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OpenCV3
OPENCV3
.0 双目立体标定
这里是在上一篇单目标定的基础上拓展来的进行双目标定的程序。在这个程序里面,默认是先对两个摄像头分别进行了单目标定的,也就是说相机的内参数和畸变向量是知道了的。所以在进行标定的时候,参数选择的是CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS。此程序依然是使用系统自带的标定的图片,其路径在opencv的安装目录下:opencv\sources\samples\data。本程序最终的输出图像为上图就
zc850463390zc
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2020-09-10 22:25
OPENCV
FPN(Feature Pyramid Networks for Object Detection)安装与训练
1.1安装环境Ubuntu16.04Python2.7
opencv3
.3.0由于之前安装过caffe,所以很多caffe的依赖都已经安
abner15
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2020-09-10 21:25
caffe
目标检测
opencv相机标定模块解析
第一部分,
opencv3
.0以后的接口:主要解释的函数有:1、单相机标定①、Rodrigues罗德里格斯变换②、projectPoints计算世界坐标系中的点在相机相平面的投影点。
xuelangwin
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2020-09-10 21:58
Opencv
Opencv
源代码分析
Opencv3
.1的机器学习的再探:瞳孔/虹膜分类
代码和数据链接http://pan.baidu.com/s/1eRRiYye(下载后尽量不要改文件夹关系,或者自己改一下路径,C++程序的路径还是必须改的)一:任务与特征选取任务:将瞳孔的像素点和其他像素区分出来数据来源:自动化所虹膜库1,自己写了一个demo,将虹膜库的图像中的人眼区域保存出来,作为数据集,图片在iris文件夹里。2,瞳孔像素的标注:用画图工具将瞳孔所在位置标为红色,在iris压
xiaopihaierletian
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2020-09-10 21:20
虹膜识别
使用数据集将VINS-Mono跑起来-错误集锦
sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridgeros-kinetic-tfros-kinetic-message-filtersros-kinetic-image-transport安装需要的环境,Ubuntu16.04,ROSKinetic,
OpenCV3
.3.1
wenzhou_zhou
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2020-09-10 21:07
cv2.xfeatures2d.SIFT_create()报错后,配置OpenCV+contrib+Python
opencv做一些特征检测匹配,所以需要用到opencv-contrib-python这个包,因为SIFT,SURF算法都已经申请专利了,所以这两个算法不免费,在
opencv3
.4.2之后的版本都不再包含这两个算法
@WitnesS
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2020-09-10 21:00
OpenCV基础教程
opencv无法打开*.opencv2\xfeatures2d\nonfree.hpp解决方法
opencv无法打开*.opencv2\xfeatures2d\nonfree.hpp解决方法楼主配置:win10+vs2017+
opencv3
.4.1楼主查看了数十篇博客,试过很多方法,包括装opencv_contrib
随岸
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2020-09-10 20:42
vs2019报错nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘ error MSB3721:
本人使用的是GTX1050Ti,cuda11.0,
opencv3
.4,vs2019编译darknet:解决方法:右击项目–>属性–>CUDAC/C++-->Device修改CodeGeneration
基益生
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2020-09-10 20:22
yolov4
利用opencv进行相机标定(calibrateCamera)
环境:ubuntu16.04+
opencv3
.3.0该代码是根据Learing
Opencv3
第十八章标定示例代码修改的。
回家养狗去、
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2020-09-10 20:50
OpneCV
calibrateCamera
图像分割-水平集(CV模型、RSF模型)
opencv3
代码
//水平集_图像分割.cpp:此文件包含"main"函数。程序执行将在此处开始并结束。//#include"pch.h"#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;#definepi3.14159265#defineCVTerm1//显示图像和轮廓voidImgShow(MatLSF,MatI
Myf_
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2020-09-10 20:02
opencv3
.4.1+contrib + vs 2015 + win10 cmake 并测试(其他opencv版本都可以参照)
上面是
opencv3
.4.1的地址下面是要生成的地址。然后点击Configure,如果报错的话有可能是1.原来编译过的文件扰乱,删掉从来即可。
倩雯Memory
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2020-09-10 20:55
Opencv
在VS2015中配置编译之后的
Opencv3
.4.1及拓展模块
环境:Win10+VS2015+
Opencv3
.4.1+Opencv_contrib-3.4.1情况说明:在网上下载了一个程序,用到Opencv及拓展模块的内容,但之前没有装过Opencv,根据网上教程终于完成了这个工作
文辰光
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2020-09-10 20:50
Opencv学习
vs2015+
opencv3
.3.0+cuda9.1编译,出现nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_20'
话不多说,进入正题:一、vs2015+
opencv3
