PPO深度强化学习第9页

万物皆可野

不乖指南·2023-04-17 15:06

深度强化学习【1】-强化学习入门必备基础（含Python迷宫游戏求解实例）

强化学习入门必备基础文章目录强化学习入门必备基础1.强化学习与机器学习1.1有监督学习1.2半监督学习1.3无监督学习1.4强化学习1.5深度学习2.强化学习中的一些概念2.1智能体、动作、状态2.2策略函数、奖励2.3状态转移2.4智能体与环境的交互过程2.5折扣奖励2.6动作价值函数2.7状态价值函数3.Python强化学习迷宫实例1.强化学习与机器学习机器学习是人工智能的一种实现方法，机器学

Moresweet猫甜·2023-04-17 12:04

强化学习之入门笔记（二）

文章目录强化学习一、Qlearning算法QlearningTD之于Q值估算麻烦来了SARSAQlearning二、深度强化学习三、DQNDeepnetwork+Qlearning=DQN神经网络的目标四

一只楚楚猫·2023-04-17 09:51

强化学习笔记一（周博磊）

sequentialdata,noni.i.ddata)Agent’sactionsaffectthesubsequentdataitreceives(agent’sactionchangestheenvironment)2.深度强化学习在

kill bert·2023-04-17 04:21

无模型深度强化学习算法

无模型深度强化学习算法：直接训练类神经网络模型来表示策略。这里的“无模型”指的是不建立环境模型，而非不建立任何机器学习模型。

eowyn0406·2023-04-16 16:52

10.转录组和代谢谱揭示了过氧化物酶在红茶加工中的作用和茶加工适宜性的测定

摘要茶黄素（TFs）是由内源多酚氧化酶（PPO）和过氧化物酶（POD）催化的儿茶素在红茶加工过程中氧化生成的，需要对其进行控制，以获得合适的TFs/TRs比值，从而获得更好的品质。

wangsb_2020·2023-04-14 22:43

每日学术速递4.14

自然语言处理Subjects:cs.CV1.DeepRLatScale:SortingWasteinOfficeBuildingswithaFleetofMobileManipulators标题：大规模深度强化学习

AiCharm·2023-04-14 15:53

ChatGPT 使用强化学习：Proximal Policy Optimization算法（详细图解）

ChatGPT使用强化学习：ProximalPolicyOptimization算法强化学习中的PPO（ProximalPolicyOptimization）算法是一种高效的策略优化方法，它对于许多任务来说具有很好的性能

段智华·2023-04-14 13:04

深度强化学习 DDPG 详细代码示例

"""DeepDeterministicPolicyGradient(DDPG)-----------------------------------------AnalgorithmconcurrentlylearnsaQ-functionandapolicy.Itusesoff-policydataandtheBellmanequationtolearntheQ-function,anduse

LRJ-jonas·2023-04-14 09:57

从Zero到Hero，OpenAI重磅发布深度强化学习资源

刘畅学号：15020199045转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/49044306【嵌牛导读】：OpenAI发布了SpinningUp，这是一份教学资源，旨在让所有人熟练掌握深度强化学习方面的技能

薰风初入弦Isono_5c51·2023-04-14 05:26

参加Matlab与AI讲座：使用深度强化学习训练走路机器人观后感

时间：2023年4月12日，周三，天气晴地址：大连理工大学研教楼303前言：Matlab其实有很多功能，我们所用的只是最基础最简单的部分，例如矩阵计算，画图等等。随着强化学习的发展，matlab开发了ReinforementLearingDesigner强化学习工具箱（MATLABR2021a版本之后才有），用于方便搭建环境，智能体等强化学习关键组成部分，并且集成了多种主流强化学习算法，如Q学习，

Time_Memory_cici·2023-04-13 03:47

近端策略优化（PPO）

TRPO尝试使用复杂的二阶方法解决这个问题，PPO是一系列一阶方法，这些方法使用一些其他技巧来保持新策略接近旧的。PPO方法实现起来非常简单，并且在经验上似乎至少与TRPO一样好。

博士伦2014·2023-04-11 16:12

ApacheCN 深度学习译文集 20210112 更新

TensorFlow2和Keras高级深度学习零、前言一、使用Keras入门高级深度学习二、深度神经网络三、自编码器四、生成对抗网络（GAN）五、改进的GAN六、纠缠表示GAN七、跨域GAN八、变分自编码器（VAE）九、深度强化学习十

布客飞龙·2023-04-11 15:03

深度强化学习笔记——基本方法分类与一般思路

概要本文梳理了一下台大李宏毅老师的深度强化学习系列课程内容。该课程主要是对无模型深度强化学习方法的一些大致介绍，将其分为大致三类：基于值函数的、基于梯度的方法、actor-critic的方法。

RavenRaaven·2023-04-10 22:12

面向深度强化学习的策略迁移框架

深度强化学习解决很多复杂问题的能力已经有目共睹，然而，如何提升其学习效率是目前面临的主要问题之一。现有的很多方法已验证迁移学习可利用相关任务中获得的先验知识来加快强化学习任务的学习效率。

