PCD

基于PCL由txt转化pcd格式

基于PCL由txt转化pcd格式#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//定义一种类型表示
項云·2021-02-08 12:59

open3d学习记录

importopen3daso3dpcd=o3d.io.read_point_cloud("D:/data/fabricated_building/mech_mind_plysave/800-1.ply")print(pcd
Bolly_He·2021-01-13 17:39

PCL点云分割算法及其测试代码-分割平面

目录1、平台2、PCD文件读取3、算法4、测试代码及注释5、测试结果1、平台PCL1.8.0+VS2015+Win10，具体配置可以参照链接：
妙手书生2016·2021-01-13 15:47

最全 SpringAOP切面表达式

SpringAOP的PCD是完全兼容AspectJ的，一共有10种。PCD一览图使用指南SpringAOP是基于动态代理实现的，以下以目标对象表示被代理bean，代理对象表示AOP构建出来的bean。
陈·2021-01-08 18:55

最全 SpringAOP切面表达式

SpringAOP的PCD是完全兼容AspectJ的，一共有10种。PCD一览图使用指南SpringAOP是基于动态代理实现的，以下以目标对象表示被代理bean，代理对象表示AOP构建出来的bean。
陈·2021-01-08 18:22

读取点云pcd文件转化为numpy array & 可视化(python pcl)

importpclimportnumpyasnpfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dimportmatplotlib.pyplotaspltdefmain():pt=pcl.load('11.pcd
hxxjxw·2021-01-08 12:20

UNIXC002 进程资源的回收、孤儿进程和僵尸进程

这个PCD有时被称为进程的僵尸（白白占用系统的内存）。所以在子进程结束以后要及时的回收子进程的僵尸。
xueHui_·2020-12-31 19:51

点云数据（*.pcd）文件格式详解

1什么是PCD？
借我十斤肉·2020-12-23 20:55

pcl::getMinMax3D()函数，获取点云的坐标最值

getMinMax3D()，获取给定点云的三维坐标最大、最小值pcl有求坐标最值的函数，直接调用即可，不必自己写用法#include//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include//PCL对各种格式的点的支持头文件
借我十斤肉·2020-11-24 11:07

obj文件转pcd点云格式

因为好奇皮卡丘身体内部结构如何，所以想把obj格式转换为pcd等点云格式。
借我十斤肉·2020-11-20 16:55

PCL（4）PCD格式转换为PLY格式

#include//输入输出流头文件#include//打开关闭pcd类定义头文件#include//所有点类型定义头文件#include//打开关闭ply类定义头文件intmain(intargc,char
清流激湍，孤帆去悠悠·2020-10-10 16:49

各种图片格式综述（转载）

图片格式百科名片图片格式是计算机存储图片的格式，常见的存储的格式有bmp,jpg,tiff,gif,pcx,tga,exif,fpx,svg,psd,cdr,pcd,dxf,ufo,eps,ai,raw
caiqi1123·2020-09-17 06:14

【PCL】.asc文件转换为.pcd文件

PCL（Pointcloudslibrary）处理的点云文件默认的是pcd格式，3D数据文件格式很多，这里仅仅提供.asc转.pcd的程序原理也很简单，就是暴力的在每个.asc文件前添加几行.pcd的格式代码
Cloud丶Shao·2020-09-17 05:47

PCL 点云库 点云 凸包检测 Convex Hull 凸包顶点求解

setDimension即可，在这里记录一下头文件：#includepcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("bun_45.pcd
Musematics·2020-09-17 05:58

PCL学习笔记（二）PCD文件格式

ThePCD(PointCloudData)fileformatThisdocumentdescribesthePCD(PointCloudData)fileformat,andthewayitisusedinsidePointCloudLibrary(PCL).Whyanewfileformat?ThePCDfileformatisnotmeanttoreinventthewheel,butra
libing64·2020-09-17 05:26

PCL用RANSAC法求点云平面并标注平面点

includevoidmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());//点云对象if(pcl::io::loadPCDFile("save.pcd
_寒潭雁影·2020-09-17 05:26

pcd格式点云的读取与显示

PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);if(pcl::io::loadPCDFile("F:\\pclstudying\\table_scene_lms400.pcd
生长girl·2020-09-17 04:33

ISO 14443 非接触式射频卡标准学习

一、射频功率和信号接口1.1、PCD和PICC的初始对话通过下列操作连续进行：——PCD的RF工作场激活PICC——PICC静待来自PCD的命令——PCD传输命令——PICC传输响应PCD应能产生给予能量的
ye_wei_yang·2020-09-16 10:40

python-pcl计算点云法向量

importpclimportpcl.pcl_visualizationdefmain():cloud=pcl.load('output/003784.pcd')print('loadoutput/003784
_胡不归·2020-09-14 23:05