.3.0+cuda9.1编译OpenCV时,在配置cmake阶段出现:CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject
weixin_30606461
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2020-09-10 19:58
Ubuntu16.04 anaconda3 opencv已经安装,但是无法import的问题
解决anaconda中已经安装了
opencv3
,但无法import的问题你可能遇见的问题:ImportError:Nomodulenamedcv2ImportError:libz-a147dcb0.so
weixin_30376453
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2020-09-10 18:53
OpenCV/source/sample/cpp的学习
昨天看完了opencv_cheatsheet.pdf、opencv_tutorials.pdf、opencv_user.pdf这三个opencv自带的pdf文档发现如果看完了浅墨大神写的《
OpenCV3
元气少女缘结神
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2020-09-10 18:59
opencv
使用openCV标定摄像机的各种参数
平台:windows10+vs2013版本:
openCV3
.1.0参考的博客:http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%
五行缺帅wangshuailpp
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2020-09-10 18:43
openCV
OpenCV3
.0 Examples学习笔记(19)-polar_transforms.cpp-cvLogPolar和cvLinearPolar函数实现极坐标转
这个系列的目的是通过对OpenCV示例,进一步了解OpenCV函数的使用,不涉及具体原理。目录简介Example运行截图Example分析Example代码简介本文记录了对OpenCV示例polar_transforms.cpp的分析。资料地址:http://docs.opencv.org/3.0.0/dc/d5e/polar_transforms_8cpp-example.html这个示例主要演
我不是校长
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2020-09-10 18:49
OpenCV3.0
Examples学习笔记
opencv
cvLogPolar
cvLinearPolar
log-polar
极坐标
运行
OpenCV3
.4.1的双目相机标定例程注释,
OpenCV3
.4.1+VS2017安装配置
新版本总是在迭代升级,目前opencv最新版本为3.4.1VS已经到了2017版本,由于opencv每个版本对应的VS都需要有不同的配置,这里也是鼓捣了好几天才完成配置,并且跑完这个双目标定的例程,期间踩了不少坑,下面贴出来分享给小伙伴,同时还有程序注释opencv安装:https://opencv.org/releases.htmlVS2017安装:https://www.visualstudi
www.flybird.xyz
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2020-09-10 18:21
双目标定
Ubuntu14.04 安装Caffe(仅CPU)
目录:前言GPU版本正文安装依赖库一安装BLAS安装python安装matlab安装opencv安装依赖库二下载Caffe如果安装的是
opencv3
0编译Caffe配置pycaffe配置matcaffe
jiarenyf
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2020-09-10 18:17
linux
caffe
【双目视觉探索路6】整体代码结构分析与作业完成(未完待续)
上一节的程序实现了立体视觉实现过程的所有步骤,现在对整体框架进行分析学习书中框架结构介绍书:Learning
OpenCV3
第一步:读取左右图像对目的:寻找亚像素精度的circles方法:调用stereoCalibrate
Guerrouj
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2020-09-10 18:00
双目立体视觉
ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译
ORB_SLAM2,虽然不知道可不可以实现平面识别,不过把ORB_SLAM2给搬到了androidstudio上了,分享一下本来参考ORB_SLAM2在Android上的移植过程(AndroidStudio2.2+
OpenCV3
.2
红色与青色
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2020-09-10 18:27
android
OpenCV3
.2.0 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)
一、需要先找到官方标定程序1.先到OpenCV源码目录下(..\opencv-3.2.0\samples\cpp)找到stereo_calib.cpp(这是利用张正友标定法的程序)2.在vs中创建项目,然后添加c++源文件,再把上面stereo_calib.cpp文件中的内容拷贝到我们刚添加的文件中,如下图3.编译一下看看有没有错误(VS+OpenCV配置好的话一般没错误)4.把官方自带的28张标
roslei
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2020-09-10 17:26
Opencv
OpenCV学习笔记(一) 基本概念和函数
开篇:本文内容来源于毛星云所著的《
opencv3
编程入门》!最近刚接触机器视觉这一块,自己也是个小白,在网上找资料学习,写博客主要是作为个人笔记,也方便有需要的人可以阅读。
csdnromme
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2020-09-10 16:34
OpenCV
Python2.7下
opencv3
.X版本不能使用sift,surf算法问题解决
问题没解决前环境配置:Anaconda2(Python2.7.15)、
opencv3
.20问题1:AttributeError:'module'objecthasnoattribute'SIFT'或'SURF
104109121
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2020-09-10 16:33
ubuntu 16.04安裝
OpenCV3
.4.1 contrib 編譯 C++
https://charlottehong.blogspot.com/2018/05/ubuntu-linux-
opencv3
