时长配置
目录前言一、MPU6050FIFO中断配置二、配置DMP采样时长结语前言
MPU6050
具备中断寄存器,有助于精准获取数据。本文将使用STM32配置FIFO中断,并控制中断时间。
微光feng
·
2021-02-04 17:59
MPU6050
stm32
嵌入式
传感器
单片机
MPU6050
常见问题的分析与处理
目录前言一、IIC驱动二、
MPU6050
的摆放三、
MPU6050
初始化四、
MPU6050
偏航角(yaw)零飘五、
MPU6050
万向节锁结语前言本文主要针对STM32使用
MPU6050
过程中产生的问题进行分析和处理
微光feng
·
2021-01-25 18:13
MPU6050
单片机
stm32
c语言
其他
毕业论文 | 基于STM32的
MPU6050
程序设计(源码)——卡尔曼滤波
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545MPU_6050.h#define__MPU6050_H_#include"common.h"#include"ioremap.h"#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"
冲动的MJ
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2021-01-09 13:41
毕业论文设计
传感器
MPU6050
卡尔曼滤波器
STM32
c语言
mpu6050
z轴校准_关于
MPU6050
校准问题请教
我的
MPU6050
用了互补滤波法得到x,y,z轴的角度但是很不准,平放模块时不为x轴角度不为0,程序如下//***********************************************
陈马登Morden
·
2020-12-29 03:27
mpu6050
z轴校准
基于STM32f103c8t6的两轮自平衡小车--2(实现自平衡)
实现自平衡才是整个工程的重点;1:首先,要实现小车自平衡控制,必须先有一个检测小车姿态的传感器,在这里我使用的是
Mpu6050
六轴加速度陀螺仪传感器,使用的是IIC来传数据;关于
Mpu6050
六轴加速度陀螺仪传感器的使用方法
是智造哎
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2020-12-09 20:27
嵌入式
平衡小车
stm32
如何利用小熊派获取
MPU6050
六轴原始数据
摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与
MPU6050
六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪、加速度计数据。
华为云开发者社区
·
2020-12-08 15:40
物联网
iot
数据
基于STM32f103c8t6的两轮自平衡小车--1(硬件准备以及OLED 屏幕显示)
一:硬件准备stm32f103c8t6,tb6612,电压转换模块,
mpu6050
,电池,开关,OLED屏幕,杜邦线;二:设计先列出所有功能:1.OLED屏幕显示;2.实现小车自平衡;三.代码实现1.OLED
是智造哎
·
2020-12-06 16:18
嵌入式
平衡小车
Arduino平衡车代码原理部分的一些讲解
include//定时中断#include"I2Cdev.h"//I2C协议库#include"Wire.h"//服务于I2C通信#include"MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"//
MPU6050
芜青子
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2020-11-22 23:04
平衡小车项目学习过程
1——PA0/PA1—TIM2编码器2——PB6/PB7—TIM4电机1——PB12/PB13电机2——PB14/PB15PWM1——PA8(TIM1_CH1)PWM2——PA11(TIM1_CH4)
MPU6050
mianer1
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2020-11-01 18:42
笔记
stm32
嵌入式
arm
MPU6050
数据输出_串口与ROS
硬件准备
MPU6050
模块ArduinoUNO开发板杜邦线若干第一部分:通过串口调试助手查看IMU输出值第一步:接线第二步:烧录程序从网上下载已有程序
MPU6050
程序:http://diyhacking.com
骑士——永不止步
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2020-09-17 03:49
SLAM
ROS
imu
ROS
stm32
MPU6050
mpu6050
特点①自带数字运动处理(DMP:DigitalMot
kikaku
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2020-09-16 12:17
stm32学习笔记
使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪
MPU6050
集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。
MPU6050
通常用于建造无人机和其他远程机器人,如自平衡机器人。
woshi_ziyu
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2020-09-15 20:23
一板网电子论坛
MPU6050
加速度转角度原理
MPU6050
加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算,每次看完过一段时间就忘记了,所以把每个部分写成博客记录下来,方便自己查阅,也加深印象。
假装自己很努力
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2020-09-15 20:41
单片机
算法
几何学
MPU6050
MPU6050
:Pitch,Roll,Yaw旋转方向遵循右手定则pith角–绕Y轴(俯仰)范围:±90°,与旋转方向相反转是增大--抬头为正,低头为负roll角–绕X轴(横滚)范围:±180°,与旋转方向相反转是增大
weixin_30682127
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2020-09-15 20:07
有关于陀螺仪
MPU6050
精度计算
感觉这个文档比较适合我https://wenku.baidu.com/view/d859997005087632301212a8.html
Wsunsky
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2020-09-15 20:03
STM32小白
6050角度测试demo,stc8a。
实验目的测试
mpu6050
的输出角度。实验设备
mpu6050
模块,stc8a自制开发板,oled模块实验步骤1、理解
mpu6050
的代码2、测试代码;3、将模块旋转,测试显示的角度。
ooolmf
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2020-09-15 19:03
单片机
stm32之外设控制
本文将提到以下内容:蜂鸣器按键控制电容触摸温度传感器红外TFTLCD触摸屏
MPU6050
传感器SPI-FLASHSDIO_SD卡ucos-III移植一、蜂鸣器蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电
