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Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块的hfi_a9.py文件
学习记录
之前的博客写了关于Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器(A9)Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程:https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135539176?spm=1001.2014.3001.5502与Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块的get_imu
随机惯性粒子群
·
2024-01-13 21:42
Aloha
Python
ROS
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学习
python
Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块的get_imu_rpy.py文件
学习记录
上一篇博客写了关于Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器(A9)Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程:https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135539176?spm=1001.2014.3001.5502这次带来get_imu_rpy.py文件的学习与数据记录改进:get_imu
随机惯性粒子群
·
2024-01-13 21:41
Aloha
ROS
Python
机器人
学习
python
linux
python + Django + MySQL 系列学习
环境搭建二、学习步骤1.留言板快速开发1.1使用python创建Django项目1.2创建应用1.3配置html逻辑1.4Django调用Mysql2.读入数据前言本文记录python+django的
学习记录
一
xuejames
·
2024-01-13 21:30
构建网页版搜索引擎
python
django
mysql
Redis源码分析:基础概念介绍与启动概述
仅作为相关内容的
学习记录
,有关Redis源码学习阅读比较广泛的便是《Redis设计与实现》一书,浏览学习该书之后,觉得相关内容还是觉得抽象的高度比较高,故对照着代码再阅读学习一下。
小屋子大侠
·
2024-01-13 19:51
服务端
redis
nosql
数据库
【剽悍读书营】
学习记录
Day 112(180424)
心得001说话有套路一边坐在小板凳上整理,一边听着奇葩天团的“好好说话”,一边感慨“艾玛,全是套路”,想到被套路过这么多年,不禁内牛满面。辞职、砍价、道歉、说不、聆听、反应慢、花式广告、面试……面试的题目说的是“职场面试,念简历者死”,难怪我死了这么多遍(这么多年是肿么九死一生活下来的)。那句“介绍一下你自己吧”后从姓名、学校、星座等等滔滔不绝背简历的场景,简直扎心,好吧,我其实没有背下来过自己的
牛牛的Annie
·
2024-01-13 18:04
基于MOOC嵩天《Python数据分析与展示》视频
学习记录
——第三周:Pandas
@[toc]1.Pandas库的基本数据类型1.1.Series类型Series类型由一组数据及与之相关的数据索引组成。1.1.1自动索引在这里插入图片描述1.1.2.自定义索引在这里插入图片描述注:若index为第二个变量,则可以省略1.2.创建Serises类型1.2.1.从标量值创建在这里插入图片描述注:index不能省略1.2.2.从字典类型创建在这里插入图片描述同时可以通过index指定
Dragon水魅
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2024-01-13 18:21
2023年12月23日~2024年1月5日周报(调试CNN-RWI代码、继续研读论文)
问题描述:①为什么阈值大小设置为网格点总数的1%;②根据特征分类,究竟是依据什么特征分类,分类后表明不同速度类型,还是其他方面;③地震观测记录、初始速度模型、RTM图像之间的关系;二、学习情况2.1Git
学习记录
摘星星的屋顶
·
2024-01-13 14:02
周报
cnn
人工智能
神经网络
单片机
学习记录
(三)
第6章1.中断服务子程序与普通子程序有哪些相同之处与不同之处?答:相同之处:都是让主程序转去执行子程序,执行完后回到主程序;不同之处:①中断服务子程序是随机的,而普通子程序是事先安排好的;②中断服务子程序以RETI结束,而普通子程序以RET结束;(RETI除将断点弹回PC外,还要清楚中断优先标志位,以便新的中断请求能被响应)2.中断响应需要满足那些条件?答:①有中断请求信号;②中断请求没有被屏蔽;
ilovepy_
·
2024-01-13 12:01
学习
web网页设计
学习记录
(五)
1.如何设置背景色呢?格式为:“色彩值”可以为色彩的英文名或相应十六进制值。2.如何将图片作为背景呢?格式为:使用标记的background属性,可为网页铺上背景图片。background取值为一个图片文件名,并且要指出文件存放的路径,可以是相对路径,也可以是绝对路径(这里建议相对路径)。图片文件可为GIF格式或JPEG格式的文件。其中,在浏览器中,作为背景的图片将按原来的大小复制,重复铺满整个网