AITIME论道·2023-04-10 03:05

在 Shearwater Teric OC 里，Deco PPO2 limit = 1.61 ata是怎么得到的？为什么不是 1.6？为什么不是 1.4？

因为在减压停留的时候，通常会比较放松且不太会动，所以可以用比较高的PPO2limit来加速减压停留。

阿拉灯神丁丁·2023-04-09 12:25

类ChatGPT项目的部署与微调(中)：ChatLLaMA和ColossalChat

第四部分LLaMA的RLHF版：ChatLLaMA和ColossalChat4.1ChatLLaMA(英文版)：类似SFT、RM、RL/PPO训练三步骤由于LLaMA没有使用RLHF方法，初创公司NebulyAI

v_JULY_v·2023-04-08 10:08

强化学习基础概念

深度强化学习DeepReinforcementLearning基本概念视频课程出自王树森https://www.youtube.com/watch?

kaggle竞赛指南·2023-04-08 05:35

OM | 强化学习 + 约束规划求解组合优化问题

在过去的几年中，使用深度强化学习（deepreinforcementlearning，DRL）解决组合优化问题受到广泛关注。

运筹OR帷幄·2023-04-06 20:46

OR青年导师访谈特辑 | 香港理工大学助理教授马玮：一次拉长的面试一个交流的平台

运筹OR帷幄·2023-04-06 20:46

255、第五十七章太有智慧也不是好事——人多智而奇物滋起

https://mp.weixin.qq.com/s/pPo_VnUZYNJmdJ7RJ2jvyw各位亲爱的朋友大家好，今天我们接着来讲《道德经》第五十七章。

小雯同学Echo·2023-04-05 03:55

Anaconda详细安装使用教程——汇总

src=11×tamp=1594042324&ver=2444&signature=Fjbu1PGrigQG0CMhvwWGGIP1PPo7sJIsp5R3U9rAuiPxToByVvlSJBGO8eb4BtcQUOHkbozU2LoXb-JAenN3z5eZQ

那么CHEN·2023-04-05 00:54

深度强化学习

为什么需要强化学习我们先用一个例子来说明一下为什么需要用强化学习来解决问题。例如上图的机器人抓取问题：一个7自由度的机器人手臂，通过一个单目相机的输入（图片），试图用两个手指的夹持器去抓起盘子里的物体。所以，这个问题的输入就是图片，输出就是夹持器的抓取位置的xyz坐标。解决这个问题可能有不同的方式。其中一个方式就是理解问题，并且设计出方案。就像上图中option1所示的那样。例如你可以利用你对机器

Steven_ycs·2023-04-02 13:20

《深度强化学习落地指南》读书笔记1--什么情况下我们可以用强化学习？

《深度强化学习落地指南》这本书主要面向有一定DRL（DeepReinforcementLea

第一剑柄·2023-04-02 04:27

强化学习1--基础知识（个人笔记）

目录DeepReinforcementLearning，深度强化学习的理论知识什么是强化学习为什么使用强化学习强化学习的基本要素On-policy和Off-policyOnline和Offline学习的本质基本概念强化学习的分类适用

万三豹·2023-04-02 03:21

Python 爬虫自动下载OpenAI Key Papers

SpinningUp是OpenAI开源的面向初学者的深度强化学习资料，其中列出了105篇深度强化学习领域非常经典的文章，见SpinningUp：博主使用Python爬虫自动爬取了所有文章，而且爬下来的文章也按照网页的分类自动分类好

梦逸清尘·2023-04-01 22:13

两会代表热议采用ChatGPT指导论文写作：防范抄袭的探索与思考

人工智能|AGI|AIGC深度学习|API|GPT-4随着深度学习、高性能计算、数据分析、数据挖掘、LLM、PPO、NLP等技术的快速发展，ChatGPT得到快速发展。

高性能服务器·2023-04-01 20:34

ChatGPT原理解读

目录GPT痛点基于人类反馈的强化学习机制（ChatGPT）step1：Fine-tuneSFT模型step2：训练Reward模型step3：强化学习训练PPO模型一些技术问题猜想ChatGPT的多轮对话能力

muyuu·2023-04-01 19:15

火爆全网的ChatGPT 背后的工作原理

在此数据集上训练新模型，被称为训练回报模型（RewardModel，RM）；第3步是近端策略优化（PPO）：RM模型

艰辛的软件开发之路·2023-04-01 13:19

VPG && TRPO && PPO

PPO（ProximalPolicyOptimization）是一种解决PG算法中学习率不好确定的问题的算法，因为如果学习率过大，则学出来的策略不易收敛，反之，如果学习率太小，则会花费较长的时间。

臻甄·2023-04-01 13:30

ChatGPT/InstructGPT解析

InstructLearning）和提示（PromptLearning）学习1.3人工反馈的强化学习2.InstructGPT/ChatGPT原理解读2.1数据集采集2.1.1SFT数据集2.1.2RM数据集2.1.3PPO

SeaShawnChan·2023-04-01 09:37

自动驾驶决策规划-控制方向2023届秋招总结

1.基本情况985本硕，研究方向是深度强化学习与机器人控制。今年秋招投递的岗位主要是自动驾驶的决策规划或控制岗位，当然前期也投递了一些机器人公司的规划控制岗位和部分机器学习算法岗位。