PCL系列——拼接两个点云

博客新址:http://blog.xuezhisd.top邮箱：[email protected]系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云
xuezhisdc·2020-09-14 08:57

PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件

博客新址:http://blog.xuezhisd.top邮箱：[email protected]系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云
xuezhisdc·2020-09-14 08:57

PCL系列——如何逐渐地配准一对点云

博客新址:http://blog.xuezhisd.top邮箱：[email protected]系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云
xuezhisdc·2020-09-14 08:57

PCL_将点云数据写入PCD格式文件

#include//标准输入输出流#include//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include//PCL对各种格式的点的支持头文件intmain(intargc,char**argv){pcl
小随风_hi·2020-09-14 08:54

ros下loam保存数据，生成pcd文件[附代码和数据]

可以改loam程序，一段时间不再输入数据则保存pcd。方法二。可以使用ros实时录包。两个方法本质一样，都是提取每帧位姿信息和点云信息，之后pcl填充点云，如果连续几秒没新数据就生成pcd。
Eminbogen·2020-09-14 07:54

查看loam的三维点云地图

roslaunchloam_velodyneloam_velodyne.launchrosbagrecord-oout/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包然后将.bag包转化为.pcd
庄王·2020-09-14 07:12

ROS中 从点云数据包.bag拿出点云数据. pcd bag_to_pcd

方法1：rosrunpcl_rosbag_to_pcdrosrunrqt_tf_treerqt_tree实时观察坐标系树pcl_viewer*.pcd显示生成的pcd文件方法2：rosbagplay*.
find12·2020-09-14 07:06

Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件

首先我使用的是Loam_velodyne这个算法框架，录制的是bag点云文件，应用场景是在背着便携式激光扫描仪围绕室内房间走一圈，从而完成激光点云三维重建。目前我想将bag点云文件转为一个可以反映室内环境的密集的激光点云文件，因为我在做真彩色点云的生成，后续点云着色会使用到。不啰嗦了，下面直接说怎么做经过学习了解，Loam_velodyne算法众多的topic中，/laser_cloud_surr
Frederic18·2020-09-14 05:41

点云配准，然后将配准后的点云保存为pcd文件

两个点云进行配准，然后将配准后的点云保存为pcd文件，本文是在《点云库PCL从入门到精通》基础上修改的。
Frederic18·2020-09-14 05:09

.mat文件转为.pcd文件

如果不配置接口的话，也可以用matlab将.mat数据存储到.pcd中，生成点云。
小铭同学的博客·2020-09-13 22:12

PCL Lesson5: 直通滤波+空间平面拟合+提供原始点云数据集PCD文件

书接上文。本节做下面一个工作：通过直通滤波过滤一小片平面区域的点云(标定版)，通过最小二乘法拟合，并把参数化的平面绘制在原图中。待修正：拟合平面时离散点的处理。和拟合效果的判别效果：原始点云的文件这这里：（16线激光雷达，3.2w左右个点）https://pan.baidu.com/s/1k6JOqbMgIFBJVz54bt3Ekg#include#include#include#include#
鲁点点的读书笔记·2020-09-13 16:26

PCL Lesson 4：直通滤波+多视图可视化

输入原始激光点云，经过直通滤波，在一个窗口中同时显示两个点云输入：pcdData//lader3.PCD文件输出：可视化#include#include#include#include#include#
鲁点点的读书笔记·2020-09-13 16:26

PCD Lesson3:PCD文件的读取

PCD文件的读取#include#include#include#include#include#include#definerandom(x1,x2)((rand()%x2)-x1/2.0)intmain
鲁点点的读书笔记·2020-09-13 16:55

PCD Lesson2:PCD文件的write

随机生成PCL点云，写入到PCD文件中并保存#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include
鲁点点的读书笔记·2020-09-13 16:55

qt creator+PCL1.8.0配置，显示pcd文件

这些网上有好多介绍，在这里我就把我遇到的一些问题，网上没查到的写一下。1.首先需要网上下载pcl那些东西，很多网站，如果没有的话，正常下不了，推荐用蓝灯了，下载完需要的东西卸了就好了。2.安装pcl的时候，有三个注意的地方，首先在安装过程中，会弹出OpneNI的安装，需要安装在类似这个路径之下。--------------F:\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2----------
卡卡卡卡热浪袭来·2020-09-13 16:50

open3d学习笔记2：：python+open3d进行点云、网格、图片数据读取（亲测可用）

importopen3daso3d#导入open3d库importnumpyasnp#导入numpy#读取和写入点云如.xyz.xyzn.xyzrgb.pts.ply.pcdprint("测试点云数据")pcd
跟着小冶一起干·2020-09-13 10:00