ilovepy_
·
2024-01-13 12:01
前端
学习
javascript
web网页设计
学习记录
(六)
1.行内样式是什么?行内样式(Inlinestyles)也称内嵌样式,是在HTML标记中插入style属性,再定义要显示的样式,而style属性的内容就是CSS的属性和值;其格式为:注意:(1)利用这种方法定义样式时,作用范围只可控制该标记。(2)style属性可以应用于除basefont、param和script之外的任意body标记(包括body本身)。2.什么是内部样式表?即在html文档中
ilovepy_
·
2024-01-13 12:01
前端
学习
单片机
学习记录
(二)
第3章1.C51在标准C的基础上,拓展了哪几种数据类型?答:拓展了4种数据类型,分别是bit、sfr、sfr16、sbit。2.C51有哪几种数据存储类型?其中数据类型“idata,code、xdata、pdata”各对应AT89S51单片机的那些存储空间?答:C51有六种数据存储类型data、bdata、idata、xdata、pdata和code。idata:片内RAM的256字节;code:
ilovepy_
·
2024-01-13 12:31
单片机
学习
嵌入式硬件
单片机
学习记录
(一)
简答题第1章1.微处理器、微计算机、CPU、单片机、嵌入式处理器他们之间有何区别?答:微处理器、CPU都是中央处理器的不同称谓,微处理器芯片本身不是计算机;单片机、微计算机都是一个完整的计算机系统,单片机是集成在芯片上完成测控目的单片微计算器;嵌入式处理器与单片机相比,单片机本身就是一个小的计算机系统,可独立运行、具有完整功能,而嵌入式处理器仅仅相当于单片机中的中央处理器(CPU);2.AT89S
ilovepy_
·
2024-01-13 12:59
单片机
学习
嵌入式硬件
检查清单:启动IT项目阶段
尤其是,如果您只是通过了
PMP
认证,却没有实战过或者没有成功过,再或者,您是IT项目的小白,建议您选几个重点,记录到您的项目日记中或者列入项目风险检查表中,时常拿出来对一对。
e路风霜
·
2024-01-13 11:56
Dcoker构建部署Java项目过程
DockerFile文件三、上传文件四、构建镜像五、运行六、端口开放前言使用Dcoker构建部署Java项目,发布到服务器一、打包我这里打包的是item-service这个module,clean-c
pmp
ile-package
何怀逸
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2024-01-13 06:45
docker
java
使用 EmbeddingBag 和 Embedding 完成词嵌入
本文为[365天深度学习训练营
学习记录
博客\n参考文章:365天深度学习训练营\n原作者:[K同学啊|接辅导、项目定制]\n文章来源:[K同学的学习圈子](https://www.yuque.com/mingtian-fkmxf
风筝超冷
·
2024-01-13 06:14
pytorch
深度学习
人工智能
web网页设计
学习记录
(四)
1.什么是标题文字标记呢?在页面中,标题是一段文字内容的核心,所以总是用加强的效果来表示。网页中的信息可以分为主要点、次要点,可以通过设置不同大小的标题,为文章增加条理。标题文字标记的格式为:标题文字①#可以取1~6之间的整数,为1时字体最大,相应的为6时字体最小;②属性align用于设置标题的布局,缺省时默认为left;实例代码如下:标题文字标记应用h1号标题靠中央h2号标题靠左h3号标题靠右h
ilovepy_
·
2024-01-13 06:40
前端
学习
javascript
2021-01-13
《高效能人士的七个习惯》DAY1序言“变化的世界不变的原则”以前一直听说这本书,具有全球影响力的这本书,但是一直未曾读过,由于最近在学
PMP
过程中老师提到这本书,让我第一次觉得它肯定很重要,记在本子上去打算去读
Anna1027
·
2024-01-13 04:19
J2 - ResNet-50v2实战
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊|接辅导、项目定制目录环境步骤环境设置数据准备图像信息查看模型设计ResidualBlock块stack堆叠resnet50v2模型模型训练模型效果展示总结与心得体会环境系统
好名让狗申请了
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2024-01-13 03:19
ResNet
深度学习
深度学习
计算机视觉
J1 - ResNet-50实战
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊|接辅导、项目定制目录环境步骤环境设置数据准备图像信息查看模型设计模型训练模型效果展示总结与心得体会环境系统:Linux语言:Python3.8.10
好名让狗申请了
·
2024-01-13 03:49
深度学习
ResNet
深度学习
计算机视觉
YOLOv8重要模块解读
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊|接辅导、项目定制yolov8的模块代码主要在.