angengguo7895
·
2020-09-15 19:47
嵌入式
【零知ESP8266教程】快速入门28 六轴传感器模块的使用
本文主要讲述,使用零知ESP8266开发板与六轴传感器(三轴陀螺仪+三轴加速度)的使用一、硬件零知ESP8266开发板六轴传感器:GY-521杜邦线4条二、连接3、代码(需要安装
MPU6050
软件库)安装完成后
like_start
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2020-09-15 09:08
零基础
技术
源码
MPU6050
随笔
两年前就搞过
MPU6050
了,但是那时候还是小白一个,很多东西都是迷迷糊糊的做。趁现在有时间,再回头看,确实有许多感想。需要有一定的基础才能搞好。
研技术
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2020-09-15 09:30
传感器
其他
利用
MPU6050
三轴加速度获取欧拉姿态角
最近用到了
MPU6050
进行姿态估计,现将其中
MPU6050
三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下:首先将
MPU6050
固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。
北海自由鱼
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2020-09-15 03:20
导航
MPU6050
加速度求解姿态角
labview myRIO驱动
mpu6050
今天刚注册的博客,用来记录自己成长的点滴,同时希望通过这种方式和更多的IT爱好者交流。大概两个月前,因为项目原因接触了labview,其图形化的编程语言令人耳目一新,这个特点也让它上手起来比较简单,甚至完全没有编程基础的学起来都不吃力,只是相比C++,Java这些纯代码的,其开源项目比较少,要驱动一个陀螺仪都得自己写驱动,因为没有现成的可以移植,我百度了好久没有找到相关资料,最后还是上官方社区吧(
jia_bh
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2020-09-15 02:00
LABVIEW_MYRIO
MPU6050
labview myRIO驱动
现在直接上图,说明一下,以下程序只能得到六轴陀螺仪
MPU6050
的原始数据.说明一下,左边的二维数组即是写陀螺仪对应寄存器控制字的。其他说明可以看我之前的那篇博客这里写链接内容
jia_bh
·
2020-09-15 02:00
LABVIEW_MYRIO
瑞萨单片机(R5F100LE) 使用
MPU6050
这篇文章介绍如何使用瑞萨单片机使用
MPU6050
。模块的工作原理不多说,介绍如何使用。MPU-6050可以使用UART通信和I2C通信,这里使用UART通信波特率96
weixin_33849215
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2020-09-13 06:50
模块使用——
mpu6050
模块连接SCL-------PB8SDA-------PB9VCC-------VCCGND------GNDbit=9600模块不做介绍直接上代码例程基于野火minihttps://download.csdn.net/download/oschina_41906124/11275399
佩佩佩佩佩佩佩琦
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2020-09-13 05:37
模块
树莓派读取
mpu6050
内容
树莓派读取
mpu6050
内容sudovi/etc/modules//文件的最后写入i2c-bcm2708i2c-dev//保存退出然后是可选的,把设备解除屏蔽,一块全新的板子可能是没有的。
Hermit_Rabbit
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2020-09-12 19:05
树莓派
(二十四)树莓派3B+ Node.js驱动
MPU6050
在之前的博客中写过
MPU6050
模块。(十四)树莓派3B+wiringPi库的使用–硬件IIC驱动
MPU6050
之前使用的wiringPi和C语言写的,现在使用Node.js操作一下。
湖工电气
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2020-09-11 18:40
树莓派学习记录
nodejs
树莓派
raspberry
MPU6050
IIC
IIC总线编程说明
举例:
mpu6050
的器件地址有2种,可以通过AD0(地址控制引脚,该引脚控制IIC地址的最低位。
Christmas_d
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2020-08-25 02:49
基于MATLAB GUI界面的MCU串口实时绘图设计
本文主要介绍如何利用MATLAB中的GUI工具来制作串口通信上位机,然后利用单片机读取陀螺仪
MPU6050
的数据传送到上位机,利用上位机将数据利用绘图实时显示出来,有一部分是参考网上其它教程,将在结尾给出参考网址
小白study
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2020-08-24 21:05
matlab
HP6心率血压、SHT20温湿度、
MPU6050
传感器使用
多个传感器使用HP6心率血压IIC复习IIC简介:IIC数据接口IIC通讯速度器件地址软件模拟起始信号结束信号应答信号读字节/写字节SHT20温湿度
MPU6050
传感器在项目中使用了HP6心率血压、SHT20
iudio_cool
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2020-08-24 14:04
嵌入式驱动学习
嵌入式
物联网
单片机
MPU6050
卡尔曼滤波解算姿态角
实现的效果不咋的,还是存在明显的跳动,估计是
MPU6050
陀螺仪的事,方差大、数值基本是不准的,爬了。理论推导假定条件使用陀螺仪和加速度计实现卡尔曼滤波有几个基
Shi_Technology
·
2020-08-23 23:19
开发备忘
卡尔曼滤波算法
利用matplotlib和PyQt5绘制姿态球
前言这个博文可以说是承接前几篇的
MPU6050
数据读取、姿态解算,这里主要是实现姿态的可视化(也是课程作业要求,爬了)。
Shi_Technology
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2020-08-23 23:19
开发备忘
python
使用PySerial库实现简单的串口程序
下位机传输信息为了简单,用的Stm32f103刷arduino的BL,使用Arduino进行开发总体接线情况是
MPU6050
的IIC接PB
Shi_Technology
·
2020-08-23 23:18
MPU6050
姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵
之前的文章
MPU6050
姿态解算1-DMP方式已将对
MPU6050
这款IMU作了简单的介绍,并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。
码农爱学习
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2020-08-23 19:40
嵌入式/FreeRTOS
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