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PID调节
粒子群算法(PSO)整定/优化
PID
参数
摘要:
PID
参数整定,这玩意没什么特别好的方法,按工程方法将模型化为典型I系统,II系统,实际中也不太好用,要依赖模型的精确参数。计算得到PI参数,也会因为建模的过程的简化,带来误差。
Michael Faraday
·
2024-02-09 01:32
PID
matlab
经验分享
基于PSO粒子群优化的
PID
最优参数计算matlab仿真
目录1、
PID
控制器原理2、粒子群优化算法原理3、基于PSO粒子群优化的
PID
最优参数计算步骤4、优缺点分析5、matlab核心程序6、matlab仿真结果基于PSO粒子群优化的
PID
最优参数计算是一种利用粒子群优化算法来确定
fpga和matlab
·
2024-02-09 01:31
MATLAB
板块8:控制器
matlab
算法
PSO粒子群优化
PID最优参数
基于PSO粒子群优化的
PID
控制器参数整定算法matlab仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1
PID
控制器简介4.2PSO算法原理4.3基于PSO的
PID
参数整定5.完整工程文件1.课题概述基于PSO粒子群优化的
PID
控制器参数整定
可编程芯片开发
·
2024-02-09 01:01
MATLAB仿真
#
数值仿真
matlab
PSO粒子群优化
PID控制器
参数整定
入门训练 序列求和
g
pid
=T2公式n*(n+1)/2#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongn;cin>>n;cout<<fixed;//不使用科学计数法
HeoLis
·
2024-02-09 00:52
关于工作中的一些感悟
被说惯了自己很笨,我就很羡慕那些能力很强的人,觉得人家不费吹灰之力就可以赢得大家的喜爱与认可,我就觉得很不公平,世间之事,难言公平,如何与比自己能力强的人相处,以及承受别人光环下的落寞,变成了工作之后一个
调节
压力的重要课题以前刚开始工作时
糖葫芦木头人
·
2024-02-09 00:56
稳稳的陪伴
上个周,妻姐带着女儿来家里做客,名义上是来旅游,其实是想帮着女儿
调节
一下心情。
黑的白的黑
·
2024-02-08 22:51
信号量V笔记
kill(传送信号给指定的进程)intkill(
pid
_t
pid
,intsig);intraise(intsig);kill(get
pid
(),signo);等价于raise(signo);
pid
>0将信号传给进程识别码为
一如既往の
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2024-02-08 22:42
学习笔记
笔记
java
算法
【感悟】情绪是个很脆弱的东西
就跟而言,最具想的表现就是笑点高了,人变得冷漠了,看什么都不顺眼了……看了再多的书,了解了再多的
调节
方法,一切都是枉然,特别在这样寂静的夜里,自己的漠然和他人的惬意形成鲜明对比,更是无处安放的惆怅和焦灼
糖果阿咩
·
2024-02-08 22:10
开发板VS评估板
基本功能所需的其他支持电路(例如电源
调节
或天线布线)均在电路板上实现,无需外部添加。对于可编程组件(MCU等),电路板将具有通过连接器(通常是排针或USB连接器)暴露的闪存接口。
kaikai_sk
·
2024-02-08 22:00
嵌入式
linux
运维
服务器
2021-11-02
2.
调节
饮食冬季膳食的营养特点应该是:摄取充足的、与其曝寒和活动程度相适应的热能。
分为睡一会儿
·
2024-02-08 22:50
System.DllNotFoundException: 无法加载 DLL“epen.dll”: 找不到指定的模块,Visual C++ Redistributable下载地址
在ZpenSample.FormZpenSample.OpenDevices()在ZpenSample.FormZpenSample.ReadA
pID
()在ZpenSample.FormZpenSample
王焜棟琦
·
2024-02-08 21:52
C#
Winform
WPF
c#
wpf
winform
但是关于那些低脂肪饮食会加速代谢的研究呢?
这是一项短期研究(只有6天),纳入了19例代谢病房的患者,并为其提供了所有食物;这些受试者并没有依据饥饿感或胃口进行自我
调节
,所以此研究结果无法代表实际的日常饮食经验。它仅
若木lulu
·
2024-02-08 20:20
女生为什么会喜欢吵架?