按顺序读取文件夹所有文件并重命名

本周计划完成文件的依次读取并且命名的修改完成点云轨迹的绘制1.完成文件的依次读取并且命名文件的命名是这样的，依次排列，我们的目标是将其修改为1.pcd，2.pcd…,以下使用C++完成任务，以及记录下在这过程遇到的错误
MrZhuangzhipeng·2020-09-13 04:10

Python递归目录并统计指定后缀文件个数/批量重命名/批量复制文件

递归某目录下所有文件,以及打印出这些文件的上一级目录,文件名和后缀名等.importosdefrecur_files(path):pcd_lst=[]label_lst=[]parents=os.listdir
nudt_qxx·2020-09-11 11:05

PCL系列——读入PCD格式文件

博客新址:http://blog.xuezhisd.top邮箱：[email protected]系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云
xuezhisdc·2020-09-10 21:59

激光雷达.pacp文件解析（使用ROS环境）

然后再利用pcl_ros包，将.bag文件转化成pcd文件，最终用pcl读出来每帧点云的数据。录制与回放数据：http:
矮行星的妹子·2020-09-10 17:47

wrl转换pcd格式Python实现

前言wrl文件是纯ASCII文件，前半部分point数组存的是点的三维坐标，后半部分point数组存的是三角面片的三个顶点信息。coordDEFcoord0Coordinate{point[-5.4784340000000-41.7573890000000-62.3359950000000,……………………]}texCoordDEFtexcoord0TextureCoordinate{point[
痛并快乐着呦西·2020-09-10 15:49

pcd格式点云的显示程序

大四毕设题目是基于Kinect的三维重建，因为网上没有现成的观察pcd格式点云的程序。因此通过vs2015生成一个exe格式文件以供本人和大家使用！
popo312312·2020-09-10 15:43

PCL 导入点云数据--查看前10个点的x值，运行时间等

#include//标准输入输出流#include//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include//PCL对各种格式的点的支持头文件#include#include//点云查看窗口头文件#include
josslyn·2020-09-10 14:27

PCL库导入点云模型以及常见问题分析

我上传了免费的兔子点云模型，链接见https://download.csdn.net/download/Asabc12345/12488127#include//标准输入输出流#include//PCL的PCD
滑了丝的螺丝钉·2020-09-10 11:21

[自用]Excel导入外部数据源pcd

Excel导入pcd打开pcd用记事本打开另存为文本文档才可以搜索到新建一个excel表格上面工具栏数据选项导入数据选择数据源下一步分隔符号增加上空格选项作为分割依据即可完美划分～
Q1rUixIn·2020-09-10 09:28

Boost库实现文件夹下所有pcd文件名称的提取

下面的代码使用Boost库实现文件夹下所有pcd文件名称的提取，首先创建两个向量pcd_files_和pcd_paths用于存储文件夹下的点云序列和路径的序列。
chen_jared·2020-08-25 03:51

用Java实现FTP批量大文件上传下载(四)

PCD上曾经有一篇文章介绍过一种直接访问内网的方法，其实我们只要用端口映射工具，就可轻松实现穿透内网的目的
diaocisco·2020-08-25 03:23

slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决

5在bulid文件夹下运行pcl_viewermap.pcd，效果如图
Night-Watch·2020-08-23 11:09

Python/对图像进行处理

Python玩转图像图片就是一种文件，一堆信息的载体，一种数据图片文件格式RAW格式BMP格式PCX格式TIFF格式GIF格式JPEG格式TGA格式EXIF格式FPX格式SVG格式PSD格式CDR格式PCD
延瓒@Cyz·2020-08-23 06:36

PCR & 市值资金比

PCRPCR_Volume=call_Volume/put_Volume兴业方法+兴业方法-均线策略布林带策略阀值策略阈值=1阈值=均值PCR_Amt=call_Amt/put_Amt兴业方法均值策略布林带策略阀值=1PCD_imv
剑杰John_Galt·2020-08-22 09:46

MFRC522读卡封装（附源代码）

Mfrc.h#ifndef_MFRC_H_#define_MFRC_H_#include"libreagent.h"//应答#defineSW_OK(0x9000)#defineSW_PCD(0x9870
calm_agan·2020-08-21 18:45
上一页 6 7 8 9 10 11 12 13 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他