ORB特征点

Flutter学习笔记 （一）

（一）初识Flutter1.Flutter是什么FlutterisGoogle'sUItoolkitforbuildingbeautiful,nativelycompiledapplicationsformobile
送我迷迭香·2023-10-16 12:47

本科毕业设计 基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统

耗时：两个月需求：多从机协作多地图系统稠密建图定位导航硬件：二个D435一台X86主机（CPU:13600kf内存:32G）X86主机环境：ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考：ORB-SLAM3
Nico_J ??·2023-10-16 07:42

FAST-LIO, ikd-Tree, FAST-LIO2, FASTER-LIO论文总结

目录一、FAST-LIO本文的三个创新点：FAST-LIO框架二、ikd-Tree三、FAST-LIO2四、FASTER-LIO一、FAST-LIOFAST-LIO三个创新点：将IMU和雷达点特征点紧耦合在一起
马克西姆0·2023-10-16 07:12

Java与CORBA技术结合的前景展望

随着Internet、Intranet及Extranet在全球范围内的普及和发展，下一代的Web必须能够处理企业－企业（business-to-business）交易和客户－企业（consumer-to-business）多步骤交易过程中的复杂需求。为了实现这一目的，Web必须发展成为一种能够执行在线交易软件的一种成熟的客户机/服务器结构。现在的HTTP/CGI结构存在一些不足，它不能满足上述这些
甘谷天蚕网络技术有限公司·2023-10-16 06:48

SLAM ORB-SLAM2（4）工程了解

SLAMORB-SLAM2（4）工程了解1.工程目录1.1.查看目录1.2.文件夹说明1.2.1.build1.2.2.cmake_modules1.2.3.Examples1.2.3.include1.2.4
氢键H-H·2023-10-16 06:08

如何把一个锅刷成电影质感？【转】

刷锅是什么由“御”Mavic2专业版拍摄刷锅(Orbit)，是环绕拍摄的别称。摄影者在使用无人机或相
weixin_30463341·2023-10-16 06:28

安装gymnasium[box2d]的问题

安装时总会报错Buildingwheelsforcollectedpackages:box2d-pyBuildingwheelforbox2d-py(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-error
Chen_Chance·2023-10-16 04:42

简单聊一聊一种很新的DCDC电源-BOB电源

在DCDC电路中，除了我们熟悉的BoostBuck以及Boost-Buck电路外，还存在着一个叫做BoostorBuck的电源，通常简称为BOB电源。
硬件一小白·2023-10-16 02:54

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程 （二百二十）

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程（二百二十）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍（点云的全局配准中，特征配准是主流方法之一，这里算法前面相关内容的一个全面总结
点云学徒·2023-10-15 23:28

pytorch DDP训练遇到EOF问题

最近在使用pytorch的DDP(分布式数据并行)训练网络时，使用tensorboard记录损失和精度变化曲线，在训练完毕后一直会弹出以下错误，程序无法正常结束。
风致black·2023-10-15 19:38

2019-06-27

人物|猫王：我们永远记得你Alwaysonourminds:"TheKing"①Hebrokeontothemusicscenein1956,crooning"Theycallmepoorboy".breakontothemusicscene
f66522a6d471·2023-10-15 19:52

Codeforces Round 846 (Div. 2) E. Josuke and Complete Graph 详解 数论分块

,b)=xa,b\in[l,r],gcd(a,b)=xa,b∈[l,r],gcd(a,b)=x那么肯定gcd(⌊a/x⌋,⌊b/x⌋)=1就是互质gcd(\lfloora/x\rfloor,\lfloorb
黑夜和白天·2023-10-15 18:07

ASP.NET Core Blazor 初探之 Blazor WebAssembly

BlazorBlazor是微软在ASP.NETCore框架下开发的一种全新的Web开发框架。
逆风_c69c·2023-10-15 17:03

2021-07-16 Pytorch的基本用法

新建常量#常量a=torch.tensor(1.)print(a)print(a.size())tensor(1.)torch.Size([])2、创建一维，二维，多维的张量#创建一维张量，即vectorb
Ruhangs·2023-10-15 17:13

2022-2023 ICPC East Central North America Regional Contest (ECNA 2022) | JorbanS

D-DeterminingNucleotideAssortmentsstringA="ATGC";inta[4][N];voidsolve(){strings;cin>>s;intn=s.size();for(inti=1;i>m;while(m--){intl,r;cin>>l>>r;intcnt[4];setst;for(inti=0;i=0;i--)cout>a>>b;if(a.size()
JorbanS·2023-10-15 16:27

2020-2021 ACM-ICPC, Asia Nanjing Regional Contest (XXI Open Cup, Grand Prix of Nanjing) | JorbanS

