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MathType公式批量修改
Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算,陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码
目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼
公式
计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei
·
2024-01-15 21:15
STM32
嵌入式硬件
智能硬件
单片机
硬件工程
stm32
mcu
滞回比较器电路详细分析
目录1.概述2.电路分析2.1电路搭建2.2电路分析2.3
公式
计算推导2.4各个参数之间的关系3.结论1.概述滞回比较器是一种用于检测两个不同电压值并使比较器输出高电平或低电平的电路。
LuDvei
·
2024-01-15 21:14
电子电路
硬件工程
嵌入式硬件
Maggie的美丽物语|打造美人感的“伪美人”装扮术
但是,普通人要变身为小美女是有一套简单粗暴的
公式
可以套
美丽君Maggie
·
2024-01-15 21:11
4.10 晚上9:54 周三 多云
数学现在正在学任意角的三角函数,诱导
公式
用起来很吃力,做题的时候总是被他们甩很远。
清新飘逸单身狗
·
2024-01-15 21:55
让你从此不纠结的语言
公式
今天看到一个观点:语言是一个便宜而有效的辅助工具;很多时候,思维训练只需要改变语言习惯。我深表同意。我想起了一个长期被家暴的女生,当别人都劝她离开“渣男”时,她总是心生怜悯,说:“他只是脾气不太好,但心不坏,难道他身上没有任何可取之处吗?”然后就一直深陷苦难中不能自拔。不排除环境对她的思维有很大的影响,比如她周围的人对女性离婚的宽容度很低,导致她不敢轻离开。但关键还是出在她自己身上。这是一个比较极
玄奇_13f1
·
2024-01-15 20:02
“即兴演讲”
公式
与方法技巧,超实用!
掌握技巧能够让我们的演讲听起来井井有条、有理有据,而不是答非所问、索然无味、语无伦次……常见的即兴演讲
公式
与方法技巧有以下几种:
公式
一:感谢+回顾+未来愿景适用
师道塾
·
2024-01-15 20:13
优劣解距离法(TOPSIS)——数学建模清风笔记
基础知识计算思想构造计算评分的
公式
:max,min指已知数据中的最大值和最小值而不是理论上的最大值和最小值三点解释:(1)比较的对象一般要远大于两个。
沐尘.affluent
·
2024-01-15 20:08
数学建模
笔记
今日的学习感悟
今天两点学习的感悟前两天同事发过来三道题问我关于价格指数法的合同价款变化怎么进行计算,初一看题感觉脑袋发蒙,貌似见过但是又毫无印象,草草百度了一波,套着
公式
似乎了解了大概,今天在讲解的过程中才顿悟,彻底的理解了
搬砖的小土妞
·
2024-01-15 20:33
2019-11-17第二个复盘日
4、认识函数:函数是
公式
的简化,函数分为文本函数和计算函数,1)、函
susan_9ec9
·
2024-01-15 19:42
2023年中国研究生数学建模竞赛A题分析(华为杯数学建模竞赛)
Claude2的回答根据题目要求,我给出以下解决方案:问题1:建立Markov链模型,包含空闲状态、成功状态、碰撞状态推导状态转移概率矩阵求解稳态概率计算碰撞概率p计算传输概率τ计算吞吐量
公式
代入参数,
君莫默
·
2024-01-15 18:48
数学建模
分布式系统的复杂性:如何构建高可用性的架构
在这篇文章中,我们将讨论以下主题:背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型
公式
详细讲解具体代码实例和详细解释说明未来发展趋势与挑
OpenChat
·
2024-01-15 18:35
架构
php
开发语言
《周易——六亲与六神》
我们通过演易得到的卦象,仅仅是抽象的图形,如何通过这个图形卦象来解释万事万物,就需要“以简驭繁”(关于以简驭繁,类似于数学物理上的
公式
,通过变量、参数得出相应的答案),那么六亲理论就是易经通过阴阳五行来解释人事关系的关键
熊杰松
·
2024-01-15 18:52
AMSET快速安装教程
扩展了现有的极性和非极性电子-声子耦合、离子化杂质和基于各向同性能带结构的压电散射机制的
公式
以支持高度各向异性的材料。可在高通量计算工作流程中使用,以精确筛选载流子迁移率、寿命和热电功率。
DFT计算杂谈
·
2024-01-15 17:18
linux
centos
运维
服务器
python
卡尔曼滤波笔记
文章目录前言1.
