ORB特征点第46页

8.全局BA推导

再进行推导之前先回忆一下我们知道对于某个单个节点的条边而言每条边的误差那么这个单个节点的条边的一个整体误差总和公式的泰勒一阶近似为为了后续的推导，这里要先讲清楚一些说明首先这里的是一个的维度且每一个应该是一个的维度,这是因为误差是个二维像素特征点于是它由两部分组成

光能蜗牛·2023-10-14 07:10

矩阵相乘法

example=[-1,-0.6,-0.2,0.2,0.6,1]xxx=[(a,b,c)forainexampleforbinexampleforcinexample][:3]print(xxx)importpandasaspdaaa

柳木木_kylin·2023-10-14 06:52

【KMP算法】C++

这样图片完全表达了KMP算法的核心思想，出处来自添加链接描述大家如果还看不懂可以结合以下代码来理解：#include#includeusingnamespacestd;//构建部分匹配表vectorbuildPartialMatch

hanakami、·2023-10-14 04:33

ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2下的标定与D2C（标定与配准）

文章目录1.rgb、depth相机标定矫正1.1.标定rgb相机1.2.标定depth相机1.3.rgb、depth相机一起标定（效果重复了，但是推荐使用）1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.ros2工程应用标定结果2.rgb、depth相机配准2.1.单图像配准2.1.1.求IR、RGB相机各

韭菜钟·2023-10-14 04:00

后缀表达式求值c语言编程,c语言数据结构实现后缀表达式求值

::iteratorb=v.begin();bpostfix-->infixintmain(intargc,constchar*argv[]){//constchar*org_infix="(5*(((

sunlee0520·2023-10-14 01:47

python爬虫遇到IP被封的情况，怎么办？

如：403Forbidden错误，“您的IP访问频率太高”错误，或者跳出一个验证码让我们输入，之后解封，但过一会又出现类似情况。

一枚新手程序媛·2023-10-14 01:34

Kendama Level 1

Kendama1.Spikesubaiku（苏巴伊苦）止剑2.Airplane飞行机3.BigCupSpike村一周4.Trapeze空中burasoko（剑插玉手指捏绳中，绕抛后中皿接）5.BigCupOrbitSpike

铲屎官学徒·2023-10-13 23:48

Android Studio中FindBugs的使用

可以找到代码中的一些潜在bug,比如说NullPointerException,或者是一些流或者数据库没有关闭的问题.出自官方的一句话(ProvidesstaticbytecodeanalysistolookforbugsinJavacodefromwithinIntelliJIDE

爱发白日梦的后端·2023-10-13 20:01

使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定

目录1标定工具编译1.1IMU标定工具imu_utils1.2相机标定工具kaliber2标定数据录制3开始标定3.1IMU标定3.2相机标定3.3相机+IMU联合标定4将参数填入ORBSLAM的文件中

APS2023·2023-10-13 19:17

YOLOv7目标检测-训练参数2-基本参数作用

目录安装缺少的模块安装缺少的模块缺少yaml、tensorboardX、pandas、seaborndebug的时候会出现错误，显示没有“yaml”库，在pycharm中安装yaml也不行，经过查阅资料发现需要安装一个

ThreeS_tones·2023-10-13 19:01

仙宫战纪之仙凡之战

L_Wilson·2023-10-13 17:13

C++ OpenCV图片特征匹配

pashSurf(std::stringfixjpg,std::stringarmjpg){Matimage01=imread(fixjpg,1);Matimage02=imread(armjpg,1);//提取特征点

深夜奶爸·2023-10-13 17:32

13.初识Pytorch 复现VGG16及卷积神经网络图的可视化(Tensorboard)

搭建VGG16网络用黄框画出vgg中vgg16的部分，将此网络分为8个部分，s1(stage1)，s2(stage2)，s3(stage3)，s4，s5，s6，s7，s8，其中stage出自RetinaNet分析公式out_size=1+(in_size+2*padding_size-kernel_size)/stride(1)1.input_1224*224*3->112*112*64其后有2层

游客26024·2023-10-13 16:59

ORB-SLAM2报错集合(数据集测试系列1）

目录错误1错误2错误3错误4错误5错误6错误7错误8TUM-RGBD测试KITTI测试EuRoC测试写在前面~ORB-SLAM2github链接：GitHub-electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