E-EvilCoordinate#include#include#includeusingnamespacestd;#defineCasesint__;cin>>__;for(int_=1;_>mx>>my>>s;n=s.size();intcnt[4]={0};for(inti=0;iv{0,1,2,3};for(int_=0;_#includeusingnamespacestd;#define
JorbanS·2023-10-15 16:27

Namomo Summer Camp 2023 Day 1 题解 | JorbanS

A-AmusementArcade#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;voidsolve(){mapmp;for(inti=0;i>n;if(n==1||mp[n-1]){coutusingnamespacestd;stringss="aeiou";voidsolve(){strings;cin>>s;intn=s.size();
JorbanS·2023-10-15 16:27

ICPC 2019-2020 North-Western Russia Regional Contest | JorbanS

A-AccurateMovement#includeusingnamespacestd;#defineFastIOcin.tie(nullptr)->sync_with_stdio(false);intsolve(){inta,b,n;cin>>a>>b>>n;intdx=b-a;intA=(n-a+dx-1)/dx;intB=(n-b+dx-1)/dx;returnA+B;}intmain(){
JorbanS·2023-10-15 16:20

[Spring]Thymeleaf——XML/XHTML/HTML5模板引擎

Thymeleafisamodernserver-sideJavatemplateengineforbothwebandstandaloneenvironments.官方文档使用Maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-thymelea
码鹿的笔记·2023-10-15 14:05

史上最详细sql注入wp

SQL注入的原理常见的注入方式常见绕过技巧常见防控SQL注入的方法手工查询语句BasicChallengesLess-1**ErrorBased-String**Less-2Error**Based-Integer
丶Maple·2023-10-15 12:33

ae效果英文版翻译对照表_AE中CC效果英文对照表

CCRadialBlur→CC放射状模糊CCRadialFastBlur→Ccy放射状快速模糊CCVectorBlur→CC矢量模糊CCComposite→CC合成操作CCColorOffset→色彩偏移
weixin_39634443·2023-10-15 12:04

Android 播放opus格式的音频

ExoPlayer本地打包opus的so库调用Opus简介Opus是一个有损声音编码的格式，由Xiph.Org基金会开发，之后由互联网工程任务组进行标准化，目标是希望用单一格式包含声音和语音，取代Speex和Vorbis
阿拉阿伯·2023-10-15 11:15

Mac音乐标签管理工具——Yate for Mac

YateforMac是应用在MacOS平台的一款音乐标签管理工具，yatemac特别版支持mp3，mp2，m4a，m4b，mp4，stem.mp4，flac，aiff，wav，dsf，dff和ogg（vorbis
初九_d30b·2023-10-15 11:21

tensorboard怎么使用

TensorBoard是一个由TensorFlow提供的可视化工具，可以帮助用户更好地理解和调试深度学习模型。
无声远望·2023-10-15 09:29

OpenCV python教程（1）： CMake 安装配置OpenCV与测试

OpenCVpython教程（1）：CMake安装配置OpenCV与测试本来用python调用opencv的SIFT特征点匹配算法，pip安装后发现，并不能调用。
搞计算机的数学生·2023-10-15 08:46

ue4打包问题的巧妙解决——二分回退大法！

大概是这么一回事：UATHelper:打包(Windows(64位)):UnrealBuildTool:ERROR:Non-editorbuildcannotdependonnon-redistributablemodules
angxunhou8993·2023-10-15 07:03

[论文分享] EnBinDiff: Identifying Data-Only Patches for Binaries

EnBinDiff:IdentifyingData-OnlyPatchesforBinaries[TDSC2021]在本文中，我们将重点介绍纯数据补丁，这是一种不会引起任何结构更改的特定类型的安全补丁。
fa1c4·2023-10-15 07:28

【笔记】NLP 数据增强（二）

1EDA《EDA:EasyDataAugmentationTechniquesforBoostingPerformanceonTextClassificationTasks》对四种数据增强方法进行实验效果的对比
_Ronnie_·2023-10-15 06:24

给label添加阴影

NSShadow*shadow=[[NSShadowalloc]init];shadow.shadowBlurRadius=2;//阴影半径，默认值3shadow.shadowColor=[UIColorblackColor
我还只是个孩子啊·2023-10-15 06:49

LeetCode 6 （ZigZag Conversion）

Thestring"PAYPALISHIRING"iswritteninazigzagpatternonagivennumberofrowslikethis:(youmaywanttodisplaythispatterninafixedfontforbetterlegibility
旋哥·2023-10-15 05:45

论文阅读： BI-GCN

papername：BI-GCN:Boundary-AwareInput-DependentGraphConvolutionNetworkforBiomedicalImageSegmentatation
sigmoidAndRELU·2023-10-15 05:03

3D，点云关键点和特征描述

如同图像的特征（sift、surf、orb）一样，我们需要使用类似的方式来描述三维点云的特征。点云的识别，分割，重采样，配准曲面重建等大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上
PaQiuQiu·2023-10-15 04:23

