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Matlab进阶
matlab
字符串处理
matlab
中字符串用单引号括起来,当作行向量字符串中的单引号用双引号表示可用矩阵操作提取子串str='asdad''sa'str(1:4)image.png多行字符串,可看成多行的矩阵,每行的字符串长度应该相等不等的话
lighterss
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2024-01-28 17:46
工业机器人运动学与
Matlab
正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多,一
Mist_Orz
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2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
工业机器人运动学与
Matlab
正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法(失败的尝试)·参考的文章中的方法(失败的尝试)·一个大
Mist_Orz
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2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
JavaScript
进阶
目录JavaScript作用域1.1局部作用域1.2全局作用域1.3作用域链1.4垃圾回收机制1.5闭包总结函数
进阶
1.函数提升2.函数参数3.展开运算符4.箭头函数5.结构赋值6.解构7.构造函数数组
进阶
爱打篮球的代码仔。
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2024-01-28 16:12
javascript
笔记
前端
javascript
进阶
跟我们平常看的语法书思考角度不同,有一些【
进阶
】意义,所以就想把里面的一些东西摘出来,谈谈自己
sanGuo_uu
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2024-01-28 16:40
随笔
前端
JS
javascript
JavaScript
进阶
家人们,今天我分享给大家一个怎么用html来制作一个简单的计算机。大家也可以在代码处根据自己的喜好来排版。是不是很简单?
颖涛
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2024-01-28 16:09
javascript
JavaScript
进阶
上
JavaScript
进阶
-第1天学习作用域、变量提升、闭包等语言特征,加深对JavaScript的理解,掌握变量赋值、函数声明的简洁语法,降低代码的冗余度。
( ̄(工) ̄)霸天下
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2024-01-28 16:38
前端
javascript
开发语言
JavaScript
进阶
篇(汇总+详解)
知识汇总部分:(干货!!)//对象letb={age:10,name:"HelloYf"};//新建对象b,属性age和nameb.name.toUpperCase();//返回name的内容大写//b.name.toLowerCase();//返回name的内容小写b.name.slice(1,3);//返回name的截取2~3字段el,数组亦可b.name.replace("HelloYf",
Ifeng_iPhone
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2024-01-28 16:37
javascript
开发语言
ecmascript
JavaScript
进阶
(中)
JavaScript
进阶
-第2天笔记了解面向对象编程的基础概念及构造函数的作用,体会JavaScript一切皆对象的语言特征,掌握常见的对象属性和方法的使用。
( ̄(工) ̄)霸天下
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2024-01-28 16:05
前端
javascript
开发语言
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO
后续还将会结合
MATLAB
/Simulink实现TMS320F28069外设的模型搭建实验环境和自动代码生成。一、GPIO基本介绍TMS320F28069有54个GPIO,对应芯片输出
柯宝最帅
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2024-01-28 16:30
轮式平衡机器人
机器人
【光学】像面数字全息离轴干涉模拟【含
Matlab
源码 215期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【光学】基于
matlab
像面数字全息离轴干涉模拟【含
Matlab
源码215期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
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2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
【光学】迈克尔逊实验仿真【含GUI
Matlab
源码 060期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【光学】基于
matlab
GUI迈克尔逊实验仿真【含
Matlab
源码060期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
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2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
【物理应用】气象参数计算综合指标和IAQI【含GUI
Matlab
源码 2116期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【物理应用】基于
matlab
GUI气象参数计算综合指标和IAQI【含
Matlab
源码2116期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
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2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
MATLAB
遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题(VRPSPDTW)代码实例
MATLAB
遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题(VRPSPDTW)代码实例实例问题描述:现有一配送中心向14个客户点配送牛奶,并取回奶桶。
麦哥MATLAB
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2024-01-28 15:28
matlab
硬时间窗 遗传算法
matlab
,基于遗传算法的多种运输工具或带时间窗的路径优化问题(VRP)的求解(
MATLAB
)...
