ModernC++开发实践第15页

iOS14 Widget小组件开发实践1——了解Widget

iOS14带来了新的UI组件：WidgetKit，人称小组件（用过安卓的都能理解），这货的前身其实就是iOS10时候引入的TodayExtension。Widget为应用程序提供了这样一种功能：其可以让用户在主屏幕上展示App中用户所关心的信息。例如一款天气软件，其可以附带一个Widget让用户在主屏幕就可查看今日的天气情况，例如股票相关的软件，用户将自己感兴趣的股票收藏，无需打开App，在主屏幕

因你而不同·2023-01-06 22:37

ROS学习笔记（三）-----客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料

慕羽★·2023-01-06 12:21

ROS开发实践（五）——常用命令汇总（持续更新中......）

一、ROS常用命令cd..//返回上一级目录cd-//返回上一次目录cd或者cd~//返回家目录cd///进入根目录pwd//显示出当前工作目录的绝对路径ls//列出目录的内容mkdir//创建一个目录touch//创建文件二、常用命令参考资料汇总1.Linux常用命令100条2.《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了3.ROS常用命令集锦4.ROS-ROS命令（四）rostop

Ehang_Maker·2023-01-04 20:26

敏捷开发框架Srum实例

Scrum能使产品管理和开发实践的相对功效（relativeefficacy）显现出来，以便进行改进。（《Scrum权

_jackcc·2023-01-01 12:52

基础微服务项目架构构建总结

title:基础微服务项目架构构建总结date:2022-11-1614:08:04tags:微服务IDEAcategories:开发实践cover:https://cover.pngfeature:false1

凡223·2022-12-30 15:02

Elasticsearch 8 快速入门和开发实践

Elasticsearch是一个分布式的开源搜索和分析引擎，适用于所有类型的数据，包括文本、数字、地理空间、结构化和非结构化。Elasticsearch基于ApacheLucene构建，并于2010年由ElasticsearchN.V.（现称为Elastic）首次发布。Elasticsearch以其简单的RESTAPI，分布式性质，速度和易扩展性而闻名。2022年2月，Elasticsearch8

软件架构·2022-12-30 12:52

COLA 4.x和DDD项目实践精粹

在《COLA4.x架构入门和项目实践》专栏基础之上，对项目开发实践进行了提炼和总结；同时，针对其中的一些知识点进行扩展和延伸。

软件架构·2022-12-30 12:22

【spring系列】spring security（2）开发实践

之前了解了如何快速引如springsecurity进行项目的权限控制，但是在实际过程中业务要复杂很多。此来了解springsecurity实战开发实例。文章目录1.自定义过滤2.成功与异常之后自定义处理3.自定义登录-短信登录3.1创建短信登录token3.2创建短信登录Filter3.3创建短信Provider3.4配置短信Filter4.登录前验证5.session共享5.注销登录1.自定义过

叁滴水·2022-12-30 12:20

Spring Security开发实践

SpringSecurity是Spring家族中用于提供认证、授权和攻击防护功能的一套安全框架。它也是Spring应用在安全框架方面的公认标准。SpringSecurity安全框架适合为SpringBoot项目提供安全保护，所以如果您是个SpringBoot项目的开发人员，且正在寻找一种可以和SpringBoot轻松集成的，用于认证和鉴权的框架时，可以优先考虑SpringSecurity。Spri

软件架构·2022-12-30 12:20

C++贪吃蛇游戏开发实践

C++贪吃蛇游戏开发实践对象分析我们首先需要确定一个像素点组成的地图（画布），要确定行数、列数和像素点大小。这个地图上将会有两个对象：蛇和食物。

RedJACK~·2022-12-30 10:10

10月31日启英泰伦线上直播课：基于语音AI芯片的应用开发实践

智能语音，听起来高大上，实际好操作吗？启英泰伦究竟有哪些宝藏产品？语音AI芯片有哪些应用的可能性？最近大火的AIoT需要怎么上手？本期线上直播课启英泰伦技术支持总监孙振奎为你揭晓！周六，我们线上见！与你聊聊智能语音的那些事。

weixin_40870272·2022-12-29 22:33

springboot python微服务_SpringBoot-vue 基于Java的微服务全栈快速开发实践

SprintBoot-VueSpringBoot＋前端MVVM基于Java的微服务全栈快速开发实践背景如今Web开发领域，当有人提到Java时，总会让人觉得臃肿、古老而过时且开发效率没有某些动态语言高效

weixin_39890289·2022-12-28 09:14

YOLOV5融合SE注意力机制和SwinTransformer模块开发实践的中国象棋检测识别分析系统

本文紧接前文：《基于yolov5s实践国际象棋目标检测模型开发》《yolov5s融合SPD-Conv用于提升小目标和低分辨率图像检测性能实践五子棋检测识别》首先来看下最终效果：在我棋类检测系统开发之——五子棋检测那篇博文写完之后就萌生了想做一下基于目标检测模型实现中国象棋检测的项目，但是后来苦于没有找到合适的数据集一直没法去做，在查资料的时候了解到了还有国际象棋，后面爬取了一部分的国际象棋数据集做