01生气是女人掌控生活的
调节
器。当男生和女朋友有矛盾时,他可以选择和朋友去喝酒,可以通过加班消磨时间,让
淡墨云衫
·
2024-02-08 20:55
Github每日精选(第31期):macOS 下的亮度和音量
调节
MonitorControl
支持多种亮度
调节
协议:外部显示器的DDC(亮度、对比度、音量)、Apple和内置显示器的原生-Apple协议、软件
调节
的Gamma表控制(推荐用于OLED)、AirPlay、Sidecar和Displ
go2coding
·
2024-02-08 20:36
Github每日精选
macos
github
人工智能
mac hdmi 不能调整音量_用快捷键
调节
Mac 外接显示器亮度:MonitorControl
但这样以来就会牺牲掉Mac上两个方便的功能:不能用键盘直接
调节
外接屏的亮度和外接屏输出的音量。
weixin_39842918
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2024-02-08 20:35
mac
hdmi
不能调整音量
代码
直接调节显示设备亮度
Maven 常用命令
maven.org/maven2/Maven依赖查询:http://mvnrepository.com/Maven常用命令1.创建Maven的普通java项目:mvnarchetype:create-Dgrou
pId
__Andy__
·
2024-02-08 20:38
第九章 《复杂认知过程》读书摘录
运用元认识可以
调节
理解、问题解决等认知过程能力。元认知包括陈述性知识、程序性知识、自我
调节
知识,之外还包括,在学习中运用认知策略的价值。元认知包括计划、监督和评价三个基本技能。
管杰
·
2024-02-08 20:17
【古言】重生之再定乾坤|目录
书书写写,是我
调节
内心秩序的方式。我信笔下,是另一个世界。作品简介上黎元年,高宏国新帝登基,前太子妃沐紫阳以心死为由,以身死掩目,不坐凤椅,自请出宫。她曾是将军府嫡长女,本应无忧无虑,天真无邪
RobinDIY
·
2024-02-08 19:48
2019-08-24
因为冬天天寒地冻,任何的作物都不能正常生长,一切的事物都没有生机,只有过阳光的
调节
,万物才能够生长;如果生于夏天,天气炎热,最需要的是水,离
老刘说易
·
2024-02-08 18:59
已解决:Can‘t connect to local MySQL server through socket ‘/var/run/mysqld/mysqld.sock‘ (2)
run/mysqld/mysqld.sock'(2)问题解析:其实就是没有安装MySQL-serverubantu虚拟机安装数据库的步骤:首先使用命令:sudosu输入密码,继续进行如下操作:找到相应的
PID
小Q小Q
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2024-02-08 18:34
常见问题解决
1024程序员节
python
matlab
银行家算法(Python实现)
#银行家算法(资源分配合法性)defBankersAlgorithm(Process_num,Resources_num,Request,Max,Available,Allocation,Need):
PID
.魚肉
·
2024-02-08 18:27
Python
python
算法
2020年1月4日
希望明天清晨起床的我能
调节
好心情,元气满满的重新开始!2020年先送
秋天的沐叶草
·
2024-02-08 17:51
浅析fork函数
1、fork函数的原型
pid
_tfork();返回值:若成功调用一次则返回两个值,子进程返回0,父进程返回子进程的进程id,否则,出错返回-1.2、调用fork时发生的事一个进程调用fork()函数后,
cpp加油站
·
2024-02-08 17:29
2022-06-21
投射我儿读书明理,修身做人,每天阳光快乐,情绪平和稳定,越来越会
调节
自己的情绪和压力。投射我儿对家人、他人、社会都常怀一颗感恩之心,是一个暖心的男子汉。
花开生两面
·
2024-02-08 16:19
Ctrl+c跟kill-9和kill-15的区别
trl+c是终止当前在终端窗口中运行的命令或脚本,kill-9
pid
,是不顾后果的强制终止(如果的你的速度够快,有时候是和ctrl+c是一样的)kill-15
pid
,是先关闭和其有关的程序,再将其关闭
贝灬小晖
·
2024-02-08 16:17
实用心理学:社交恐惧症如何自我
调节
?