文章目录前言:目前已经做过几种类型的VRP问题了,从最初只会多种交通工具到后来学会如何加时间窗已经充电站,总算是学会了基本的求解。本来想把代码存到GitHub上面去的,结果网络实在不给力,总是上传失败,所以干脆再花点时间写一写求解的过程。1.背景假设在一个供求关系系统中,车辆从货源取货,配送到对应的若干配送点。车辆存在最大载货量,且配送可能有时间限制。需要合理安排取货时间,组织适当的行车路线,使用
冬瓜山炸香肠
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2024-01-28 15:58
硬时间窗
遗传算法
matlab
【路径规划】
Matlab
遗传算法求解多式联运问题(带时间窗、配送成本,中转成本总成本最低)
集装箱多式联运定义集装箱多式联运作为一种新型多式联运方式,将多式联运和集装箱运输高效地结合在一起,集两者的优势于一身,与传统的运输方式相比具有更高效、更灵活、更低成本、更高安全性诸多优势。正是由于多式联运的这些特点,使得集装箱多式联运在近几十年中迅速发展,成为国际贸易中的一种主要运输方式。同时如何改进集装箱多式联运,有效地协调各种运输方式,提高运输效率,降低运输成本,提高客户满意度也成为了集装箱多
欣润科技工作室
·
2024-01-28 15:28
代码事宜私信博主
多式联运
遗传算法
matlab
【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含
Matlab
源码 3836期】
✅博主简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,
Matlab
项目合作可私信。
Matlab领域
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2024-01-28 15:28
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
求三个球面交点的高效解法
文章目录一、问题描述二、推导步骤代数法几何法三、
MATLAB
代码一、问题描述 如图,已知三个球面的球心坐标分别为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)P_1(x_
Marc Pony
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2024-01-28 15:23
计算几何
三球面交点
三球面交点高效算法
三球面定点
球面相交
求三球面交点解析解
2018-09-08
不过毕竟是针对初学者的,要深入了解的话,还得学
进阶
的训练营。要改变,还是要从思维开始。思维的改变,才能从
荣荣书书
·
2024-01-28 15:09
三维空间任意一点绕任意轴线旋转
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、
MATLAB
MATLAB
MATLAB
代码四、总结一、问题描述 对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度
Marc Pony
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2024-01-28 15:22
计算几何
三维空间任意一点绕任意轴线旋转
旋转矩阵推导
点绕轴旋转
旋转轴
直线拟合(支持任意维空间的直线拟合,附代码)
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、
MATLAB
MATLAB
MATLAB
代码一、问题描述 给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..
Marc Pony
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2024-01-28 15:20
计算几何
直线拟合
任意维空间直线拟合
直线拟合matlab代码
直线点向式方程
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(一)——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink
Mr.Cssust
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2024-01-28 15:44
Matlab/Simulink
matlab
Simulink
数据处理
转置
transpose
Bug优化
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(四)——transpose
Mr.Cssust
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2024-01-28 15:44
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
编程语法
分支结构
elseif
Bug优化
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(三)——
Mr.Cssust
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2024-01-28 15:43
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
数据处理
Data
Type
Saturation
Bug优化
Android
进阶
解密阅读笔记11
前面从WindowManagerGlobal角度整理了addView,updateView等工作内容,发现最终会通过WMS完成处理,这期就对WindowManagerService进行整理。WMS的职责及相关类WMS的职责有点类似AMS,但我觉得比AMS更会复杂,不是说其自身功能很强大,而是说它需要协助其他系统来完成很多事情,所处的位置很关键。主要的功能有,窗口管理负责窗口的启动,添加,删除还有窗
jkwen
·
2024-01-28 15:09
2018-11-22《用条件格式扮靓报表》
今天学习条件格式的10个内容:基本用法、
进阶
用法、数据条神奇应用、图标集的应用、自动填充小计行、抽奖前3名、高大上的迷你图、函数图表、数据透视表应用、聚光灯前面的7项内容都轻松易学,后面的几项,就不是很理想
Anita谢
·
2024-01-28 14:03
