Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件,解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题
问题在如标题所示配置下运行开源代码时,opencv中的某些函数无法正常使用,例如imshow无法显示灰度图像,distanceTransform报错等,使用时会报如下错误OpenCVError:Assertionfailed(scn==3||scn==4)incvtColor,file/build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/sr