好名让狗申请了
·
2024-01-13 03:49
深度学习
YOLO
YOLO
J3-DenseNet实战
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊|接辅导、项目定制目录环境步骤环境设置数据准备图像信息查看模型构建模型训练模型效果展示总结与心得体会环境系统:Linux语言:Python3.8.10
好名让狗申请了
·
2024-01-13 03:47
ResNet
深度学习
深度学习
计算机视觉
备考第二周小记
大概的
学习记录
一、这周有两天中午是没有学的,室友准备复试那些,然后帮忙他搞那些,记录一下,有一天中午的时候,室友让我帮忙提问他英语那些练习,他要准
那个混子
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2024-01-13 02:13
【爬虫】一次爬取某瓣top电影前250的
学习记录
先贴上爬取的脚本:importrequestsimportreforiinrange(1,11):num=(i-1)*25url=f"https://movie.douban.com/top250?start={num}&filter="head={"User-Agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,
GGb0mb
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2024-01-12 23:16
网络
前端
python
12. 整数转罗马数字
12.整数转罗马数字题目链接:12.整数转罗马数字代码如下://暴力循环classSolution{public:unordered_ma
pmp
;Solution(){mp.insert(pair(1,
咔咔咔的
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2024-01-12 22:22
leetcode
c++
微服务架构——SpringCloud理论学习
SpringCloud
学习记录
一、集群和分布式1.1什么是集群计算机集群简称集群是一种计算机系统,它通过一组松散集成的计算机软件和/或硬件连接起来高度紧密地协作完成计算工作。
周八营业的代码人
·
2024-01-12 22:51
Spring
Java
分布式
spring
cloud
java
分布式
基于pnpm + lerna + typescript的最佳项目实践 - 理论篇
pnpm的特点、解决的问题等)、lerna(lerna的常用命令)、typescript实践篇:业务线中如何配置使用pnpm、lerna以及需要注意的坑有哪些感兴趣的小伙伴赶紧收藏学习吧^_^Part1pn
pmp
npm
若川视野
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2024-01-12 20:14
编程语言
数据库
python
java
大数据
Linux
学习记录
——사십 高级IO(1)
文章目录1、IO2、同、异步IO(5种IO类型)3、其它高级IO4、非阻塞IO其它IO类型的实现在这篇之后的三篇1、IOinput,output。调用read或recv接口时,如果对方长时间不向我方接收缓冲区拷贝数据,我们的进程就只能阻塞,这是读取条件不满足。阻塞的时间成本最后会体现在用户上。因此可以说,IO=等+数据拷贝。高效IO则是单位事件内,等的比重越低,IO效率越高。可以看出IO是有条件的
咬光空气
·
2024-01-12 20:42
Linux学习
linux
学习
Linux
学习记录
——삼십구 数据链路层协议
文章目录1、了解数据链路层2、认识以太网3、认识MAC地址4、以太网报文5、局域网通信原理1、基本原理2、数据碰撞3、交换机4、ARP协议5、RARP协议6、局域网中间人6、DNS(简单介绍)7、ICMP协议1、报文2、traceroute命令7、NAT技术1、基本过程2、NAPT3、缺陷8、代理服务器应用层(HTTP,HTTPS)→传输层(TCP,UDP)→网络层(IP)→数据链路层1、了解数据
咬光空气
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2024-01-12 20:11
Linux学习
linux
学习
网络
网络协议
深度学习 Day25——J4 ResNet与DenseNet结合探索(DPN)
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊|接辅导、项目定制文章来源:K同学的学习圈子文章目录前言1我的环境2pytorch实现DPN算法2.1前期准备2.1.1引入库2.1.2设置GPU
LittleRuby