公式
2.实验总结前言最近项目开发上需要用到卡尔曼滤波对GPS、IMU、里程计进行融合定位,本文主要记录对卡尔曼滤波的学习与理解。1.
公式
卡尔曼滤波主要由下列五个
公式
组成。
集贤楼食堂堂主
·
2024-01-15 17:59
自动驾驶
矩阵
实体店如何通过流量变现实现利润倍增?
在互联网行业,有这样一个
公式
:
cafb79a8dd62
·
2024-01-15 17:45
手把手教会你
批量修改
word创建时间的方法
批量修改
Word创建时间可以帮助实现这一目标,确保所有文档的时间戳一致,提高文档管理的效率和准确性。
keji_fenxiang
·
2024-01-15 16:17
word
业界资讯
开源软件
人工智能
科技
大数据
数据仓库
如何成为一个高情商的人?
曾经看到这样的一个
公式
:人的成功=1%的智商+99%情商。为什么呢?因为人的平均智商都介于90-110之间,也就是说,人的智商其实是相差无几的。但是为什么人的差距就那么大呢?原因就是——情商。
凝彩的心灵驿站
·
2024-01-15 15:17
105、Zero-1-to-3: Zero-shot One Image to 3D Object
^{H\timesW\times3}x∈RH×W×3,所需视点的相对摄像机旋转和平移R∈R3×3,T∈R3R\in\R^{3\times3},T\in\R^3R∈R3×3,T∈R3,合成视点图像的函数
公式
表示为
C--G
·
2024-01-15 15:19
#
3D重建
3d
第6周AI学习笔记(2.5-2.11)
全书很厚,粗略翻了一下,感觉可能比较难啃,有很多
公式
在里面,毕竟人家本来就是教材。
Rockelbel
·
2024-01-15 14:25
我2022年的flag是培养三个重要习惯
达里奥在《原则》里提到一个
公式
,“痛苦+反思=进步”。一件事情没做好,这说明哪里出问题了
聂红进
·
2024-01-15 13:33
港大&谷歌提出GO-NeRF:在NeRF中生成协调且高质量的3D对象
方法采用了一个组合渲染
公式
,允许通过学到的3D感知不透明度图将生成的3D对象无缝地合成到
AI生成未来
·
2024-01-15 13:44
AIGC
AIGC
3D对象
算法框架
Excel中5个小技巧,看看你会几个?
1、插入空行编号保持连续1.光标定位到开始编号的单元格(A2),输入
公式
=ROW()-12.定位在A2单元格,按住鼠标向下拖动,对于数据较多时,用鼠标双击即可。
office技能精选
·
2024-01-15 13:27
Excel查询某一列的重复数据
输入
公式
,统计重复个数在单元格B2输入
公式
:=COUNTIF(A:A,A2)然后按回车Enter键,就会在B2位置看到相对应左边的A2位置的数据在整个A列中的重复个数了,如下图:然后选中B2单元格,下啦就可以进行批量处理
MartinYangHJ
·
2024-01-15 13:09
JS
为每一份温柔写情书
把所有的书摊开在刻满陈旧
公式
的课桌上,于是悄悄的塌给你,滑落着温柔的要侵略你的严肃,是我倒在你整洁的桌子上。伸出胆怯的触
倒伏的麦
·
2024-01-15 12:37
专升本―82天
Lookbeforeyoulape今天原本数学课,但老师有事,只好来了个新老师讲18年真题,把14年英语真题选择看了一部分数学18年真题不算难,但后面的一些概念真的没有记住,像什么格林
公式
,收敛发散,后几章还是要多看看英语还是老样子
何惧l
·
2024-01-15 11:13
word文档插入
公式
自动编号
参考视频:Word
公式
录入+自动编号视频没有详细介绍word域相关的用法,自己试了好几遍总结了一些要点,记录一下。
山泼黛
·
2024-01-15 11:41
word
带宽换算
正常换算情况如下:1Mbit=128KB2Mbit=256KB(以此类推)而换算后的速度才是您真实上网的速度如果你从你的运营商开通的带宽是10M,那么代入计算
公式
,以上面换算的1M来计量则为:(1M=1024K
小二哥很二
·
2024-01-15 10:30
分享:如何写好故事
主要有5个要点,分别是:1、3步故事拆解法2、如何选故事3、怎样把长故事写成短故事4、怎样把干巴巴的短案例写成故事5、其它你还可以玩的设计英雄之旅的编剧故事
公式
,
公式
是这样的:目标——阻碍——努力——挫败
岁媛
·
2024-01-15 10:27
PID横向控制和仿真实现
PID控制器的基本
公式
为:u(t)=Kp∗e(t)+Ki∗∫0te
艰默
·
2024-01-15 09:10
自动驾驶-控制
pid
自动驾驶-控制
控制
汽车
树莓派+PCA9685+舵机控制:wiringPi实现