Together_CZ·2022-12-27 23:51

ROS（Noetic）学习笔记创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype[

陈三章·2022-12-26 22:47

Ubuntu20.04 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.0.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype

云大圣·2022-12-26 22:43

四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三

okgwf·2022-12-25 11:29

卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式详解

既然标题名称是开发实践,本系列文章将主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,至于卡尔曼滤波器的五大公式如何推导而来,网上有很多大拿们写的都很精彩,这里不再叙述.可以参考了下面两篇博文:1.卡尔曼滤波器推导与解析

okgwf·2022-12-25 11:59

安装《ros机器人开发实践》源码库

安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结首先就是创建工作区间，初始化工作区间，catkin_make。将环境变量添加到终端中，这些流程书上都有就不再赘述。gitclone源码之后，将文件夹中ros2去掉，然后将下载的ros_exploring放到工作空间的src文件夹。编译第一个出现的问题就是下面这个。缺失manipulation-msgs.sudoaptinstallros-kinetic-man

Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

ROS机器人开发实践

1.下载源代码gitclonehttps://github.com/huchunxu/ros_exploring.git问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rossudoapt-getinstallros-melod

常驻客栈·2022-12-23 15:17

基于《ros机器人开发实践》的学习，ros建图，机器人导航

Curb·2022-12-23 15:47

《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制学习笔记二

按照之前的步骤，使用moveitsetupassistant设置好配置文件后，继续往后学习，使用C++程序控制rviz中的机械臂。写完代码运行时，出现如下警告：其中有个警告“Therootlinkbase_linkhasaninertiaspeciaiedintheURDF,butKDLdoesnotsupportarootlinkwithaninertia.Asaworkaround,youca

红尘-有梦·2022-12-23 15:47

学习记录-ROS机器人开发实践（一）

文章目录前言一、ROS的安装二、机器人开发实践代码编译1.缺乏ecto2.缺乏manipulation_msgs3.缺乏household_objects_database_msgs4.缺乏object_recognition_msgs5

从此刻开始不同·2022-12-23 15:16

容器云平台No.10~通过gogs+drone+kubernetes实现CI/CD

什么是CI/CD持续集成（ContinousIntergration，CI）是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成它们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。

OhMyScofield·2022-12-23 05:47

Web系统版本更新与迭代方式——持续集成与持续部署(Python Django框架)

持续集成CI是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作。通常每个成员每天至少集成一次代码，这以为着软件每天可能会发生多次集成。而每次集成可以通过自动化的构建来验证，可以尽快

久笙&·2022-12-22 21:57

ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图

本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。

%zoe%·2022-12-22 12:46

【ROS机器人开发实践】ROS架构

ROS架构1、ROS架构设计2、计算图2、1节点2、2消息2、3话题2、4服务2、5节点管理器3、文件系统3、1功能包3、2元功能包4、开源社区5、1ROS的通信机制5、1话题通信机制5、2服务通信机制5、3参数管理机制6、话题与服务的区别1、ROS架构设计三个层次：OS层、中间层、应用层1、OS层：并不是一个传统意义上的操作系统，需要依托于Linux系统（如Ubuntu、macOS、Arch等）

lddddding·2022-12-16 09:39

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

入门ROS系统，网上接触到的资料大部分都跟古月有关，故买来胡春旭老师（古月）的书籍《机器人开发实践》拜读。书中对仿真以及真实机器人同步做介绍，能一步一步跟着操作下来，非常适合入门。

%zoe%·2022-12-15 15:26

《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案

环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter10#问题描述及解决方法：工作空间编译报错，缺少相关功能包manipulation_msgs、household_objects_database_msgsCouldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

陈三章·2022-12-15 15:56

在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法

简介最近在拜读ROS大神胡春旭的书籍《机器人开发实践》，随把源代码从仓库clone下来，进行编译和学习。

乐小树爱追逐雅克比·2022-12-15 15:17

ROS系列书籍--机械工业出版社

ROS系列书籍--机械工业出版社1、ROS机器人开发实践（作者：胡春旭）2、机器人ROS开发实践（作者：无为斋主）3、ROS机器人编程实践（作者：伯纳多·朗奎洛·贾蓬）4、精通ROS机器人编程（作者：郎坦

IT兔·2022-12-14 20:00

JupyterLab深度定制开发实践

JupyterLab深度定制开发实践JupyterLab定制开发背景数据开发痛点分析在大家日常的数据开发工作过程中，主要的步骤就是：1、获取要分析的任务。

szwx855·2022-12-14 15:01

gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题

Gazebo键盘控制小车不动，发现没有cmd_vel和odom话题在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时，改了一个四轮（两驱）的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic

沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

【AI工程论文解读】05-通过Ease.ML/CI实现机器学习模型的持续集成（下）

持续集成是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。

昇思MindSpore·2022-12-13 22:16

pythonqq机器人酷q_基于python和酷Q的QQ机器人开发实践（1）

基本框架(1)酷Q：目前最常用的QQ机器人软件(尤其是在smartQQ失效以后)。(2)酷QHTTP插件：通过HTTP对酷Q的事件进行上报以及接收HTTP请求来调用酷Q的DLL接口，从而可以使用其它语言编写酷Q插件。(3)nonebot：基于酷Q的Python异步QQ机器人框架。准备工作1.安装酷Q百度网盘https://pan.baidu.com/s/1W0sO610thTdQy48T4_qNK

刘甸初·2022-12-10 22:42

ROS-学习笔记（3）-- 工作空间、功能包的创建与编译

工作空间的创建与编译（1）工作空间创建（2）工作空间的编译（3）环境变量的设置过程总结2.2.2功能包的创建与编译（1）功能包的创建（2）功能包的编译（3）环境变量的配置过程总结1.学习资料古月居学习视频《ROS机器人开发实践

River-mao·2022-12-10 11:26

Cento7部署基于Jenkins和Gitlab的持续集成与部署架构

CI/CD持续集成（ContinuousIntegration，CI）是一种软件开发实践。在持续集成环节中，开发人员每人每天至少集成一次他们的开发成果。

哈哈哈啦啦啦11·2022-12-08 11:03

docker jenkins 公钥_Jenkins与Docker的持续集成实践

Runhua Zhao·2022-12-08 11:31

Jenkins+Git+Appium 持续集成策略

持续集成（Continuousintegration，简称CI）持续集成是一种开发实践，它倡导团队成员需要频繁的集成他们的工作，每次集成都通过自动化构建（包括编译、构建、自动化测试）来验证，从而尽快地发现集成中的错误

喜欢软测的小北葵·2022-12-08 11:55

Netty高性能原理和框架架构解析

爱写书的程序员·2022-12-07 08:16

Netty架构详解

MoneyProgramming·2022-12-07 08:11

我的课题研究课程学习规划

看到规划二字，我想到了职业规划，学期规划，教研组规划，我的阅读和说写课程开发实践规划，新网师课程学习规划，一时间不知道该从哪里下手。思来想去，觉得还是从我的课题研究课程的学习进行规划。

杜香开花2008·2022-12-06 15:38

【ros】初学ROS的学习笔记——创建自定义话题消息

自定义话题消息的创建本文代码为c++，系统为ubuntu20.04前言依据材料：古月ros入门21讲、ROS机器人开发实践文章目录自定义话题消息的创建前言1.定义msg文件2.设置编译规则1.在package.xml

子非_s·2022-12-05 16:38

【AI工程论文解读】04-通过Ease.ML/CI实现机器学习模型的持续集成（上）

昇思MindSpore·2022-12-05 15:25

uniapp 项目实践

基于UniAPP社区论坛项目多端开发实战学习目的：通过学习，基于Vue、微信小程序、uniapp开发框架，对标企业级「大前端」开发实践标准，从零到一构建社区论坛类客户端应用项目全流程，输出相关H5、微信小程序

christian-dong·2022-12-04 19:10

基于飞桨与OpenVINO 的智能机器人开发实践 | 开发者实战

谈到机器人，我们首先要知道什么是机器人这是从百度百科截取的我国科学家对于机器人的定义机器人是一种自动化的机器，这种机器人具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、是一种具有高度灵活性的自动化机器。感知就是如同人一样看到什么、听到什么、摸到什么、能够感知获取当前自我状态。理解决策是基于感知数据能够实现自我定位，识别，规划，最终控制运动执行，或走或停；机械臂动作或抓取或

英特尔边缘计算社区·2022-12-03 14:48

Gavin老师Transformer直播课感悟 - 使用BERT对IMDB影视数据进行分析

一、概述通过使用BERT对IMDB影视数据进行分析的案例，来了解从数据收集与处理，模型实现，数据导入模型训练，到完成线上部署与测试的这样一个开发实践的过程。

m0_49380401·2022-12-03 11:45

【NPDP笔记】第三章新产品流程

3.1产品开发，风险与汇报的过程，开发实践和流程提升成功率管控新产品失败的风险，随着成本增加，风险降低知识能改改进决策，降低风险，决策框架识别问题与机会收集信息组织记录，组织员工外部顾问，发表文献，专利竞争对手

weixin_38170862·2022-12-02 23:43

2022年NPDP新版教材知识集锦--【第三章节】（1）

成功率在很大程度上取决于企业采用的新产品开发实践和流程的质量。

张佩服的石头·2022-12-02 22:39

Spark 入门之十一：Spark数据处理常用的那几招

最近看完了《Spark大数据处理》一数，收益非浅，又结合平时工作中用到的一些开发实践，用Python实现了Spark编程过程中经常用到且比较基础的编程模型，拿出来与大家分享，如有不足还请补充。

铁猴·2022-12-01 19:13

快收藏！最全GO语言实现设计模式【下】

最全GO语言实现设计模式】，本文继续列出GO语言实现的经典设计模式示例，每个示例都精心设计，力求符合模式结构，可作为日常编码参考，同时一些常用的设计模式融入了开发实践经验总结，帮助大家在平时工作中灵活运用

·2022-11-30 13:20

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