PX4源码学习

(YOLOv5-lite)-ONNX模型转换及Openvino推理

之前做课题都是用的YOLOv4，趁这段时间通过v5lite-s源码学习一下YOLOv5相关的知识。本次采用Oenvino框架对转换成ONNX的模型进行推理，不需要依
开鑫9575·2023-01-13 12:00

Flutter异常监控 - 伍 | 关于异常监控框架设计的思考

Rollbar三个Flutter异常监控开源框架，文章链接如下：Flutter异常监控-壹|从Zone说起Flutter异常监控-贰|框架Catcher原理分析Flutter异常监控-叁|从bugsnag源码学习如何追溯异常产生路径
·2023-01-11 17:26

真的看不下去了!!!字节的table组件写成啥了！

本来是写reacttable组件，然后看源码学习思路，结果看的我真的很想吐槽。
·2023-01-11 17:53

一套问卷调查系统源码，功能齐全，适合二开或学习使用

源码免费分享，需要源码学习可私信我获取。
淘源码d·2023-01-11 11:01

ORB-SLAM2源码学习（一）

总结：mono_kitti.cc的框架分为以下步骤：1.LoadImages加载图片和时间戳2.实例化SLAM对象，这里初始化了很多线程3.SLAM.TrackMonocular(im,tframe)是代码的核心，特征点提取以及均匀化和描述子计算都在这里实现，同时还有整个系统是如何实现跟踪的，还有就是关键帧的选择方式4.SLAM.shutdown()关闭所有线程5.记录跟踪图片的时间6.将相机轨迹
雨幕丶·2023-01-11 10:53

从Spring源码学习设计模式（工厂、单例、代理、观察者、模板）

从Spring源码学习5种设计模式学号：姓名：文章目录从Spring源码学习5种设计模式引言工厂模式Spring中的工厂模式单例模式Spring中的单例Bean代理设计模式SpringAOP的动态代理AOP
小孩的小马甲·2023-01-11 10:36

驾驶证学法减分助手小程序源码（带搭建视频教程）

需要源码学习可私信。
淘源码d·2023-01-11 05:17

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4 v1.10.1固件

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4v1.10.1固件Qt编译PX4固件主要步骤QtCreatorIDE的安装CMAKE配置QtCreatorIDE的配置补充Qt编译PX4固件主要步骤QtCreatorIDE
ablenn·2023-01-10 17:39

QT编译PX4源码

QT编译PX4源码1.PX4源码下载cd~mkdirsrccdsrcgitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git#官方克隆代码（速度比较慢），可以克隆到自己的码云仓库
Yao_Magic·2023-01-10 17:08

Pixhawk6c编译

一：下载流程：按照官网的流程，先gitclone输入：gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive此时会出现问题：从github
扶风~牧云·2023-01-10 17:08

Qt 编译PX4缺少文件

Qt编译PX4缺少文件问题描述解决方案问题描述想在ubuntu上用Qt编译PX4，但是不管怎么编译就是会出现ninja:error:‘/home/glen/src/Firmware/src/lib/events
char~lie·2023-01-10 17:33

PX4-1-开源飞控项目

分享完工具系列，我们开始PX4飞控技术的分享，写分享相对于自己写笔记要难很多，在整理自己笔记的过程中也重新思考很多问题。飞控技术的分享系列更多分享的是思路和框架。
AcmeUav·2023-01-10 12:12

PaddleOCR 文字检测部分源码学习(2)-loss函数(1)

2021SC@SDUSC代码位置：ppocr–>losses–>det_basic_loss.pyfrom__future__importabsolute_importfrom__future__importdivisionfrom__future__importprint_functionimportnumpyasnpimportpaddlefrompaddleimportnnimportpad
shy2218·2023-01-09 05:01

联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+mavros+QGC

最近在联想Y9000P安装了Ubuntu18.04，不知为何，使用体验要比20.04要好，不会出现开机卡住了进不去的情况，那就做一下记录吧。一、安装Ubuntu18.04和安装20.04没什么区别，要记得./home的空间要大点，以后下载安装的文件基本都放在里面。1.还是WiFi驱动的问题我的网卡型号是IntelWi-Fi6EAX211，一个方案是USB连接免Ubuntu驱动的无线网卡，我在网上找
康康不秃头·2023-01-08 07:16

SKlearn中guassian mixture学习及源码学习(架构)

