PCL点云学习第25页

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术，深

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

如何从点云创建距离图像（How to create a range image from a point cloud）

#代码首先，在你最喜欢的编辑器中创建一个叫做range_image_creation.cpp的文件，并在其中放置下面的代码：#includeintmain(intargc,char**argv){pcl

了不起的菠萝君·2023-11-26 03:06

【点云处理技术之PCL】range image——创建深度图像并可视化

深度图像（DepthImages）也被称为距离图像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据，点云数据可以反算为深度图像数据。不同视角获得深度图像的过程如下：创建深度图像的语句为：//xy的角分辨率一致templatevoidRangeI

非晚非晚·2023-11-26 03:05

【Range Image】创建Range Image

范围图像在PCL中使用pcl::RangeImage类型表示，它包含了范围图像的像素数据以及相关的参数和方法。范围图像可以从点云数据中创建，并可以通

爱钓鱼的歪猴·2023-11-26 03:33

记忆力-英二

id=1764572376921266963&wfr=spider&for=pcList01minor[ˈmaɪnər]adj.较小的，次要的，轻微的；（疾病）不严重的，（手术）小的；小调的，小音阶的；

丘色果·2023-11-26 00:13

HttpClient

HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。

有模有样(^～^)·2023-11-25 21:41

移动端的自动化基于类实现启动一次应用跑全部用例

#每一条测试用例开始前执行print("setup")deftearDown(self)->None:#每一条测试用例结束后执行print("teardown")@classmethoddefsetUpClass

小赖同学啊·2023-11-25 20:14

SpringCloud-Feign-HttpClient连接池

feign的http客户端支持3种框架；HttpURLConnection、httpclien

飘然渡沧海·2023-11-25 18:49

Android面试Android进阶（十七）-OkHttp相关问题

1、创建OkHttpClient实例2、创建Request3、OkHttpClient生成一个Call对象实例（RealCall）4、发送请求（同步、异步）如：//1、创建一个OkHttpClient的实例

肖义熙·2023-11-25 18:42

FTP

原文：https://blog.csdn.net/qwe511455842/article/details/76603675登陆ftpClient.setControlEncoding("GBK");/

HappyBear·2023-11-25 17:15

Pyinstaller打包Python代码为.exe，多个.py文件和多模块打包

[其他文件1]-p[其他文件2]--hidden-import[自建模块1]--hidden-import[自建模块2]根据上面的文件结构打包命令如下pyinstaller-Fentrance.py-pclip

Ethan的博客·2023-11-25 16:53

PCL 计算两点云之间的最小距离

一、算法原理 pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合

点云侠·2023-11-25 12:39

jvm深入理解_01

sun.misc.Launcher,该类引导类加载器负责加载创建其他类加载器验证：检查cafebabe格式是否符合java虚拟机的规范准备：为静态变量赋初值解析：将符号引用替换为直接引用初始化加载器，并确定之间的关系双亲委派机制AppClassLoader

Comus_j·2023-11-25 12:54

python VTK example （4）--三维模型切割（.ply，.vtp，.obj，.stl，.vtk，.g）

三维模型切割:CapClip.py支持文件类型：（.ply，.vtp，.obj，.stl，.vtk，.g）其中：clipActor：切割后剩余boundaryActor：切面边界代码：#!

北方骑马的萝卜·2023-11-25 12:54

曲面重建技术

PCL之曲面重建技术参考博客：https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/yfrd0w背景曲面重建技术在逆向工程、数据可视化、机器视觉、虚拟现实、医疗技术等领域中得到了广泛的应用

梨鱼·2023-11-25 11:50

PCL 点云与深度图的变换与曲面重建

本例程就是将点云数据转换为深度图像，进而使用PCL内部只适用于深度图的算法来进行曲面重建等。代码（详细注释）：#include#incl

Tech沉思录·2023-11-25 11:47

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

验证码

.*1.在controller下新建一个Login.phpclassLoginextendsController{//登录界面publicfunctionindex(){returnView('index

incover·2023-11-25 11:54

Java-HttpClient通过证书实现SSL双向认证（客户端）

2022-07-25：修复一个bug（javax.net.ssl.SSLPeerUnverifiedException:Certificatefordoesn’tmatchanyofthesubject）修改内容如下：SSLConnectionSocketFactorysslConnectionSocketFactory=newSSLConnectionSocketFactory(sslConte