:一个脉冲周期为20ms,高电平为脉冲宽度,这个脉冲宽度决定舵机旋转角度,假设180°舵机旋转位于中间位置(90°)的脉冲宽度为1.5ms,则0°位置为1ms,180°位置为2ms,以此类推,得出一下
公式
一抹朝阳1
·
2024-01-15 09:06
PCA9865
舵机
树莓派
python
linux
代码随想录-刷题第五十五天
递推
公式
:分情况讨论if(word1[i-1]==word2[j-1]),那么说明不用任何编辑,即dp[i][j
涛声依旧9087
·
2024-01-15 09:20
数据结构
算法
数据结构
java
leetcode
动态规划
代码随想录-刷题第五十四天
递推
公式
:分为当前字符相同和当前字符不同两种情况。①if(s[i-1]==t[j-1]),那么dp[i][
涛声依旧9087
·
2024-01-15 09:49
数据结构
数据结构
算法
java
leetcode
动态规划
Python data Structures: Strings, Files, Lists
目录PythondataStructuresChapter6StringStringLibraryChapter7-8
公式
汇总
Ashleyxxihf
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2024-01-15 08:02
python
开发语言
LLM大模型应用技术原理
将非结构化的文档(pdf,word,ppt等)转换为结构化数据非结构文档分类高度结构化的文档:基于标记语言的文本,md,html,latex半结构化的文档:word等低结构化的文档:ppt,pdf等难点:OCR
公式
lichunericli
·
2024-01-15 08:56
LLM
人工智能
语言模型
基于鸿蒙HarmonyOS 元服务开发一款公司运营应用(ArkTS API 9)
废话不多说,我的作品名称叫做CompanyOperate公司运营,是一个根据会计
公式
来预测公司未来几个月的资产运营情况。
拿我格子衫来
·
2024-01-15 08:45
前端开发
harmonyos
华为
鸿蒙系统
雷达线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率
sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数,它的
公式
如下:sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的
nwsuaf_huasir
·
2024-01-15 08:43
雷达信号处理
matlab
解线调频
公式
推导
最近在读《雷达成像原理》书中
公式
没有推导,所以将一些
公式
推导记录下来,以备遗忘。
公式
是在word里面用unicode打的,复制网页自动加了水印,很讨厌,凑活看吧,有问题大家一起讨论。
小段同学在干甚
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2024-01-15 08:42
信号处理
sar分辨率
公式
_各种SAR成像算法总结.doc
各种SAR成像算法总结SAR成像原理SAR成像处理的目的是要得到目标区域散射系数的二维分布,它是一个二维相关处理过程,通常可以分成距离向处理和方位向处理两个部分。在处理过程中,各算法的区别在于如何定义雷达与目标的距离模型以及如何解决距离-方位耦合问题,这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。一般来说,忽略多普勒频移所引起的距离向相位变化,距离向处理变为一维的移不变过程且相关核已知,
痛苦是在走上坡路
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2024-01-15 08:42
sar分辨率公式
【数值分析】数值微分
1.基于Taylor
公式
的数值微分
公式
f′(x)≈f(x+h)−f(x)h , 截断误差 −f′′(ξ)2hf'(x)\approx\frac{f(x+h)-f(x)}{h}\,\,,\,\,截断误差
你哥同学
·
2024-01-15 08:08
数值分析
matlab
数值微分
SAP UI5 OData V4 表格控件的
批量修改
一套适合SAPUI5初学者循序渐进的学习教程教程目录SAPUI5本地开发环境的搭建SAPUI5应用开发教程之一:HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二:SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三:开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四:XML视图初探SAPUI5应用开发教程之五:视图控制器初探SAPUI5应用开发教程之六-了解SAPUI5的模