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2024-01-12 15:56
深度学习
人工智能
人生效率手册 共读21天
10000小时核心思想就是需要你不停地重复训练,练习得越多,你就越有可能达到这个领域的巅峰坚持和重复是一种学习,一种提升10000小时定律:需要有技术门槛作前提,遵循累加法则,运用总结机制和反馈机制来刻意
学习记录
不如背诵强迫自己将所学方法运用在学习实践当中坚
彤欣彤语
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2024-01-12 14:24
第一阶段的自传
----------------------------------------------------------------------------------现状:大概有十天左右的时间了,我没有
学习记录
什么笔记了
weixin_34297300
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2024-01-12 13:20
运维
python
php
Elasticsearch 索引文档时create、index、update的区别【
学习记录
】
本文基于elasticsearch7.3.0版本。一、思维导图elasticsearch中create、index、update都可以实现插入功能,但是实现原理并不相同。二、验证index和create由上面思维导图可以清晰的看出create、index的大致区别,下面我们来验证下思维导图中的场景:1、首先明确一点:如何指定是create操作还是index操作?可以通过在ESDSL指令后面拼接op
你好像很好吃a
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2024-01-12 12:44
Elastic
Stack
elasticsearch
大数据
【Android学习专题】安卓样式学习(学习内容记录)
学习记录
内容来自《Android编程权威指南(第三版)》样式调整和添加调整颜色资源(res/values/colors.xml)格式:添加样式(res/values/styles.xml),(创建BeatBox
运气真不错!
·
2024-01-12 10:47
android
学习
android
studio
每天最惬意的时光
昨天晚上,学校通知在今天中午十二点之前,把自己的
学习记录
和心得发到语文教研群。整理笔记用了两节课时间,后两节是准备上语文课的,这样看来就没有时间写学习收获。
吴继红
·
2024-01-12 10:38
Pytorch
学习记录
-torchtext数据预处理
Pytorch
学习记录
-torchtext学习Field重新又看了一遍,这东西还得实际做,具体内容看注释。等会还会用中文分词试一下,希望之后文本处理可以使用torchtext做预处理。
我的昵称违规了
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2024-01-12 09:22
学习记录
-自动驾驶与机器人中的SLAM技术
以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分,主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict(constIMU&imu){assert(imu.timestamp_>=current_time_);doubledt=imu.timestamp_-current_time_;if(dt>
return !false
·
2024-01-12 07:08
学习
自动驾驶
机器人
242. 有效的字母异位词
classSolution{public:boolisAnagram(strings,stringt){ma
pmp
1;ma
pmp
2;for(inti=0;i
代码无bug
·
2024-01-12 05:04
哈希
算法
leetcode
职场和发展
349. 两个数组的交集
classSolution{public:vectorintersection(vector&nums1,vector&nums2){ma
pmp
1;vectorans;setst;for(autot:nums1
代码无bug
·
2024-01-12 05:01
哈希
算法
leetcode
职场和发展
Postman使用之添加cookie信息
Java
学习记录
—Postman使用之添加cookie信息文章目录Java
学习记录
---Postman使用之添加cookie信息前言一、后端接口设计二、使用步骤1.在地址栏输入URL2.点击Cookie
一叶知秋&
·
2024-01-12 02:13
Java
postman
java
学习
PMP
认证考试详细备考攻略,全是干货!
