MPU6050

扔掉你的开发板，跟我玩Mcore-全志h616

使用全志H616芯片，板上硬件有mpu6050陀螺仪，USB转ttl调试串口，一个USB接口，WIFI&蓝牙，一个喇叭，一个麦克风，当然还有一个1.69寸触摸手表屏。
DOT小文哥·2023-09-18 18:55

【51单片机】MPU6050陀螺仪控制舵机设计

文章目录一、主要功能二、硬件资源1.硬件准备2.硬件连接三、软件设计1.软件结构2.主要代码四、实验现象联系作者一、主要功能系统运行后，LCD1602显示MPU6050检测的欧拉角数值，P表示俯仰角，R
Hai小易·2023-09-16 11:17

ESP32C3 PWM输出

目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构：ESP32C3做主控，兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电，带电量检测双发，720空心杯电机，55mm桨，带电流检测MPU6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top·2023-09-15 18:09

Jetsonnano B01 笔记5：IIC通信

今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日学习的是IIC通信，并尝试使用Jetson读取MPU6050陀螺仪数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明，这里结合自己实际操作作笔记。
NULL指向我·2023-09-11 06:47

Banana Pi M1 读取 MPU6050（Shell 脚本方式）

准备硬件：BananaPiM1、MPU6050环境：Linux、buildroot编译firmwaremakebananap
Li-Yongjun·2023-09-08 09:26

ARM DIY（九）陀螺仪调试

前言今天调试六轴陀螺仪MPU6050硬件硬件很简单，使用I2C接口，并且没有使用中断引脚。焊接上MPU6050芯片和上拉电阻、滤波电容。
Li-Yongjun·2023-09-08 09:25

MPU6050姿态手势控制：二自由度云台

使用芯片：STM32F103C8T6开源一款MPU6050姿态手势控制二自由度云台的设计程序与硬件清单，文章会贴出基本原理所需学习的文章连接，测试效果，元件清单，工程下载。
NULL指向我·2023-09-08 03:50

二轮平衡小车2：编码器与MPU6050 加速度计

今日继续我的二轮平衡小车开发之路~~本文主要贴代码，之前的文章都有原理，代码中相应初始化驱动部分也有注释~~文章提供源码，解释以及工程下载，测试效果视频。编码器与陀螺仪相关原理：可以看之前的文章，传送：【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN博客【MSP432电机驱动设计—下篇】霍尔
NULL指向我·2023-09-03 15:35

DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索

说在前面的话：大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。在平衡车的应用中，一维的姿态角（倾斜角）就足够了。而在飞行器中，一般需要三个轴的陀螺仪和三个轴的加速度计，解算出三个姿态角。为了更加精确的输出这三个姿态角，就需要使用到（mahony互补滤波、卡尔曼滤波）来消除误差。这时，磁力计就油然而生了。你
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

创意自跟随平衡车 两轮平衡车的设计与制作

创意自跟随平衡车两轮平衡车的设计与制作参考STM32F103+惯性传感器MPU6050+超声波测距自动跟随+蓝牙通信遥控本平衡车控制系统的设计以STM32F103系列的MCU作为主控，通过惯性传感器MPU6050
蟕初的梦想·2023-08-29 23:53

MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接

MPU6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino连接前言MPU6050模块引脚MPU6050模块组成MPU6050陀螺仪传感器模块电路图MPU6050模块如何工作？MEMS加速度计如何工作？
WENJIE电子科技·2023-08-26 01:19

STM32--MPU6050与I2C外设

文章目录前言MPU6050参数电路MPU6050框图IIC外设框图IIC的基本结构软件IIC实现MPU6050硬件IIC实现MPU6050前言在51单片机专栏中，用过I2C通信来进行实现AT24C02的数据存储
诡异森林。·2023-08-23 06:26

六轴加速陀螺仪MPU6500/MPU6050使用及DMP库移植，含记步器功能

qq.com），因邮件有QQ和微信提示，故我能更快看到.工程代码及开发资料下载连接：https://download.csdn.net/download/dayou1024/125897621、MPU6500/MPU6050
dayou1024·2023-08-15 20:08

stm32项目（10）——基于stm32的盲人监护系统

MPU6050进行姿态检测，检测到老人摔倒时，语音提示，“我已摔倒，请扶我起来”，用于提示路人，该盲人需要帮助。GPS实时检测盲人位置，并通过蓝牙发送到手机上。
嵌入式小李·2023-08-15 05:25

关于MPU6050的VLOGIC引脚作用

关键字：MPU6X0X、MPU6050、数字逻辑电平、VLOGIC框图：一、VLOGIC引脚作用?VLOGIC引脚主要用于设置为I2C供电引脚，以保证正确的I2C通信。
John_chaos·2023-08-14 07:53