CHH3213·2023-04-01 09:36

CICIDS2017数据集（百度网盘链接）

ids-2017.html官网数据地址：http://205.174.165.80/CICDataset/CIC-IDS-2017/百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1pPO6GJ16vQsfrTaB502T1g

iioSnail·2023-03-31 14:54

深度强化学习加载Atari游戏运行库：Could not find module “XXXX\lib\site-packages\atari_py\ale_interface\ale_c.dll“

深度强化学习加载Atari游戏运行库：Couldnotfindmodule"XXXX\lib\site-packages\atari_py\ale_interface\ale_c.dll"与train.py

Ezekiel Mok·2023-03-31 08:21

actor-critic代码逐行解析（tensorflow版）

深度强化学习算法actor-critic代码逐行解析（tensorflow版）Actor是基于Policy-Gradients。可以选择连续动作，但是必须循环一个回合才可以更新策略。学习效率低。

温州草履虫·2023-03-31 03:24

【深度强化学习】(4) Actor-Critic 模型解析，附Pytorch完整代码

大家好，今天和各位分享一下深度强化学习中的Actor-Critic演员评论家算法，Actor-Critic算法是一种综合了策略迭代和价值迭代的集成算法。

立Sir·2023-03-31 02:08

深度学习模型保存_TensorFlow 2 模型：深度强化学习

文/李锡涵，GoogleDevelopersExpert本文节选自《简单粗暴TensorFlow2》，回复“手册”获取合集在很久之前就应该介绍TensorFlow中的深度强化学习的，是的，终于完成了！

weixin_39782355·2023-03-29 23:47

[论文笔记] chatgpt——PPO算法(Proximal Policy Optimization)

ProximalPolicyOptimization(PPO)一、Motivation避免较多的策略更新。根据经验，训练期间较小的策略更新更有可能收敛到最优解决方案。

心心喵·2023-03-28 22:02

深度强化学习从入门到秃头--合集

跟深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)相爱相杀已经四年了，如果把本科毕业设计那半年也算上就有四年半了，放在科研这种“长途旅行”上也算是有一段时间了。

ZRay111·2023-03-27 10:10

【分享NVIDIA GTC大会干货】基于真实世界的数据集的深度强化学习

基于真实世界的数据集的深度强化学习前言一、离线强化学习基础1.1离线RL和模仿学习对比1.2ConservativeQ-learning1.３ＰＴＲ二.机器人技术的离线RL预训练２.１ＰＴＲ三．大型语言模型的离线

lvzt·2023-03-25 20:11

量化深度强化学习算法的泛化能力

OpenAI近期发布了一个新的训练环境CoinRun，它提供了一个度量智能体将其学习经验活学活用到新情况的能力指标，而且还可以解决一项长期存在于强化学习中的疑难问题——即使是广受赞誉的强化算法在训练过程中也总是没有运用监督学习的技术，例如Dropout和BatchNormalization。但是在CoinRun的泛化机制中，OpenAI的研究人员们发现这些方法其实有用，并且他们更早开发的强化学习会

IT派·2023-03-25 12:45

类ChatGPT开源项目的部署与微调：从LLaMA到ChatGLM-6B

v_JULY_v·2023-03-24 07:40

百度PaddlePaddle再获新技能智能推荐、对话系统、控制领域都能搞定！

PARL是基于百度PaddlePaddle打造的深度强化学习框架，覆盖了DQN、DDQN、

PaddleWeekly·2023-03-23 04:02

Arxiv网络科学论文摘要7篇(2019-08-16)

使用潜在图卷积网络进行复杂多图的端到端学习;当你的朋友成为卖家：社交商务网站北电的实证研究;GitHub生态系统的大规模多主体数据驱动模拟;基于闲言碎语的普适推荐系统信息传播;在世界-地球系统模型中使用深度强化学习发现可持续管理战略

ComplexLY·2023-03-22 21:53

ChatGPT相关技术必读论文100篇(2.27日起，几乎每天更新)

按上篇文章《ChatGPT技术原理解析：从RL之PPO算法、RLHF到GPT-N、instructGPT》的最后所述为了写本ChatGPT笔记，过去两个月翻了大量中英文资料/paper(中间一度花了大量时间去深入

v_JULY_v·2023-03-21 07:29

PPO算法的提出

PPO算法的提出为什么提出？PPO原理伪代码参考链接PPO算法主要用于处理连续问题。为什么提出？本质是PG的一种延伸，在PG算法中学习效率难控制。

wjrll·2023-03-19 08:57

【深度强化学习】(7) SAC 模型解析，附Pytorch完整代码

大家好，今天和各位分享一下SAC(SoftActorCritic)算法，一种基于最大熵的无模型的深度强化学习算法。

立Sir·2023-03-19 08:21

【深度强化学习】(6) PPO 模型解析，附Pytorch完整代码

大家好，今天和各位分享一下深度强化学习中的近端策略优化算法（proximalpolicyoptimization，PPO），并借助OpenAI的gym环境完成一个小案例，完整代码可以从我的GitHub中获得