java数据结构与算法刷题-----LeetCode242. 有效的字母异位词
对应
进阶
要求,字符串包含unicode字符,那么就只能用hash表了先遍历s字
殷丿grd_志鹏
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2024-01-28 14:03
算法
java
哈希算法
散列表
算法
leetcode
Linux入门02-我眼中的Linux云计算及背后的
看了第二课的视频,讲述的是关于Linux的学习和
进阶
的各个阶段已将Linux运维工程师的各种发展前景,总的来说是有了一个非常好的大局的认识,也能够给我学习Linux带来更多的外在动力和信心。
过去流年
·
2024-01-28 14:09
数字技术如何改变乡村生活:从传统到现代的跨越
在此跨时代的
进阶
过程中,我们看到物联网的神秘力量,尤其是万村乐数字乡村的小气候环控与水肥一体化技术、农产品质量溯源系统、基于计算机视觉的智能农机技术以及炫酷无比的虚拟现实农业技术等数字化技术的推广,无疑给摇曳多姿的农村生活注入了全新活力
万村乐数字乡村
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2024-01-28 13:04
乡村振兴
智慧乡村建设
科技
Redis
进阶
知识1:事务、整合Java和配置文件
事务Redis事务可以一次执行多个命令。三个特点:Redis单条命令保证原子性,但Redis事务不保证原子性!事务的所有命令都会被序列化,在执行过程中,会按照顺序执行。所有命令在事务中,没有直接执行,只有在发起执行命令的时候才会执行。Redis事务顺序:开启事务(multi)==>命令入队==>执行事务(exec)开启、执行事务(multi、exec)127.0.0.1:6379>multi#mu
吉光难觅
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2024-01-28 13:36
史上最全知识图谱建模实践(上):本体结构与语义解耦
本文中,我们将分基础篇、
进阶
篇,针对不同业务场景的建模需求,由浅及深讲解基于SPG的知识建模的方法和案例,并涉及术语的解释。
金融机器智能官方
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2024-01-28 13:19
知识图谱
知识图谱
人工智能
Python使用
进阶
—— 运算符的使用(1)
什么是运算符?举个简单的例子:4+5=9例子中,4和5被称为操作数,+称为运算符。Python语言支持以下类型的运算符:算术运算符比较(关系)运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符身份运算符接下来让我们一个个来学习Python的运算符。Python算术运算符以下假设变量a为10,变量b为21:运算符描述实例+加-两个对象相加a+b输出结果31-减-得到负数或是一个数减去另一个数a-b输出结果
诗者才子酒中仙
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2024-01-28 13:39
#
Python
运算符
Python
进阶
python
开发语言
CVA
进阶
6:构建实验模型(下)&循环引用与迭代计算&比率
一.构建实验模型(下)若构建财务模型中资产负债表查项不平衡,如上图所示:0.065.070.0,则从利润表开始逐一筛查公式引用是否错误,主要错误类型包括:(650)表示-650等负债、折旧、摊销等资金流出项目,要在总资产中减掉这一部分(650)时,公式应表达为+(650).[加上一个负数]在基于超额现金和循环贷款计算利息时,没有用每年当期补充的现金来计算利息,因为这样会引发循环引用的问题现金流量表
北极星_af31
·
2024-01-28 12:06
【C++杂货铺】三分钟彻底搞懂函数重载
目录前言缺省参数概念分类注意事项函数重载概念实现原理总结前言欢迎收看本期【C++杂货铺】,这期内容,我们将围绕C++中函数
进阶
部分进行讲解,包括了缺省参数,函数重载等内容。
代码菌@
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2024-01-28 12:11
C++杂货铺
c++
学习
c语言
笔记
2020年11月总结
11月考了
matlab
和机械工程材料,在课程的学习比上个月花了更多时间,担忧会挂科所以提前开始复习,并在临近考试前几乎没怎么看课外书,把大多数时间用来备考了,毕竟挂科的后果是花更多时间精力,并且会有精神压力
想做一只考拉
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2024-01-28 12:50
146基于
matlab
的齿轮非线性动力学
基于
matlab
的齿轮非线性动力学,绘出系统状态变量随参数变化分岔图,绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图,程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
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2024-01-28 11:24
matlab工程应用
matlab
算法
开发语言
Poincare映射图
相图
齿轮非线性动力学
分类预测 |
Matlab
实现DT决策树多特征分类预测
分类预测|
Matlab
实现DT决策树多特征分类预测目录分类预测|
Matlab
实现DT决策树多特征分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料分类效果
机器学习之心
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2024-01-28 11:54
#
XGBoost极限梯度提升树
#
RF随机森林
#
GBDT梯度提升树
分类
决策树
多特征分类预测
DT
matlab
基本操作
求字符的ASCII码4矩阵的表示5矩阵的转置6按列输出7求逆矩阵8创建零矩阵9生成随机数10生成空数组11生成单位矩阵12生成幻方矩阵13结构体14重复15点乘与叉乘16寻找符合条件的元素17循环18画图
Matlab
菜只因C
·
2024-01-28 11:22
matlab
开发语言
算法
数学建模
美赛
静待花开
还记得我进入阶梯的第个四年头,一整年我的叙事主题就是《静待紫罗花开》,走
进阶
梯6年,坚守在紫罗兰教室4年,回想这一路走来,让我想到了:一定要“不忘初衷,砥砺前行”!