STM32 F103C8T6学习笔记6：IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波

今日主要学习一款倾角传感器——MPU6050,往后对单片机原理基础讲的会比较少，更倾向于简单粗暴地贴代码，因为经过前些日子对MSP432的学习，对原理方面也有些熟络了，除了在新接触它时会对其引脚、时钟、
NULL指向我·2023-08-14 06:59

STM32F103C8T6开发笔记1：有线陀螺仪二自由度机械臂

经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图：主要元器件如下：器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650
NULL指向我·2023-08-14 06:28

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五.传感器数据融合磁力计数据融合六.滤波七.代码分析与融合一.陀螺仪的组成原理1）加速度计MEMS加速度计利用红色的这部分质量，当这一方向上存在加速度时，利用形变，可以检
骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

RT-Thread实战笔记|MPU6050使用详解及DMP姿态解算

小伙伴们大家好，好久不更新RT-Thread实战笔记啦，今天来搞一搞MPU6050，话不多说，淦！
小飞哥玩嵌入式·2023-08-12 09:43

分享21年电赛F题-智能送药小车-做题记录以及经验分享

这里写目录标题前言一、赛题分析1、车型选择2、巡线1、OpenMv循迹2、灰度循迹3、装载药品4、识别数字5、LED指示6、双车通信7、转向方案1、开环转向2、位置环速度环闭环串级转向3、MPU6050
藕粉-·2023-08-08 09:28

STM32基础回顾

波的生成定时器的输入捕获功能主从触发模式PWMI模式定时器的编码器接口DMA简介通信接口USART软件配置流程：1、仅发数据的配置2、收发数据的配置I2CI2C时序基本单元具体应用指定地址写（主机发送）指定地址读总结MPU6050
秋雨qy·2023-08-01 14:56

stm32 mpu6050 cubemx DMP法读取角度

文章目录前言一、相关文件二、cubemx配置三、代码变量初始化主循环总结前言文件记录使用dmp库来读取mpu6050的角度。
林叔叔336·2023-07-31 06:27

【STM32学习】——I2C通信协议&MPU6050姿态传感器&软件I2C读写MPU6050

目录前言一、I2C通信协议1.简介2.硬件电路设计3.I2C时序（软件）二、MPU6050姿态传感器1.MPU6050简介2.MPU6050参数与电路三、软件I2C读取MPU6050总结提示：文章写完后
柯宝最帅·2023-07-25 17:39

姿态传感器——MPU6050

1、MPU6050介绍MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。
侯毛毛啊·2023-07-25 17:39

i.MX6ULL终结者MPU6050 六轴传感器例程MPU6050简介

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了安装空间。
一只流浪小法师·2023-07-25 17:39

FPGA读取MPU6050六轴陀螺仪

一.简介欢迎关注FPGA之旅微信公众号回复FPGA驱动MPU6050获取下载链接本篇文章将介绍如何使用FPGA驱动MPU6050模块。
FPGA之旅·2023-07-25 17:38

MPU6050六轴传感器

一、MPU6050简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器
留小乙·2023-07-25 17:08

MPU6050基本原理介绍及程序配置

一、MPU6050简介1、内部主要结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor）PS:MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个第三方数字传感器AUXAUX_DA
WXYuany.·2023-07-25 17:38

MPU6050 简介

目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz
tubesystem·2023-07-25 17:38

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

文章目录1.MPU6050模块简介2.MPU6050重要寄存器介绍2.1数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4角速度计配置寄存器GYRO_CONFIG3.移植源码到工程4.驱动源码中函数介绍4.1内部函数4.2初始化MPU60504.3设置相关参数4.3.1设置数字低通滤波器截止频率4.3.2设置采样率分频
码上芯路人·2023-07-25 17:37

【STM32】I2C练习，HAL库读取MPU6050角度陀螺仪

I2C练习MPU6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性
凉开水白菜·2023-07-25 17:07

STM32F103RCT6——MPU6050使用

目录一、MPU6050简介1.引脚介绍2.寻找SCL、SDA接口3.工作原理编辑二、MPU6050实现1.STM32开发板接线2.DMP移植A.新建STM32CubeMX工程B.移植DMPC.调用APID
northern_light_·2023-07-25 17:06

外设使用1：mpu6050

外设使用1：mpu6050本文目的前置知识点mpu6050简介mpu6050有什么用1.可以直接读出三轴加速度和三轴角速度2.可以算出四元数从而得到芯片姿态3.可以外接磁力计变成九轴传感器（没用过）mpu6050
猴猴红·2023-07-25 17:36

mpu6050惯性导航学习记录

mpu6050惯性导航学习记录文章目录mpu6050惯性导航学习记录一、学习目的二、原理1、mpu6050简介：2、mpu6050原理分析3、数字运动处理器（DMP）三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四
hg000720·2023-07-25 17:35

MPU6050

1.个人总结常用的MPU6050有八个针脚，VCC跟GND给模块供电，模块通讯方式采用IIC通讯，SCL跟SDA为信号传递通道，XDA跟XCl是用来外接电磁传感器，玩过MPU6050的想必一定知道，即使模块不动
K11mvp·2023-07-25 17:03