41-contrib-c.html更新系統sudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgrade-y
Enjoy lab and life
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2020-09-10 16:02
opencv
180519 五种方法利用Anaconda安装Caffe
Anaconda安装caffeubuntu16.04+caffe+python在python3.5下使用CaffePython3.5Anaconda3Caffe深度学习框架搭建*-ubuntu16.04下安装
opencv3
.1
GuokLiu
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2020-09-10 16:25
caffe
Ubuntu16.04下安装Qt5.9.1和
OpenCV3
.2.0 总结【亲测】
Ubuntu16.04.3下安装Qt5.9.1和
OpenCV3
.2.0总结1Qt安装问题2OpenCV配置问题3测试4成功所需:Ubuntu16.04系统、Qt和OpenCV安装包、网络感谢博主魇餍的教程分享
垂耳的逆旅
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2020-09-10 15:52
程序世界
经验总结
OpenCV3
.1 xfeatures2d::SIFT 使用
OpenCV3
.1SIFT使用
OpenCV3
对OpenCV的模块进行了调整,将开发中与nofree模块放在了OpenCV_contrib中(包含SIFT),gitHub上的官方项目分成了两个,opencv
MingjaLee
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2020-09-10 14:50
Computer
Vision
Linux安装
opencv3
.4.1 opencv_contrib-3.4.1
1.去官网下载opencv,在本教程中选用的时
opencv3
.4.1,其他版本的配置方法异曲同工。
chenXin@Euler
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2020-09-10 14:51
AI-机器学习
计算机视觉-图像
(三)双目标定标定代码实践及问题
获取了棋盘格图像后就用
opencv3
自带的双目标定程序进行标定.stereo_calib.cpp文件如下,原始文件在Opencv2.49在Opencv_DIR/samples/cpp/stereo_calib.cpp
Opencv3
.4
沧海飞帆
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2020-09-10 14:01
双目摄像头
Caffe-GPU编译问题:nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_20'
环境:Ubuntu16.04
OpenCV3
.3Cuda9.0编译出现问题NVCCsrc/caffe/layers/bnll_layer.cunvccfatal:Unsupportedgpuarchitecture'compute
_mat
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2020-09-10 14:47
人工智能
Qt 5.9 + openCV 3.4.0 环境配置
第二步:下载
openCV3
.4.0和openCVcontrib3.4.0,两个包的版本需要对应。第三步:安装CMake3.15.3。第四步:配置openCV。
ls_故乡的原风景
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2020-09-10 14:20
图像处理
OpenCV3
中StereoBM函数的用法
OpenCV更新到3.0版本后,Stereo模块变化的挺多的,首先去掉了StereoBMState和StereoSGBMState这两个专门控制BM和SGBM算法参数的类,而且StereoBM不能直接声明实例,需要放到智能指针里cv::Ptr声明才行,而且不能直接通过访问state来访问参数,只能通过setter和getter方法来设置和获取参数,参考下面这段实例代码:cv::Ptrbm=cv::
腮帮侠
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2020-09-10 13:46
OpenCV3
入门学习1--vs2013+
opencv3
20
1.配置系统环境变量在计算机高级系统属性->高级->环境变量中的系统变量的Path中加入即对应x64表示我用的是我的电脑是64位的系统,同时我用的编译器也是64位的。2.工程的配置(添加固定文件能一劳永逸)首先我们新建一个空白的控制台项目,在菜单栏的视图中找到属性管理器在属性管理器中,右键Debug|Win32,添加一个新的项目属性表可以命名为OpenCV_Debug这样的文件名,方便以后需要用到
Pretender_1
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2020-09-10 11:38
OpenCV学习笔记
C++读取realsense视频和手眼标定(opencv)
以下是代码,工具:vs2017+
opencv3
.4.5#include#include#in
Mr_zhuzj
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2020-09-10 11:46
realsense
ubuntu18.04安装RTX2060S显卡驱动+CUDA10.2+CUDNN7.6.5+
opencv3
+caffe+openpose
目录前言一、安装前设置二、安装显卡驱动1.查看当前RTX2060Super显卡是否被识别2.安装驱动2.1安装依赖2.2禁止nouveau2.3下载驱动2.4停止桌面环境2.5终端安装2.6验证是否安装成功三、安装CUDA10.21.下载CUDA2.依赖及runfile安装3.设置环境变量四、安装cuDNN10.21.下载cuDNN2.复制文件3.验证五、安装opencv1.通过pip3安装ope
Jim w
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2020-09-10 11:44
linux
深度学习
caffe
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()在OpenCV4.n版本下无法使用
一.原因:OpenCV4.n版本下没有使用该算法的权限二.解决措施:1.在anaconda下自定义一个环境,然后安装
OpenCV3
.4.2.17命令:①pipinstall--useropencv-contrib-python3.4.2.17
生活太艰难了
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2020-09-10 10:54
OpenCV
opencv3
.4.1 contrib+vs2015 编译 extra算法库
1下载cmake2.下载
opencv3