要明白,虽然
PMP
备考考试只是一时的过程,但通过
PMP
获得的证书和能力是永久的。
逸尘谈PM
·
2024-01-12 02:37
项目管理
项目经理
pmp
PMP
信息系统项目管理师
职场
项目管理
项目经理
Unity3D游戏进行时持续保存数据
学习记录
篇Unity在切换场景的时候会丢失在上一个场景里的数据,如果需要用到这个数据的时候会很麻烦。
橘长长长
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2024-01-12 01:53
Unity
Unity
游戏开发
深度学习入门——深层神经网络模型的模块搭建
深层神经网络模型的搭建
学习记录
自:deeplearning.ai-andrewNG-masterL层神经网络模型概览该模型可以总结为:[LINEAR->RELU]×(L-1)->LINEAR->SIGMOID
yasNing
·
2024-01-12 00:03
深度学习
深度学习
神经网络
dnn
PMP
项目管理 | 项目成本管理
核心概念沉没成本:已花费的成本。在决定是否继续一个出了问题的项目时不应该考虑沉没成本机会成本:如选择另一个项目而放弃这个项目的收益所引发的成本收益递减率:你投入的东西越多,你从中得到的也就越少。例如,一项任务资源增两倍,也无法在一半时间内完成折旧:大型资产价值随时间的损失。折旧分两类,直线折旧和加速折旧。直线折旧在税负方面比较不利价值工程:优化产品或项目管理生命周期成本、节省时间、增加利润、提高质
陈言懒调
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2024-01-11 23:40
Python基础学习(一)
Python基础语法
学习记录
输出将结果或内容呈现给用户print("休对故人思故国,且将新火试新茶,诗酒趁年华")#输出不换行,并且可以指定以什么字符结尾print("青山依旧在",end=",")print
三笠·阿卡曼
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2024-01-11 18:14
python
学习
开发语言
Linux
学习记录
——삼십칠 传输层TCP协议(2)
文章目录1、滑动窗口2、拥塞控制3、延迟应答4、捎带应答5、总结TCP可靠性和性能提高6、面向字节流7、粘包问题8、异常情况9、全连接、半连接上一篇是传输层TCP协议(1)。本篇默认读者已经清楚TCP报头各个部分、可靠性和握手挥手的含义。有时候会把客户端写作C,服务端写作S。1、滑动窗口C和S之间的交互有串行的方案,一收一发;多发多收,时间会有重叠,效率更高,这是TCP通信的主流方案。对于TCP,
咬光空气
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2024-01-11 18:24
Linux学习
linux
学习
tcp/ip
网络协议
Linux
学习记录
——삼십유 传输层TCP协议(1)
文章目录1、TCP协议报文1、报头和有效载荷的分离2、TCP可靠性3、序号和确认序号4、16位窗口大小5、6个标志位和紧急指针2、TCP可靠性1、应答机制2、超时重传机制3、连接管理机制握手挥手3、流量控制1、TCP协议报文UDP属于TCP/IP协议族。1、报头和有效载荷的分离从头到选项上边这部分,总共是20个字节,5行,每行都是4个字节。源和目的端口号和UDP一样。数据就是TCP协议上层封装的信
咬光空气
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2024-01-11 18:24
Linux学习
linux
学习
tcp/ip
网络协议
Linux
学习记录
——삼십팔 网络层IP协议
文章目录1、了解IP协议2、IP协议报文1、8位服务类型2、16位总长度(字节数)3、8位生存时间(TTL)3、网段划分1、网段划分和CIDR方案2、子网划分简单方法3、IP地址问题的解决方案4、公网内网1、内网分配2、运营商管理方法5、路由6、13位片偏移、16位标识、3位标志1、理解3个位置2、详解分片机制3、简单的分片操作应用层之下有传输层,应用层使用系统调用把数据拷贝到传输层就返回,继续执
咬光空气
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2024-01-11 18:52
Linux学习
linux
学习
tcp/ip
网络协议
Asp.Net Core 基础温习笔记 (4.了解.Net Core的launchsettings.json文件)
本学习文章来源自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/80918611以下仅为个人的基础温习
学习记录
launchsettings.json文件在项目中存放在:下1)这个文件仅在本地运行时调用
叶大白丶
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2024-01-11 18:49
.Net
Core
学习总结
Modbus与RS485通信协议
本文用于
学习记录
工业控制/电力通讯等领域通常采用串口通信。最初是RS232接口,1979制定了Modbus协议。RS485485/232是两种电平标准。属于硬件层协议。
weixin_47227105
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2024-01-11 17:36
信息与通信
2024年3月份
PMP
考试报名已开始,考生注意!
2024年
PMP
®3月考试时间已公布,中国大陆地区2024年第一期PMI认证考试定于3月10日举办,1月开始报名,具体报名时间是1月11日10:00至1月18日16:00。
才聚PMP
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2024-01-11 16:37
职场和发展
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