PTP

E6POS KUKA

E2,E3,E4,E5,E6,INTS,T（KRL编程）X、Y、Z：工具坐标系的原点相对于法兰坐标系的位置A、B、C：工具坐标系相对于法兰坐标系的姿态S：Status-T：TurnWerteS和T只在PTP
Jacky&瑾·2022-12-19 21:22

KUKA机械臂PTP,CIRC,LIN与SPTP,SCIRC,SLIN指令的区别

这里以简单的2自由度机器人为例，用来帮助理解在关节空间和在直角坐标空间进行轨迹规划的基本原理。如图5.4所示，要求机器人从A点运动到B点。机器人在A点时的构型为α=20°,β=30°。假设已算出机器人达到B点时的构型是α=40°,β=80°,同时已知机器人两个关节运动的最大速率均为10°/s。机器人从A点运动到B点的一种方法是使所有关节都以其最大角速度运动，这就是说，机器人下方的连杆用2s即可完成
磁悬浮青蛙呱呱呱·2022-12-19 20:51

使用Python测试霍夫圆检测

嘻嘻嘻）3.使用opencv测试先用一张很标准的图来测试下，我直接在ptp上画的一张图：importcv2ascvimportnumpyasnp#读取文件origin=cv.imread('i
黑夜中的红色枫叶·2022-12-10 01:13

虹科分享 | 电力行业如何在 HSR/PRP/PTP 网络中经济高效地进行持续监控？

今后，电力系统朝着智能化、信息化方向发展的趋势十分明显，例如，HSR/PRP/PTP协议的提出，使得变电站得以应用高可用性网络和亚微秒同步的新技术，但同时也带来了许多挑战和困难。
虹科智能自动化·2022-12-08 10:04

[转载] arrayproxy转numpy_Python numpy.ptp() 使用实例

参考链接：Python中的numpy.nanargminThefollowingarecodeexamplesforshowinghowtouse.TheyareextractedfromopensourcePythonprojects.Youcanvoteuptheexamplesyoulikeorvotedowntheexmaplesyoudon’tlike.Youcanalsosavethi
ey_snail·2022-12-05 02:07

降维方法之SVD

所以PTP=PPT=I,PT=P−1P^TP=PP^T=I,P^T=P^{-1}PTP=PPT=I,PT=P−1，一般矩阵一般不能但是对称矩阵一定能对角化，特别是对称正定
huayc1245·2022-12-01 11:14

法那科机器人初始化启动_发那科机器人的控制方式和控制柜的启动方式

1.点位控制方式(PTP)这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。
weixin_39612023·2022-11-29 16:27

手机当作电脑无线摄像头

关于为什么必须是“无线”，因为有线形式电脑和手机其实自带了PTP协议，手机插入到电脑上可以直接当成电脑
kangear·2022-11-29 01:32

NTP、PTP时间同步服务器（时钟系统）

NTP、PTP时间同步服务器（时钟系统）NTP、PTP时间同步服务器（时钟系统）一、NTP时间同步服务器产品特点：NTP时间同步服务器是针对计算机、自动化装置等进行校时而研发的高科技设备，该产品可从GPS
安徽京准·2022-11-12 05:01

求解大规模优化问题的改进正弦余弦算法

SCA种群中每个个体的位置更新只利用了自身信息xitx_i^txit和全局最优个体ptp^tpt的信息，就能使种群快速
心️升明月·2022-10-16 07:14

通信原理学习笔记（二）：信道和噪声

发射功率PTP_TPT,接收功率PRP_R
LibraFree·2022-09-14 12:31

用IPFS设计边缘实时计算的讨论

相关名词,node,zone,groupnode，节点ID，全局唯一，取ipfs的节点id，便于PTP通信zone，节点所属区域,PTP模式下，优先寻找相同zone里面group，进行消息分发group
河蟹堡·2022-06-04 02:53

IEEE1588v2解析（6）PTP协议和ITU规范关系

下面图片展示了ITU-TSG15/Q13(TelecommunicationStandardizationSectoroftheInternationalTelecommunicationsUnion)关于频率和时间同步的规范：这些规范分为两部分：Solutionforfrequencysynchronization频率同步Solutionfortimeorphasesynchronization
Simple-Easy 化繁为简·2022-05-31 18:07

使用CreateThreadPool创建线程池

相关代码：autom_ptp_pool=CreateThreadpo
饼干`·2022-04-27 15:00

Python之Pandas

Python之pandas文章目录Python之pandas环境：jupyterNotebook(Anaconda)1.引入pandas库和numpy库2.读取文件3.index函数4.max与min函数5.ptp
陌小柠·2022-04-27 07:37

entroy_loss、focal_loss

focal_loss说到focal_loss，一定要看的是这张图：从上图可以看到，focal_loss只比entroy_loss多了一个权重α(1−pt)γ\alpha(1-p_t)^{\gamma}α(1−pt)γ当ptp_tpt
仙女修炼史·2022-03-16 07:27

NTP vs PTP: Network Timing Smackdown!