JiBX 入门级使用

简介JiBXisatoolforbindingXMLdatatoJavaobjects这是官网开篇介绍，JiBX是绑定XML结构数据到Java对象上的工具，效率是Xstream的3倍。
低至一折起·2023-10-15 04:47

隐藏百度地图logo图标

.BMap_stdMpZoom.BMap_button,.BMap_stdMpSliderBgTop,.BMap_stdMpSliderBar,.BMap_stdMpSliderBgBot,.anchorBL
ONEO阿喔哟·2023-10-15 03:21

IF Joseph Rudyard Kipling

IfyoucankeepyourheadwhenalaboutyouArelosingtheirsandblamingitonyouIfyoucantrustyourselfwhenallmendoubtyouButmakeallowancefortheirdoubtingtoo;Ifyoucanwaitandnotbetiredbywaiting,Orbeingledabout
Rita_a17a·2023-10-15 01:31

2019-07-11

百达翡丽(PatekPhilippe)：贵族的标志百达翡丽(PatekPhilippe)的创始人安东尼•百达(AntoineNorbertdePatek)原为
一只爱表的小金鱼·2023-10-15 00:14

2022-5-26晨间日记

Almost70days起床：6:40am就寝：11:00pm天气：rainy心情：Fine纪念日：NA任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：锻炼身体trainingforheart习惯养成：trainingforbreadth
长夏碧玉·2023-10-14 23:19

idea 代码格式问题

常见的如ORM框架的Dao层2，该错误不是代码问题，可以手动关闭该错误3，File>Setting>Editor>Inspections-Spring>SpringCore>Code>AutowiringforBeanClassimage
暴走的程序员·2023-10-14 23:28

RootSIFT---SIFT图像特征的扩展

AComparativeAnalysisofRootSIFTandSIFTMethodsforDrowsyFeaturesExtraction-2020当比较直方图时，使用欧氏距离通常比卡方距离或Hellinger核时的性能差，但是在使用SIFT特征点为
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:47

P5682 [CSP-J2019 江西] 次大值

#includeusingnamespacestd;vectora;vectorb;intmain(){intn;cin>>n;a.resize(n+1);for(inti=1;i>a[i];sort(
程序猿Eason·2023-10-14 22:51

RISC-V 特权级架构

监督模式二进制接口(SupervisorBinaryInterface,SBI)M模式软件和S模式的内核之间的接口应用程序二进制接口(ApplicationBinaryInterfac
陈序缘·2023-10-14 21:19

paramiko安装问题解决方案

通过命令：pipinstallparamiko进行安装报错，报错内容如下：Runningsetup.pyinstallforbcrypt...errorCompleteoutputfromcommandD
wangying202·2023-10-14 20:11

【记录】paramiko安装问题解决方案

通过命令：pipinstallparamiko进行安装报错，报错内容如下：Runningsetup.pyinstallforbcry
fivemm·2023-10-14 20:06

GDB 为断点执行命令

(gdb)commandsTypecommandsforbreakp
KiranWang·2023-10-14 15:08

gdb 如何跳过断点

方法一(gdb)continue50(gdb)helpcontinueContinueprogrambeingdebugged,aftersignalorbreakpoint.Usage:continue
墨一鉴·2023-10-14 15:33

【python海洋专题二十一】subplots共用一个colorbar

上期读取subplot，并出图但是存在一些不完美，本期修饰本期内容共用colorbar1：未共用colorbar共用colorbar1：横2：纵关键语句图片cb_ax=fig.add_axes([0.15,0.02,0.6,0.03
海洋与大气科学·2023-10-14 14:18

RocketMQ初体验-安装及修改JDK

64bitOS,Linux/Unix/Macisrecommended;(Windowsuserseeguidebelow)64bitJDK1.8+;Maven3.2.x;Git;4g+freediskforBrokerserver
DevCsdner·2023-10-14 14:16

acclerator和tensorboard共同使用采坑记录

acclerator和tensorboard共同使用采坑记录问题描述可采用的方案可采用的方案1可采用的方案2其他可采用方案可采用方案的总结建议的最终方案问题描述最近在做用多个GPU训练，我选择的是huggingface
EstrangedZ·2023-10-14 12:14

[HDLBits] Fsm hdlc

SynchronousHDLCframinginvolvesdecodingacontinuousbitstreamofdatatolookforbitpatternsthatindicatethebeginningandendofframes
向盟约宣誓·2023-10-14 10:09

Day6 C45866 Trump Continues to Command The Spotlight

ThepredecessorTrumpcontinuestocommandthespotlightbecauseofhisimpeachmentacquittal.ButthisisnotacompletelybadnewsforBiden
杨帆_0e63·2023-10-14 09:33
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