子非衣·2023-11-25 10:45

SpringCloud实用-OpenFeign整合okHttp

1.2得出结论，需要增加配置1.3调试二、OkHttpFeignLoadBalancerConfiguration的启用2.1分析配置类2.2得出结论2.3测试附录附1：本系列文章链接附2：OkHttpClient

你家宝宝·2023-11-25 08:11

多级缓存快速上手

个人主页：个人主页系列专栏：【微服务】与这篇相关的文章：JAVA进程和线程JAVA进程和线程-CSDN博客HttpClient入门使用示例HttpClient入门使用示例-CSDN博客SpringTask

程序猿追·2023-11-25 08:11

C++使用curl实现https、http通信

curl实现https、http通信curl实现https、http通信代码实现依赖库和实现类文件添加Bodycurl实现https、http通信代码实现posthttpintCHttpClient::

yuer_xiao·2023-11-25 07:20

如何删除 Mac 上的 Office 许可证文件？

有没有遇到使用office的激活程序，怎么也不能激活的office的情况，通过CleanMyMac、AppClear等清理软件也不管理。

Mac123123·2023-11-25 04:42

聊聊httpclient的staleConnectionCheckEnabled

序本文主要研究一下httpclient的staleConnectionCheckEnabledstaleConnectionCheckEnabledorg/apache/http/client/config

hello_ejb3·2023-11-25 03:54

如何创建URL Mashup并插入到SAP Cloud for Customer标准页面里

打开SAPCloudforCustomer的CloudApplicationStudio，在MashupsandWebServices里创建一个新的URLMashup：C4C的URLMashup和HTMLMashup

JerryWang_汪子熙·2023-11-25 03:20

uniapp中使用谷歌地图(插件vue2-google-maps)

苍风的心上人·2023-11-25 02:38

C#实现UDP通信

一、UDP服务器1、关键类：UdpClient、IPEndPoint；2、实例化一个UdpClient对象；3、使用IPEndPoint建立与远程对象的连接；4、开一个异步新任务发送数据；5、主进程接收数据

一介学徒·2023-11-25 02:19

从源码透彻理解JVM类加载机制

目录1类加载器分类初探2三种类加载器介绍3从源码角度分析加载过程3.1创建扩展类加载器3.2构造应用类加载器1类加载器分类初探JVM严格来讲支持两种类型的类加载器，分别为引导类加载器（BootstrapClassLoader

纵横千里，捭阖四方·2023-11-25 00:33

11. STM32——硬件I2C

IIC区别如何区分IIC总线协议层1.空闲状态2.开始信号3.停止信号4.应答信号5.数据的有效性6.数据传输STM32的IIC特性及架构软件模拟协议硬件实现协议1.通讯引脚2.时钟控制逻辑计算时钟频率PCLK1

ZCY(Yinyuer1)·2023-11-25 00:31

代码随想录算法训练营第六天| 242.有效的字母异位词，349. 两个数组的交集，202. 快乐数，1. 两数之和

代码实现：方法1：使用unordered_mapclassSolution{public:boolisAnagram(strings,stringt)

书痴熊·2023-11-24 23:54

JAVA爬虫1 - HttpClient的使用

一、简介HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。

测试开发架构师·2023-11-24 21:40

2019-05-28

CLNP和IPCLNP(ConnectionLessNetworkProtocol)无连接网络协议IP（Internetprotocol）网际（互联网）协议CLNPIP地址NSAP地址IP地址模型OSITCP

Enomothem·2023-11-24 19:17

封装公共el-form表单

/commonForm.vueimport{TEXT,SELECT,PASSWORD,TEXTAREA,RADIO,DATE_PICKER}from'@/conf/uiTypes'import{deepClone