生活不乏有这么一群人,他们敏感内向,不善言谈,待人接物不够大方,总是畏畏缩缩,非常紧张。这些很有可能患上了社交恐惧症。那么什么是社交恐惧症呢?社交恐惧症应该如何缓解呢?图片发自App社交恐惧症以过分和不合理地惧怕外界某种客观事物或情境为主要表现,患者明知这种恐惧反应是过分的或不合理的,但仍反复出现,难以控制。。社交恐惧症可分为两大类:一类称为“一般社交恐惧症”,即无论处在何种社交场合,都害怕被人注
上品413
·
2024-02-08 16:32
spring boot和spring cloud项目中配置文件application和bootstrap加载顺序
details/136060312日志配置logback-spring.xml%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}%clr(${LOG_LEVEL_PATTERN:-%5p})%clr(${
PID
zlpzlpzyd
·
2024-02-08 15:56
spring
java
spring
boot
spring
cloud
spring
java
基于单片机
PID
算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)实物图、仿真工程、源代码
基于单片机
PID
算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)源代码仿真工程实物图原理图PCB图#include#include#include#includestruct
PID
{unsignedintSetPoint
cqtianxingkeji
·
2024-02-08 15:21
单片机
算法
嵌入式硬件
我最喜欢的动物——鹰
它是一种大型猛禽,他自己能
调节
自己的眼睛。在天空中翱翔的时候,他的眼睛是看的比较近的,一旦发现猎物就迅速让自己的眼睛看的很远很远。因为这样就可以准确的抓到猎物。
东敏_4ebf
·
2024-02-08 15:30
2月16日安静
老公也不是个能
调节
气氛的人,我也不是,其实在家里我一贯话很少。就连整个年夜饭也吃的安安静静,一点仪式感都没有!唯有通过孩子向两个老人表达一些祝福!但至少,今年比往年进步
lifengping
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2024-02-08 14:43
基于
PID
的O车模平衡独轮车(开源)
项目说明本项目中的独轮车模采用十八届智能车赛题提供的O车模,以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备NidecO-1104直流无刷电机(DC24V,转速6000r)用来控制动量轮的旋转。电机内置无刷驱动型,带100线双通道
Sulfurone
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2024-02-08 14:33
单片机
嵌入式硬件
表格新增行,可编辑删除行
地址类型地址信息邮编操作{{item.type}}{{item.address}}{{item.zipCode}}constVueApp={setup(){constem
piD
ata=Vue.ref({
与月儿漫邀
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2024-02-08 13:51
java
前端
服务器
幻兽帕鲁转移/迁移游戏存档之后,无法迁移角色存档,进入游戏需要重新建角色问题(已解决),服务器到服务器之间的存档转移
其实这个问题也很好解决,因为Palworld服务端有两种,一种是有AP
PID
,还有一种是没有AP
PID
。如果迁移的前后服务器版本不一致,那么就会出现上面的情况。
Hehash
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2024-02-08 12:25
游戏
获取目标进程导入DLL模块地址的方法
并注意安全性和稳定性:1、使用LoadLibrary函数和GetModuleHandle函数:#include//获取目标进程中某个DLL模块的地址HMODULEGetRemoteModuleAddress(DWORD
pid
诗雅颂
·
2024-02-08 12:41
windows
dll
注入
library
load
process
cpp
第2节 营养学原理和常识(下)
第2节营养学原理和常识(下)七大营养素四:维生素:负责
调节
我们的能量代谢,维持身体的正常运转。维生素一般不能在体内合成,必须由食物提供人体,只需少量就可满足,但绝不能缺少。
豆豆_懂营养_爱运动
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2024-02-08 11:44
分享实用浏览器插件的第一天,五个插件,总有你需要的
而且它还可以根据屏蔽广告后的页面自动进行
调节
,看不出痕迹。它好用的一点是
小绵羊不舔酸奶盖
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2024-02-08 11:21
Python在无人机器狗
灵活的控制能力:Python提供了丰富的控制库和算法,例如
PID
控制器、运动规划算法等,可以实现无人机器狗的平衡控制、运动轨迹规划等复杂功能。
python无人驾驶 医学芯片
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2024-02-08 11:43
python
开发语言
进程之os模块
模块的使用时系统相关的,在不同的系统中,可能使用方法不同os.fork()平台:只能在linux和unix下使用功能:创建一个新的进程参数:无返回值:0在父进程中fork的返回值大于0,返回新的进程的
PID
遇明不散
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2024-02-08 11:39
肺不好的人,身体会出现“3痛”,即使占一个,也要查下肺CT
肺,主一身之气,意思是讲,肺对全身气机有着
调节
的作用。肺的呼吸均匀通畅,节律一致,则各脏腑经络之气,通畅协调。由此可见,肺部的健康与否,对人体有着重大意义!