字梦笙·2023-10-13 16:45

多输入多输出 | MATLAB实现PSO-RBF粒子群优化径向基神经网络多输入多输出预测

2.MainPSORBFNM.m为主

机器学习之心·2023-10-13 15:55

学习记录 Halcon 图片拼接

一、图像拼接步骤1.拍图2.图像预处理3.提取特征点4.特征点匹配5.求变换矩阵6.拼接二、拼接算子1.proj_match_points_ransac(Image1,Image2::Rows1,Cols1

被雨打湿的杜甫·2023-10-13 14:53

Vue + three.js入门基础：添加几何体、移动缩放（完整代码）

1.引入库//先npm安装npmithree--save//后在页面中引入import*asTHREEfrom'three'import{OrbitControls}from'three/examples

我要睡觉了~·2023-10-13 14:44

Three.js入门②

文章目录一、光源对物体表面的影响物体材质光源种类1、点光源点光源辅助观察控件PointLightHelper2、自然光源3、平行光源平行光辅助观察控件DirectionalLight二、相机控件OrbitCo

侯咕咕·2023-10-13 14:13

Three.js基础入门系列（六）

01Three.js中的相机插件OrbitControls.js通过Three.js的相机控件OrbitControls.js可以对Threejs的三维场景进行缩放、平移、旋转操作，本质上改变的并不是场景

骨灰级收藏家·2023-10-13 13:03

three.js入门 ---- 相机控件OrbitControls

文档中描述：OrbitControls本质上就是改变相机的参数，比如相机的位置属性，改变相机位置可以改变相机拍照场景中模型的角度，实现模型的360度旋转预览效果，改变透视投影相机距离模型的距离，就可以改变相机能看到的视野范围

Lee_Yu_Fan·2023-10-13 13:31

Let's Play Osu!（CF-236D）

Here'sasimplifiedversionofit.Therearenclicksinagame.Foreachclicktherearetwooutcomes:correctorbad.Letusdenotecorrectas"O

Alex_McAvoy·2023-10-13 13:29

CF 235B Let's Play Osu!(概率dp)

Here'sasimplifiedversionofit.Therearenclicksinagame.Foreachclicktherearetwooutcomes:correctorbad.Letusdenotecorrectas"O

StartDash·2023-10-13 13:50

python上传文件到ftp

ftp.connect('ftp.server.com',21)ftp.login('username','password')withopen('local_file.txt','rb')asfp:ftp.storbina

贫僧法号止尘·2023-10-13 12:41

gitlab 403, 502问题解决方案

GitLabissuingtemporaryIPbans-403forbidden502Gitlabistakingtoomuchtimetorespond

KrisRoofe·2023-10-13 12:51

vs2019+opencv450+opencv contrib450+cmake3.25.2安装流程

目的为了研究利用sift、orb、surf等算法进行视觉特征检测，第一次配置折腾了四五天。

欧鸭哈哈·2023-10-13 11:47

Could not GET .....code 403 from server: Forbidden的错误

jetbrains/kotlin/kotlin-stdlib-jre8/1.2.0/kotlin-stdlib-jre8-1.2.0.pom'.Receivedstatuscode403fromserver:Forbidden

qiuyu6958334·2023-10-13 10:19

【Electron+Vue】Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported

/Bundlingmainprocess...ERRORFailedtocompilewith1errors16:08:17errorbackground.jsfromTerserError:error

HEX9CF·2023-10-13 09:08

Three.js的相机控件OrbitControls.js

通过Three.js的相机控件OrbitControls.js可以对Threejs的三维场景进行缩放、平移、旋转操作，本质上改变的并不是场景，而是相机的参数，通过前面的学习应该知道，相机的位置角度不同，

心淡然如水·2023-10-13 05:04

c语言错误302,c - 编译错误：程序中出现杂散“ \\ 302”等 - 堆栈内存溢出

===============>>#1票数：25已采纳我在编译以下漏洞利用代码时遇到问题：我正在使用：“gccfile.c”和“gcc-O2file.c”，但是它们两个都出现以下错误：sorbolinux-exec.c

简单心理Uni·2023-10-13 04:44

重建模型导入unity的问题及解决记录

重建流程环境：Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面：COLMAP应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用

LeeryZ·2023-10-13 04:09

6 Best Books on Kubernetes for Beginners in 2023

目录1.6BestBooksonKubernetesforBeginnersin20231.1.WhylearnKubernetes?1.2.WhatMakesBestKubernetesBooks?