绿地国际儿童之家明月
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2024-01-28 11:21
Java--二叉树代码实现
二叉树ps:这里只讲解二叉树的主要方法的实现过程,内容比较
进阶
,不讲解二叉树的基本知识!!!!
小白不想秃头
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2024-01-28 11:15
java
开发语言
【AI大模型应用开发】1.2 Prompt Engineering(提示词工程)- 站在巨人的肩膀上,超实用!常用提示词整理
通过上两篇文章我们学习和实践了Prompt的书写要素、原则与技巧,以及了解了一些
进阶
的优化方法。
同学小张
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2024-01-28 11:40
大模型
prompt
人工智能
笔记
经验分享
chatgpt
AIGC
一句话订阅专属信息 - 订阅智能体
进阶
,实现一个更通用的订阅智能体(2)
文章目录0.前置推荐阅读和本文内容0.1前置推荐阅读0.2本文内容1.修改一:直接用大模型获取网页信息,不用爬虫程序1.1我们要给大模型什么内容1.2提取网页文本信息1.3组织Action1.4完整代码及细节注释1.5可能存在的问题及思考2.修改二:解耦RunSubscription和SubscriptionRunner2.1思路2.2首先将SubscriptionRunner移出去2.3打通Su
同学小张
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2024-01-28 11:40
大模型
python
人工智能
笔记
经验分享
python
chatgpt
AIGC
AI编程
【Python百日
进阶
-数据分析】Day136 - plotly旭日图:px.sunburst()实例
文章目录四、实例4.1带有plotly.express的旭日图4.1.1基础旭日图4.1.2带有plotly.express的矩形DataFrame的旭日形4.1.3改变path顺序,从而改变父子关系4.1.4在px.sunburst中具有连续颜色参数的矩形DataFrame的Sunburst4.1.5在px.sunburst中具有离散颜色参数的矩形DataFrame的Sunburst4.1.6对
岳涛@心馨电脑
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2024-01-28 10:35
前端
python
数据分析
plotly
基于
Matlab
/Simulink直驱式风电储能制氢仿真模型
接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象,上篇博客考虑的风电并网惯性的问题,这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的,导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出;随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升,大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力,降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时,储能技术的发展和规模化应用也为大
qq_444975046
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2024-01-28 10:04
光伏储能
风电并网仿真
微电网逆变器控制
储能系统
matlab
虚拟同步发电机预同步(无缝切换)
matlab
/simulink仿真模型
随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling,PCC)电压和电流冲击,是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制,可以看到在0.28s左右,相位达到一致,且并网
qq_444975046
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2024-01-28 10:03
虚拟同步机
微电网逆变器控制
matlab
simulink
算法
虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越
matlab
仿真模型
针对该问题,设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略,并在
matlab
/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料,仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。
qq_444975046
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2024-01-28 10:03
虚拟同步机
matlab
simulink
虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应
Matlab
/simulink仿真模型
在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过
MATLAB
/Simulink
qq_444975046
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2024-01-28 10:33
微电网逆变器控制
虚拟同步机
算法
matlab
simulink
时序预测 |
MATLAB
实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比
时序预测|
MATLAB
实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比目录时序预测|
MATLAB
实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU
机器学习之心
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2024-01-28 10:30
时序预测
ICEEMDAN
SSA-GRU
ICEEMDAN-GRU
时间序列预测对比
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(一)——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink
Mr.Cssust
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2024-01-28 10:29
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
数据处理
Byte
Extract
Bits
Bug优化
永磁直驱式风力发电虚拟同步机仿真模型
Matlab
/Simulink模型
很久没有分享虚拟同步机控制相关的方向了,主要是因为硕士之后,也就没再继续深入研究这个课题了,更多的是在电科院的项目里会接触。这个课题方向其实作为硕士毕业课题还是够用的,相对来说也是比较容易毕业的,因为涉及的分支比较多。后续对虚拟同步机的控制,我就延续我前面博客提到的方向重点进行分享。今天分享是风电虚拟同步机控制中以直驱式风力机为研究对象的仿真模型。由于永磁直驱式风电系统省去了齿轮箱等易损件,大大降
qq_444975046
·
2024-01-28 10:58
虚拟同步机
风电并网仿真
matlab
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