通过学习sklearn说明中的guasianmixture的代码学习，深入学习源码，了解python模块的编写的。代码：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.colorsimportLogNormfromsklearnimportmixturen_samples=300#generaterandomsample,twoc
亲手毁了一切·2023-01-08 00:09

mavros安装流程（超简单）

/bin/bash##BashscriptforsettingupROSMelodic(withGazebo9)developmentenvironmentforPX4onUbuntuLTS(18.04
我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

mavros与PX4建立连接（仿真）

安装好mavros之后，进入/home/melodic/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下：使用ROS运行该文件
我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

ardupilot飞控源码框架认识

ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识
matlzg·2023-01-06 17:58

【PX4无人机仿真】构建自己的ROS节点

本篇文章主要是一个创建自己的ros节点的学习记录，在学会创建简单的节点后，参考一篇关于目标跟踪工作的博客进行了实践，使用自己写的移动小球世界进行小球的跟踪。Demo参考：无人机跟踪小车文章目录如何创建ROS节点创建catkinworkspace创建package创建c++代码rosnode无人机追踪运动小球Demo无人机添加摄像机合并对象到一个launch文件当中控制无人机的rosnode示例无人
Atopos_Yu·2023-01-06 16:44

Flutter异常监控 - 叁 | 从bugsnag源码学习如何追溯异常产生路径

如果觉得文章对你有帮助，点赞、收藏、关注、评论，一键四连支持，你的支持就是我创作最大的动力。❤️本文原创听蝉公众号：码里特别有禅欢迎关注原创技术文章第一时间推送❤️前言没错，继Flutter异常监控|框架Catcher原理分析之后，带着那颗骚动的好奇心我又捣鼓着想找其他Flutter异常监控框架读读，看能不能找到一些好玩的东西，于是在官方介绍第三方库里发现了这货Bugsnag，大致扫了下源码发现f
·2023-01-06 11:59

WMS智能仓储管理系统源码 SpringMVC物流仓库管理系统源码

淘源码：国内知名的源码免费下载平台需要源码学习可私信我。
淘源码d·2023-01-05 15:27

ASP.NET企业智能办公OA系统源码带文档【源码免费分享】

ASP.NET企业智能办公OA系统源码带文档需要源码学习可私信我获取！
淘源码d·2023-01-05 15:26

一套基于TinkPHP5.1框架开发的小程序商城源码（后台+小程序前端） 源码分享

分享一套基于TinkPHP5.1框架开发的完整电商小程序源码（后台+小程序前端）源码编号：MF00860需要源码学习可私信我获取。
淘源码d·2023-01-05 15:26

一套WPF+EF+SQLServer 会员卡管理系统源码

私信我获取源码学习。程序优点:1.适当的动画和特效，使程序更富动感2.使用EFCodeFirst方式操作数据
淘源码d·2023-01-05 15:24

TensorBoard的使用1（add_scalar函数）

它包含在流行的开源机器学习库Tensorflow一开始只能在tensorflow中使用1.2通过源码学习第一个函数defadd_scalar(self,tag,scalar_value,global_step
王摇摆·2023-01-04 10:59

刚下好ROS，如何从零开始实现px4的无人机仿真

刚刚入门ROS开发，作为刚刚挺过艰难的ubuntu安装、ros安装的萌新来说，你应该正处于ROS开发的初始过渡阶段。一方面，你庆幸你解决了许多安装新系统的许多bug，跨过了阻拦了无数人入门ROS的一道坎，另一方面，你开始惆怅，面对着空荡荡的新系统的新桌面，你不知道接下来的一步该怎么走，该如何学习。如果你想学习无人机仿真，可以接着往下看，我带你从下好ROS之后空空如也的新系统，一步一步地实现无人机的
肌肉暴走鸭·2023-01-02 20:08

无人机仿真搭建:ROS，Gazebo，SITL，MAVROS，PX4

写在前面最近一直在搭建无人机仿真的环境，系统都卸载安装了很多次才安装好，所以写下这篇博客来记录一下，万一以后还要再搭也可以有个参考，也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的，不同人安装可能会有不同的问题，仅供参考。另外，我本身水平还比较低，里面的内容都是看了很多文章博客才找到的，包括一些问题的解决方法，但是由于太多我也没备注出处，也忘记具体看的哪个。这里面有些解决问题的操作我只知道可以解
waitin丶·2023-01-02 20:38

【DRONECAN】（一）介绍

DRONECAN前言笔者最近因为项目需要用到CAN通信，所以研究了一下飞控上基于CAN的协议，目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN，DRONECAN是基于CAN的通信协议，并且已经在无人机中广泛使用了
Reed Liao·2023-01-02 20:06

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com
学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

Gazebo配置与控制不同的无人机 仿真

PX4_Firmware配置与控制不同的无人机配置方法控制方法XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multirotor）、固定翼飞行器（plane）、可垂直起降固定翼飞行器（vtol）以及车辆（rover
又菜又爱玩_·2023-01-02 20:34

PX4 EKF中的多传感器融合方法

文章目录1滤波方法及状态预测1.1EKF滤波方程1.2KF滤波方程1.3PX4中的状态量及其预测1.3.1状态量1.3.2姿态四元数一步预测1.3.3速度、位置一步预测1.3.4协方差阵预测2磁三轴数据融合
路痴导航员·2023-01-02 09:16