云满笔记·2023-10-13 03:09

python自定义损失函数_在keras中创建自定义损失函数

它有它的实现tensorboard，我尝试使用相同的功能与tensorflowkeras但它一直返回NoneType当我用model.train_on_batch或model.fit其中在模型中的指标使用时

weixin_39715290·2023-10-13 00:44

全网最全 React16.0-16.8 特性再总结

首先，把我知道从16.0开始到现在为止新特性全部列举出来：v16.0render支持返回数组和字符串createPortal支持自定义DOM属性ErrorBoundaryFiberSSR优化减少文件体积

React 中文社区·2023-10-12 23:17

记一次用ggplot2做双因素条形（Bar）图+显著性p值+errorbar

一、导入数据集1数据集介绍采用一个自己创建的数据集其中包括两个因素，因素1为性别分为男性和女性2水平，因素2为年龄阶段，三水平：青少年、中年、老年，因变量为不同组对于某一照片新引力的评分。2导入数据集从spss导入数据集，同时加载相关R包，代码如下：library(ggplot2)library(ggsignif)#添加显著性library(Hmisc)#利用该包的SPSS.get函数从SPSS导

捣乱_Psy·2023-10-12 22:56

《有吸收力的心灵》读书笔记（一）

《有吸收力的心灵》（TheAbsorbMind）［意］蒙台梭利著，吴学颖译，深受托尔斯泰、彼得·德鲁克、英国王室推崇的婴幼儿教育法。尊重孩子，探索孩子的内在成长力。

DianaLi·2023-10-12 20:56

（2021，中文，双向生成，端到端，双向稀疏注意力）ERNIE-ViLG：双向视觉语言生成的统一生成预训练

ERNIE-ViLG:UnifiedGenerativePre-trainingforBidirectionalVision-LanguageGeneration公众号：EDPJ（添加VX：CV_EDPJ

EDPJ·2023-10-12 19:37

c++视觉检测------Shi-Tomasi 角点检测

它的主要作用是检测图像中的良好特征点，通常用于计算机视觉任务中的光流估算、目标跟踪等。

枭玉龙·2023-10-12 18:24

Patch2Pix（CVPR 2021）特征点检测与匹配论文精读笔记

大概了解特征点检测和目标检测的大致方法的话，不用递归式读论文也能基本理解本文的方法。

秋山丶雪绪·2023-10-12 17:32

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。

nice-wyh·2023-10-12 14:07

[C++入门](1) 命名空间|缺省参数|函数重载|extern “C“

asmdoifreturntrycontinueautodoubleinlineshorttypedefforbooldynamic_castintsigned

世真·2023-10-12 13:13

【转载】基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455

我才是一卓·2023-10-12 13:06

Pixhawk原生固件PX4之添加uORB主题

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量，eg:xxx.msg(2)在Firmware

FantasyJXF·2023-10-12 13:01

PX4编写msg并添加到日志

CMakeLists.txt下的set(msg_files...)函数中添加demo_topic.msg；编译固件，会自动生成demo_topic.h文件，里面有一个结构体demo_topic_s，并且会生成专属的ORB_ID

大强强小强强·2023-10-12 12:49

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--笔记

0.内容1.VIO回顾整个视觉前端pipeline回顾：两帧图像，可提取特征点，特征匹配（描述子暴力匹配或者光流）已知特征点匹配关系，利用几何约束计算relativepose([R|t])，translation

读书健身敲代码·2023-10-12 12:18

维C的运用

林海峰维生素C（VitaminC）又称抗坏血酸（AscorbicAcid），含于新鲜蔬菜和水果如番茄、菠菜、桔、橙、枣等种。应用的是合成品。

邱启程·2023-10-12 12:37

BBC- 6 Minute English

和机器交谈词和句型thereis...overthere.smartphoneIwastryingto...virtualassistantsorbots.虚拟助手或程序Youseemedtohaveforgotten

JIN同学·2023-10-12 09:11

matlab绘制尖角colorbar

figureset(gcf,'outerposition',get(0,'screensize'))ax=axes('Position',[0.20.20.60.6]);%pos需要自己设置位置h=colorbar

木叶清风666·2023-10-12 07:40

[深度学习论文笔记]Hybrid Window Attention Based Transformer Architecture for Brain Tumor Segmentation

HybridWindowAttentionBasedTransformerArchitectureforBrainTumorSegmentation基于混合窗口注意力的Transformer结构脑肿瘤分割

SerendipityQYK·2023-10-12 06:25

2020-03-11

__________________________________________________题目：Somepeoplesaythatplayingateamsport,suchassoccerorbasketba

Andy_7469·2023-10-12 04:25

图像特征算法---ORB算法的python实现

一、ORB算法1.算法简介ORB是OrientedFastandRotatedBrief的简称，可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量，这些特征向量可以用来识别图像中的对象。

YoLo-8·2023-10-11 22:43

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