精度NTP:ms,sPTP:μs,ns误差的最大源头就是在各种switch/router中的queue.NTP没有针对这个的解决方案,但PTP有.就是利用特殊的switch或者router,这些设备叫做
LeeNan·2022-02-20 07:32

The PTP Telecom Profile for Frequency Synchronization

2018-12-09ThePTPTelecomProfileforFrequencySynchronizationisusedintelecommunicationsandpowergridsThisprofileuseexclusivelyunitcastmodePTPandendtoenddelaymeasurementsentasUTP/IPpacketsDevicetypesareonly
LeeNan·2022-02-11 04:42

One Step, Two Steps

二者对于delay_request是一样的.选择哪个对于设计PTP设备的人有影响,而如果真正部署到网络中,则影响不大.E2EOneStepimage.
LeeNan·2021-06-24 00:27

MTP/PTP Android Usb Host开发常见问题

1，MtpDevice.getDeviceInfo()为空因为MtpDevice.open(usbconnection)//为false或者根本没有执行2，MtpDevice.getStorageIds()int[]为空可能时因为Manifest中缺少权限3，UsbManager.openDevice(usbDevice)无法执行完毕，阻塞了。建议所有的连接操作都放在子线程中，在主线程中控制子线程
从此不言爱·2021-06-23 16:17

MTP(Media Transfer Protocol)

MediaTransferProtocol，媒体传输协议，是基于PTP(PictureTransferProtocol)协议的扩展，主要用于传输媒体文件，其中有价值的应用就是同步DRM文件的license
Viking_Den·2021-06-20 11:30

你想一夜暴富还是慢慢变富？

就连前几年火的不行的年化收益收益10%以上的的PTP理财，大多也都是些骗钱跑路的把戏。所以我们从概率上先否定一夜暴富的可能性，集中来讨论下慢慢变富这个主题。
未来基于当下·2021-06-18 22:30

PTP(Picture Transfer Protocol)

图片传输协议英文全称为：picturetransferprotocol，缩写为ptp。
Viking_Den·2021-05-21 01:06

ROC曲线与PR曲线对比

1.ROC曲线TPR=TPP=TPTP+FNTPR=\frac{TP}{P}=\frac{TP}{TP+FN}TPR=PTP=TP+FNTPFPR=FPN=FPFP+TNFPR=\frac{FP}{N}
bitcarmanlee·2021-03-11 11:13

ant design vue中a-table固定头和列后出现行内容不对齐的情况

在固定头和列后出现了几个问题，查看原因后得知是表格下部出现滚动条导致的，所以我把左右固定列的高度减去滚动条的高度就可以解决这个问题mounted(){//this.h=document.querySelector('.ptp-layout-main
大奔的大葱·2021-02-19 16:22

一些python函数的语法

()函数append()pow（x，y）np.concatenate函数np.reshape(-1)、np.reshape(-1,1)、np.reshape(1,-1)详解np.mean()函数np.ptp
qq_38162944·2021-01-30 10:08

makefile 条件判断用法和 自定函数用法简单记录

.PHONY:allcleancommon_src=ptp_raw.caxi_bus_src=axi_bus.clib=libfpga.aaxi_obj=$(axi_bus_src:.c=.o)ptp_src
洪大宇·2020-12-30 06:35

python指定列索引筛选数据

#导入包importpandasaspdimportnumpyasnpfrompandasimportSeries,DataFrame#fromnumpyimportmean,ptp,var,std#读取数据
panda-生物狗·2020-11-25 10:53

连续轨迹控制(CP)

1.连续轨迹控制概念工业机器人的运动控制方式可以分为点到点控制(PTP)与连续轨迹控制(CP)1。如下图所示。PTP控制下，始末速度为0，期间可以有各种的速度规划方式。
ElenHuo·2020-10-19 12:43

实对称矩阵可对角化的证明

而JT=PTAP−T=PTPP−1APP−1(P−1)T=(PTP)J(PTP)−1J^{T}=P^{T}AP^{-T}=P^TPP^{-1}APP^{-1}(P^{-1})^T=(P^TP)J(P^TP
realjc·2020-09-17 15:37

android 4.2.2提示 unauthorized终极解决办法，很粗暴

公司从第三方做了一个android设备，拿回来开发，提示unauthorized尝试各种解决办法：方法1：在设备上重启开发者debug模式，将存储类型分别选择mtp，和ptp都不起作用。
一林三撇·2020-09-17 14:36

微信小程序连接蓝牙打印机打印图片示例

测试打印机：凯盛诺PTP-II-UBC58mm便携热敏打印机测试环境有：Android,IOS；其中Android和IOS在打印文本与二维码速率相对一致，但IOS打印图片几乎慢到无法打印的情况(听
cn_zgt_boss·2020-09-16 14:52

RocketMQ学习教程：03.消息投递模式【云图智联】

这四种模型分别是：PTP模型Pub/Sub模型Partition模型Transfer模型(笔者自己起的名字)其中PTP模型和Pub/Sub模型在JMS(JavaMessageService)规范中有定义
云图智联·2020-09-16 13:15