.4.1-contrib3.配置好输入输出路径,点击configure,选择vs2015x64编译器,然后会出现如下选项,按照下图配置路径和勾选;勾选BUILD_opencv_world
清风徐行
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2020-09-10 10:40
OpenCV算法
图像处理
计算机视觉
ubuntu+Qt 双目标定stereo calibration
移植自
opencv3
.4.1/samples/cpp/stereo_calib.cpp使用方法:解压后,在stereo_calib.cpp中应该进行如下更改:找到第364行imagelistfn="/home
MoonShapedPool
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2020-09-10 09:23
SLAM
Qt
CMakeLists和OpenCV
指定opencv把opencv链接到自己库或者可执行文件第一部分opencv版本指定前言:如果使用sudoaptinstallros-melodic-desktop-full安装的ros,那么会默认安装
opencv3
.2
boyhoodme
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2020-09-08 17:52
图像处理
环境配置
ROS使用
Opencv3
.4.1模块各个模块介绍
Opencv3
.4.1模块各个模块介绍从
opencv3
开始就把整个库拆分成了两个库模块,Mainmodules和Extramodules这两部分,从网上下载的库默认都是Mainmodule,它里面都是一些比较稳定的核心算法库
sxk20091111
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2020-08-26 23:43
图像处理
opencv
OpenCV3
之使用库函数进行相机标定(不用MATLAB)
文章目录一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCorners2.获得角点cornerSubPix3.绘制内角点drawChessboardCorners4.相机标定calibrateCamera5.对标定结果进行评价projectPoints6.矫正图像undistort二、程序参考一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCornersboolcv::findCh
sandalphon4869
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2020-08-26 23:21
opencv(C++)
opencv3
.4.5实现GMS+ORB特征匹配
环境:
opencv3
.4.5+opencv_contrib,vs2015;GMS链接:GMS:Grid-basedMotionStatisticsforFast,Ultra-robustFeatureCorrespondenceCVPR2017c
ChenCong7375
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2020-08-26 23:39
opencv
GMS
特征匹配
SLAM之路-
OpenCV3
张正友相机标定
版权声明:Davidwang原创文章,严禁用于任何商业途径,授权后方可转载。 由于相机使用的镜头制造工艺及安装工艺存在精度误差,造成投影后的像素发生畸变,这会给以图像输入为主的视觉分析带来干扰,严重时导致算法完全失效。通常的解决方案是通过相机标定获取到相机的内参数据,然后用这些参数校正输入的图像。相机内参是对相机制造、安装环节出现偏差的参数化表达,有的相机会在出厂时提供内参数据,有的则不提供,对
_DavidWang_
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2020-08-26 23:24
SLAM之路
Visual Studio 2015 配置
Opencv3
.4.2的图文详解
本文主要讲述如何在VisualStudio2015中配置
Opencv3
.4.2版本例子使用的是WIN10系统+VisualStudio2015+
Opencv3
.4.2一,下载
Opencv3
.4.2OpenCV
Aries鹏
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2020-08-26 23:03
OpenCV
opencv3
.1的SIFT特征检测参数图文详解
本文转载自:http://livezingy.com/sift-in-
opencv3
-1/SIFT算法的实现过程大致如下:对源图像进行高斯模糊处理,根据源图尺寸和相关设定参数生成图像的高斯金字塔和高斯差分金字塔
马卫飞
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2020-08-26 23:02
OpenCv专栏
CV_计算机视觉
目标检测/目标跟踪
安装UBUNTU18.04环境下的
OpenCV3
.4.1
安装UBUNTU18.04环境下的
OpenCV3
.4.1安装问题由于网络的问题,文件face_landmark_model.dat不能下载!由于网络的问题,不能下载ippicv!
x5675602
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2020-08-26 16:39
机器视觉
ubuntu安装opencv
1安装
OpenCV3
.3.1tutorial_linux_install1.1安装依赖包#[compiler]sudoapt-getinstallbuild-essential#[required]sudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0
张欣-男
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2020-08-26 16:42
计算机视觉
Ubuntu18.04 安装
Opencv3
---for C++ 卡在IPPICV| 选装Contrib模块(2018.11.21)
在
Opencv3
的安装使用中,常会遇到各种问题难以解决。本文章主要面对的问题是在cmake过程中,卡在IPPICVdownload环节。
BlainWu
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2020-08-26 16:18
计算机视觉
Linux系统
在Ubuntu 16.04版本中安装Open CV及conda
以下安装方法基于ubuntu16.04,python3.5Install
OpenCV3
.4inPython3.5python-mpipinstallopencv-pythonroot@imhqq-Lenovo-H5050
乔治胡
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2020-08-26 16:33
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