PSINS开源代码初体验——航迹仿真与组合导航

PSINS和PX4EKF在组合上比较大的区别，在于状态量的选择。PSINS使用误差量作为状态量，如失准角、速度误差、位置误差等；而PX4直接将要求的量作为状态量，如姿态四元数、速度、位置等。个人感觉P
路痴导航员·2023-01-02 09:16

IMU惯导相关开源项目整理

文章目录KF-GINS(组合导航)PX4(组合导航、AHRS，偏工程应用)PSINS工具箱(组合导航，偏算法仿真)xioTechnologies公司(AHRS，3D图形显示界面)Aceinna公司(组合导航
路痴导航员·2023-01-02 09:11

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

配置启动python脚本生成多机launch文件cd~/XTDrone/coordination/launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到PX4
dueen1123·2023-01-01 23:13

无人驾驶学习笔记-LeGO-LOAM 算法源码学习总结

目录1、概述2、lego-loam的贡献3、系统框图4、rosgraph中的节点关系表5、lego-loam的文件系统架构6、各部分方法原理及代码注释6.1、点云投影与目标分割1、总结概述2、代码注释2.1、copyPointCloud()2.2、findStartEndAngle()2.3、projectPointCloud();2.4、groundRemoval()2.5、cloudSegme
ppipp1109·2023-01-01 23:42

PHP在线客服系统源码

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淘源码d·2022-12-31 19:58

ASP.NET大型药品销售ERP系统源码

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淘源码d·2022-12-31 19:58

一套javassf门户网站管理系统源码分享

源码免费分享，需要源码学习可私信我。主要功能：内容管理、论坛管理、文档发布、文档审核、模板管理、资源管理、全文检索、多媒体文档管理、数据库备份等。主要技术
淘源码d·2022-12-31 19:58

C/S快速开发框架源码 winform快速开发框架源码

C/S系统开发框架源码C#快速开发框架源码（CS版）00683源码分享，需要源码学习可私信我。
淘源码d·2022-12-31 19:26

mavros永远连接失败

之前在做无人机使用px4源码避障的实物实验，已经有了无人机，想按照惯例先在nvidiaNX上位机上跑一下仿真实验测试一下，结果mavros用了一万种方法，就是连不上，仿真跑不了。
维德的视网膜·2022-12-31 13:28

px4连接不了mavros的原因

一、USB接口电压不够我之前遇到过的一种就是当px4通过USB线接入机载，启动mavros时，一直连接不上，而且px4上常亮的灯也没亮，然而我给px4上电后，再通过USB线接入机载，启动mavros后就可以正常连接了
one_DS·2022-12-31 13:25

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。
one_DS·2022-12-31 13:25

在PX4中如何使用offboard模式以及对c_uart_interface_example程序的分析

c_uart_interface_example是mavlink团队提供的一个演示如何用c语言调用mavlinkAPI对飞机做offboard控制的例子程序，这个程序写的挺漂亮的，但是，新的固件，比如：1.13.0d在进入offboard的方法上已经变化了，参见官网对这个问题的讨论。所以，现在的c_uart_interface_example并不能让飞机起飞，本文对这个程序做了修改，仿真环境下运行
天际碧空·2022-12-31 13:23

gazebo的本质及安装方法

之前在编译PX4makesitlgazebo，说缺少gazebo，我的方法是选择安装ros-melodic-desktop-full这种ROS，会顺带给你把gazebo也装好，这样再makesitlgazebo
TYINY·2022-12-31 13:52

Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pippip2installpandasjinja2pyseria
小潇港哥·2022-12-31 13:22

Jeston 与 PX4（一）

鉴于bibi飞控的种种,我希望能在假期学习PX4飞控，为实验室之后的发展增加一个选择。文章目录Jeston与ROS前言一、JestonNano二、Jeston系统安装1、与所有开发板的安装一样
书生的梦·2022-12-31 13:22

PX4 Offboard模式调试指南

下载QGroundcontrolhttps://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/quick_start.html飞控初始化配置按PX4
ChrisLiu__·2022-12-31 13:51

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2开发套件记录_hlld_的博客-CSDN博客】https://blog.csdn.net/hlld__/article/details/1074181002、【Jetso
woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

make px4_sitl_default gazebo 建立PX4仿真环境的各种坑

前言：平台：VM虚拟机、Ubuntu18.04、gazebo9一、执行组件更新总是各种中断gitsubmoduleupdate--init--recursive众所周知这是墙墙的故事，所以进行了机场起飞。主要是在windows用clash共享端口给虚拟机。1.将虚拟机的网络设置为NAT模式2.在“控制面板\网络和Internet\网络连接”中，对WLAN进行共享设置，允许VMnet8连接VMnet
manbushuizhong·2022-12-31 13:20

make px4_sitl_default gazebo出错

出现错误时候，可以在固件文件夹下先更新下makecleansudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade错误1：编译makepx4_sitl_defaultgazebo命令遇到c
manbushuizhong·2022-12-31 13:49
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