JerryWang_汪子熙
·
2024-01-15 08:41
数据挖掘04-常见数据分布
公式
概率密度图如下02伯努利分布又称为“两点分布”,随机变量X取值只有0或1两个值实际场景中,试验一次的丢硬币是老掉牙的案例了。
南小明
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2024-01-15 08:07
【数值分析】区间折半法,matlab实现
区间折半法从梯形
公式
出发,上一步步长为h{h}h,则有步长折半后的积分T2n=12Tn+h2∑i=0n−1f(xi+0.5)T_{2n}=\frac{1}{2}T_n+\frac{h}{2}\sum_{
你哥同学
·
2024-01-15 08:03
数值分析
matlab
区间折半法
数值分析
正则表达式
什么是正则表达式正则表达式是对字符串操作的一种逻辑
公式
,就是用事先定义好的一些特定字符,及这些特定的组合,组成一个"规则字符串",这个"规则字符串"用来表达对字符串的一种过滤逻辑.给定一个正则表达式和另一个字符串
海人为记
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2024-01-15 07:57
markdown使用
有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学
公式
新的甘特图功能
saddhu.
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2024-01-15 07:04
文心一言
编辑器
运维
云计算
老师,谢谢你对我的肯定
那时我看着黑板上完全看不懂的数学
公式
,我迷茫的望向我的数学老师,她没有搭理我,只是冷笑叹气然后摇摇头。我应该是没救了。那年我初三。小学升初中,阴差阳错地错过了重点学校一中而去了一所普通的初中。
凡尘一阁
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2024-01-15 07:40
go生成验证码(带噪点、干扰线、正弦干扰线)
Go生成图形验证码,带噪点,干扰线,正弦干扰线;支持生成普通的字符串和简单的数学算术运算
公式
;注意:字体需要(.ttf)格式,另需指定字体所在的目录,详情看下面具体的实现代码:GitHub地址:https
幸福指北
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2024-01-15 07:29
Golang
go
验证码
图形验证码
go验证码
猫咪的喝水量突然增加?有可能是这几个原因!
猫咪在成年以后,它的饮水量,正常情况是每天300ml左右,这有一个计算
公式
:饮水量=猫咪体重(kg)×60ml/kg因此,300ml的饮水量是我们以猫咪体重为5kg的情况下计算的。
宠林萌主
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2024-01-15 06:46
将图像DN值定标维热辐射强度之后,可用Planck函数求解出星上亮度温度
将图像DN值定标维热辐射强度之后,可用Planck函数求解出星上亮度温度,计算
公式
如下:Ti=Ki2/ln(1+Ki1/Ii)式中,Ki1和Ki2是常量,对于第i=31波段,分别为K31,1=729.541636W
陆游与代代
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2024-01-15 06:53
遥感
python
RGB叠三角法:简易证明平方数求和
公式
&自然数乘等差数求和
公式
在做平方数求和“1²+2²+3²+···+n²”时,如果有可(tao)爱(yan)的小学生问“n(n+1)(2n+1)/6”这个
公式
怎么来的,你有没有什么办法给他讲懂呢?
cirnos小学数学
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2024-01-15 06:13
java进阶之路伊始
有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学
公式
新的甘特图功能
万码无虫
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2024-01-15 06:05
软件使用手册
java
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