MPU6050简介

文章目录简介参数IIC通信的从机地址硬件电路框图简介MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度，角速度，从而得到姿态角，用于平衡车，飞行器等。
神秘的老年人·2023-07-25 17:33

HAL STM32F1硬件I1C扫描从设备地址

扫描ssd1306I2Coled屏幕地址：（0x78=0x3c<<1）扫描挂载的MPU6050地址：⚡需要注意的是，扫描到的地址，需要左移一位才是从设备的真正I2C地址。
perseverance52·2023-07-25 06:42

FPGA实现MPU6050姿态解算---附完整代码

一.简介在之前的文章中(很久之前了(CSND中))，已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据:三轴加速和三轴角速度，但是没有对它进行然后处理。
FPGA之旅·2023-07-21 16:42

mpu6050卡尔曼滤波C语言代码

写在前面：目前网上很多卡尔曼滤波的c语言代码有一些小问题，且不方便移植，写这个博客的目前是想提供一个直接复制粘贴就能使用的c语言代码，理论推导部分请参考别的博客。结构体定义typedefstruct{floatdt;//采样时间floatangle_f;//角度滤波后floatangle_m;//角度测量floatwb_m;//角速度测量floatwb_f;//角速度滤波后floatq_bias;
itiszzh·2023-07-19 13:40

MPU6050使用卡尔曼滤波来获取数据

但是没有讲怎么去使用他，因此这里就挑选一个用起来比较好的卡尔曼滤波来说明下，关于其他的比较好的滤波方式，可以见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2288055691、使用滤波来获取姿态角前面提到MPU6050
桃成蹊2.0·2023-07-19 13:32

Arduino MPU6050加速度传感器 卡尔曼滤波求解姿态角

1、mpu6050与单片机的连接①使用uno和nano：VCC-5VGND-GNDSDA-A4SCL-A5②使用esp8266：VCC-3VGND-GNDSDA-D2SCL-D12、代码#include
gentle_cool_boy·2023-07-19 13:02

借助MPU6050上手卡尔曼滤波

一、MPU6050原理介绍它是一个6轴姿态传感器，测量芯片X、Y、Z轴的角速度和加速度，通过数据融合进一步得到姿态角，其中数据融合可以用互补滤波或者卡尔曼滤波，它还内置了加速度计和陀螺仪对于加速度计而言
十年前的树·2023-07-19 13:31

MPU6050 - GY-521的简单使用

MPU6050-GY-521的简单使用文章目录MPU6050-GY-521的简单使用1.任务说明：2.环境说明：3.arduino接收与输出数据（1）参考网站：（2）实物连接：（3）具体代码：（4）效果演示：4.python接收数据与三维显示：(1)参考网站：(2)具体代码：arduino代码python代码---获取数据pyhton代码---显示三维5.最后的提示：1.任务说明：本次的任务是：实
张一根·2023-07-17 10:27

移植DMP到MPU6050获取欧拉角

文章目录1、较浅显的姿态解算介绍2、姿态解算是怎么来的1、加速度反求2、角速度积分3、DMP介绍4、DMP移植5、源码经过上一节的介绍，我们可以读出MPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。
桃成蹊2.0·2023-07-16 19:14

平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角

前言上一篇，给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll
藕粉-·2023-07-16 19:43

【Arduino小车实践】陀螺仪的使用

一、MPU6050简介  MPU6050是一款陀螺仪模块，可以测量X、Y、Z三轴的角速度和加速度，还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。
禾风wyh·2023-07-16 19:12

【Arduino小车实践】陀螺仪之相关代码分析（可直接搬用）

上一篇关于陀螺仪的基本内容的链接：(58条消息)【Arduino小车实践】陀螺仪的使用_禾风wyh的博客-CSDN博客代码分析1.相关库函数Adafruit_MPU6050.h包含了MPU6050加速度计的功能
禾风wyh·2023-07-16 19:42

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

本文持续更新…I2C通信AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。1.陀螺仪：测量的是角速度，即物体转动的速度，把速度和时间相乘，即可以得到某一时间段内物体
Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

MPU6050传感器数据采集与滤波算法

当谈到嵌入式电子设备和机器人的姿态控制和运动检测时，MPU6050往往是一个备受关注的传感器模块。它是一款小巧但功能强大的六轴传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。
嵌入式小白—小黑·2023-07-15 17:20

回顾2023上半年，拂去埃土，继续前行...

二、工作/学习成果总结：回顾了之前学习和使用过的51和32单片机，重新看了一遍江科大的视频教学，另外还买了许多模块学习使用，包括，超声波传感器和MPU6050这些；跟着韩顺平老师学习了Linux的入门基础知识
嵌入式小白—小黑·2023-07-15 17:20
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