局域网内实现高精度设备时钟同步

有时候，需要在局域网内保证各个设备之间时间是同步的，使用PTP协议是个很好的选择，如果有物理层级别的同步支持，可以达到微妙，甚至纳秒级别。
arnold0kang·2020-09-15 15:31

关于Nios中对EPCS进行flash烧写出现以下错误Error: Error code: 8 for command: nios2-flash-programmer...的解决办法

如题：在Nios的配置中，如果采用EPCS进行flash烧写可能会出现如下错误：Error:Errorcode:8forcommand:nios2-flash-programmer"E:/PTP_V2/
Classli·2020-09-13 06:35

简易天线增益测量系统

理论基础电磁波Friis传输公式为我们提供了理论支持，其形式如下：PrP_rPr=PtP_tPt+DtD_tDt+DrD_rDr+20log1020log
潇洒的电磁波·2020-09-12 13:33

稀疏线阵综合-数学模型

考虑一个任意三维布局的阵列天线假设阵列包含PPP个天线单元，则其阵列方向图表示为f(θ,φ)=∑p=1PTp(θ,φ)ωpexp⁡[iβ(xpsin⁡θcos⁡φ+ypsin⁡θsin⁡φ+zpcos⁡θ
好奇宝宝蛙·2020-09-12 13:19

普元并发访问超过限制

1、测试环境，替换default\WEB-INF\lib的ptp-server-l7e-5.0.0.0.jar包。
cici未完成的拼图·2020-09-11 10:28

线程池的计时器

#include"stdafx.h"#include#include#include#includeusingnamespacestd;voidCALLBACKTimeoutCallback(PTP_CALLBACK_INSTANCE
redeyerabbit·2020-09-11 03:19

卡尔曼滤波的原理、理解与仿真

1卡尔曼滤波的原理与理解1.1预测假设有一辆小车，其在t时刻的位置为PtP_tPt(假设其在一维直线上运动，则位置可以用数轴上的点表示)，速度为vtv_
戈 扬·2020-08-26 16:57

VadaTech宣布推出的新型3U VPX时间和频率卡

VPX337为VPX系统提供了一个完整的，功能丰富的GPS/PTP（1588）/IRIG/NTP总线级定时解决方案，具有出色的灵活性，振工链工业自动化平台。
wb5ee1ff20dac78·2020-08-26 15:20

NumPy常用函数（5）-- 寻找最大值和最小值,以及计算数组的取值范围

Numpy中min函数和max函数可以计算出最小值和最大值；ptp函数可以计算数组的取值范围，即该函数返回的是数组元素的最大值和最小值直接的差值（max(array)-min(array)）。
zhubao124·2020-08-24 05:38

电脑使用手机摄像头（超详细）

有些人看到百度教程，用USB连接电脑，然后找一个PTP（图片传输协议）的，然后你看你手机发现
上岸_初心不辜·2020-08-23 18:05

USB名称

文章原始出处：（感谢原创作者）CSDN：http://www.csdn.net雨季o莫忧离：http://blog.csdn.net/luckkofUSB名称修改系列一、如何修改MTP/PTP在PC”我的电脑
客道早安·2020-08-21 11:39

NX/UG二次开发—其他—UFUN函数调用Grip程序

在平时开发中，可能会遇到UFUN函数没有的功能，比如创建PTP的加工程序（我目前没找到，哪位大神可以指点一下），可以使用Grip创建PTP，然后用UFUN函数UF_call_grip调用Grip程序。
NX/UG二次开发·2020-08-21 10:19

ActiveMQ - 发送多个消息到Destination

这样比较麻烦，activemq也提供了他的方法来处理这样的场景：示例生产者的主要代码如下：session.createQueue("test.ptp,topic://test.topic");整体代码：
大军·2020-08-21 02:54

ActiveMQ - 发送多个消息到Destination

这样比较麻烦，activemq也提供了他的方法来处理这样的场景：示例生产者的主要代码如下：session.createQueue("test.ptp,topic://test.topic");整体代码：
大军·2020-08-21 01:09

Windows 核心编程 11 windows　线程池

Windows线程池本节内容有：１以异步方式调用函数windows线程池新的线程池函数有异步方式的函数原型VOIDNTAPISimpleCallBack(PTP_CALLBACK_INSTANCEpInstance
眼看前方_脚踏实地·2020-08-20 13:01

JMS

JMSJMS支持的两种消息传递模式点到点(PTP)消息传递允许客户
小蜗牛Aaron·2020-08-20 04:31

gps时钟在岳阳市中医医院的解决方案

gps时钟如果按照功能分开的话主要分为两种，一种是GPS授时装置，主要输出时间信息及定位信息，包括NTP协议或者PTP协议，还有TOD定位信息及PPS脉冲信号；另外一类是GPS同步时钟，同步时钟则是利用卫星信号驯服
西安同步·2020-08-18 16:19
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