小娜每日说
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2024-02-08 10:08
GDScript 导出变量 (Godot4.0)
导出变量在日常的游戏制作中提供节点的自定义参数化
调节
功能时非常有用,除此之外还用于自定义资源。
巽星石
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2024-02-08 10:34
Godot
Godot4.0
godot
游戏引擎
gdscript
创业维艰5~如何做一个CEO?
一、学会
调节
心理,在竞争激烈,时代发展的今天,很多人都会有心理问题,有轻度抑郁症,中度抑郁症,重度抑郁症等等。特别是公司的CEO,更需要具备强大的心理能力。
白小白说
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2024-02-08 10:11
碳素光线疗法的主要作用
利用强烈释放的综合性连续光线的不同光谱和波长刺激人体的皮肤、穴位、经络等部位改善病变部位的生理组织和肌肉纤维,使之快速的消炎和收敛、修复受损细胞、促进血液循环、激发人体自愈系统及机体的自我修复功能、
调节
人体免疫平衡
安天翼 An Tian Yi
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2024-02-08 10:18
健康医疗
2021-09-22
治大肠功能不好,慢性结肠炎、便秘腹泻双向
调节
。梁丘穴:在膝盖上2寸。对于急性胃痛有着缓解作用。是胃经的郗穴,治急和妇科急性乳腺炎。足三里(犊鼻穴):膝眼下3寸旁开一横指。强壮穴及长
87614e110a3c
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2024-02-08 10:17
2021-04-10
虽然很紧张也很难受,但是我还是尽量
调节
着自己的情绪,慢慢的就不再那么的紧张了。
20772贺靖萱
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2024-02-08 09:38
偶有小崩溃怎么
调节
生而为人,真是不易,各种纷扰,不断来袭,虽然在外面故做坚强,但是,也有那么个瞬间,内心脆弱无比,好比大海潮水漫来,不堪一击。遇到情绪低落,甚至崩溃,有时,我会骑上单车,疯狂地登脚踏车,跑到河边,将单车丢到一边,坐在河堤上浓密的树下,享受河边水风的轻抚,看河里那些水鸟嘻戏,流水哗啦啦,唱着欢快的歌儿一路向前,看着看着,心情平复下来......有时,会一个人关在书房,奋笔疾书,几近疯狂,尽情挥洒自己的
忘忧草_6082
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2024-02-08 09:48
《宝宝识图—儿童认知卡片》使用说明
《宝宝识图—儿童认知卡片》是一款儿童认知卡类教育应用1.进入app后点击开始按钮进入类别选择页面,左右滑动可切换类别2.设置页面可
调节
背景音乐音量和监控时间,默认监控时间为10分钟,最长监控时间为20分钟
Zero幽川
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2024-02-08 09:31
双闭环PI直流调速系统的Simulink仿真与系统分析
ASR转速
调节
器ACR电流
调节
器Ks晶闸管电流环这里可以看到反馈和输入多了一个惯性环节。转速环这里的电流环被等效成了一个一阶惯性环节。
Y. F. Zhang
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2024-02-08 09:24
电气传动与控制
simulink
maven添加jar包到本地仓库
1.使用cmd进入maven安装目录下的bin2.运行mvninstall:install-file-Dfile=jar包的路径-Dgrou
pId
=gruo
pId
中的内容-DartifactId=actifactId
百度一下啦
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2024-02-08 09:51
电赛控制题必备神器——使用Vofa+实现
PID
输出曲线观察
一、UART配置系统时钟因为UART需要时钟作为支撑,所以在配置UART之前需要配置好系统时钟。波特率配置在配置好时钟后,就可以根据时钟源和波特率进行参数设计了。我们可以查找手册的第918页,找到要设计的参数值。二、蓝牙连接为什么我用了蓝牙,因为使用上位机就是为了方便在小车实地跑的时候调参,总不能在小车后面拖一根长长的线在那跑吧。两个蓝牙配置在我的另一篇文章中有提到,蓝牙模块HC05主从配置与连接
struggle_success
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2024-02-08 09:17
单片机
c语言
会计财税答案在哪搜?分享四个有手机就能搜题的工具 #知识分享#媒体
判断题A.对B.错答案:对2、节流阀的
调节
性
绝版的昨天
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2024-02-08 08:15
媒体
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