路光.·2023-11-24 17:59

深入了解前馈网络、CNN、RNN 和 Hugging Face 的 Transformer 技术！

importnumpyasnpclassNeuralNetw

无水先生·2023-11-24 16:35

OkHttp3源码解析(整体流程)

转载自OkHttp3源码解析(整体流程)今天主要讲一下OkHttp3源码解析(整体流程)，主要分为四大块：okhttp的基本用法OkHttpClient分析Request分析Call分析OkHttp的基本用法添加依赖

ModestStorm·2023-11-24 16:47

HttpClient库请求代码示例

首先，我们需要导入HttpClient库，以便我们可以使用它来发送HTTP请求。

华科℡云·2023-11-24 14:39

HttpClient库编写代码示例

HttpClient库编写一个下载程序，代码示例：```javaimportorg.apache.http.HttpHost;importorg.apache.http.client.config.RequestConfig

华科℡云·2023-11-24 14:09

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::Ptrcloud_sphere_filtered

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

为了获取高精度DTM/DEM需要区分测量点中的地面点（由地面直接返回）及非地面点（建筑、车、植被）代码#include#include#include#include#includeintmain(){pcl

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

DALSA网口线扫相机SDK开发详解例程（C#版）

因为它Dalsa的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll中，不仅有采图的代码库，还有用于显示的UI库（它不是用Winform的PictureBox显示图片，而是用它自家的UI显示图片

Pass_Time_·2023-11-24 10:03

DALSA.SaperaLT.SapClassBasic无法加载，试图加载格式不正确的程序,c#

根据框架选择dll如果是.netframework框架（比如说.net480），就选择TeledyneDALSA\Sapera\Components\NET\Bin\DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll

robot_???·2023-11-24 10:53

tomcat 服务器连接 mysql 缺少 Driver

服务器时，一直提示如下错误：java.lang.ClassNotFoundException:com.mysql.jdbc.Driveratorg.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass

uniapp·2023-11-24 09:19

C# HttpClient GET/POST 请求

除了使用WebRequest对象可以给服务器发送POST，GET请求外，还可以使用HttpClient对象。

flysh05·2023-11-24 07:35

cartographer源码学习笔记之CMakeLists.txt文件解读

project(cartographer_ros)set(PACKAGE_DEPENDENCIEScartographer_ros_msgsgeometry_msgsmessage_runtimenav_msgspcl_conver

干菜语录·2023-11-24 07:29

java之JMM

1.classloaderimage.png1.1bootstrapclassloader引导类加载器1.2extend和appclassloader自定义类加载器（继承了classloader）继承树

史上最强的弟子·2023-11-24 06:01

Qt QML 入门 — 使用C++定义QML类型

//Message.cppclassMessage:publicQObject{Q_OBJECTQ_PROPERTY(QStringauthorRE

UbuntuKylin·2023-11-24 06:31

java.lang.ClassNotFoundException: sun.io.ByteToCharConverter

Causedby:java.lang.ClassNotFoundException:sun.io.ByteToCharConverteratorg.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass

志飞·2023-11-24 04:28

Okhttp 浅析

安全的连接OkHttpClient:OkHttpClient:1.线程调度2.连接池,有则复用,没有就创建3.interceptor4.interceptor5.监听工厂6.是否失败重试7.自动修正访问

夏沫1999·2023-11-24 02:08

Java类的加载过程

文章目录一、加载2、类加载器①、启动类加载器(BootstrapClassLoader)②、扩展类加载器(ExtensionClassLoader)③、应用程序类加载器(ApplicationClassLoader

lingengy·2023-11-24 00:29

Java 类加载器详解

3.类加载器的执行过程2.类加载器的分类3.双亲委派机制4.boostrapclassLoader启动类加载器打印显示null5.小注意事项1.什么是类加载器？

喵不拉几·2023-11-24 00:55

推荐频道

PCL点云学习