PX4源码学习第27页

【物资投放无人机】记录（ ROS + PX4 + YOLOV5 + ESP8266 + 舵机）

目录写在前面：硬件环境写在前面：软件环境一、无人机组装、调试（PX4或APM）二、JetsonNano+ROS+YOLO目标检测实现①、win10安装YOLOv5环境、训练模型（有best权重可跳过）②

知立·2022-12-29 20:42

Pytorch源码学习之三：torchvision.models.resnet

一、网络结构1.BasicBlock2.BootleNeck和groupconvolution3.DilatedConvolutionwitha3x3kernelanddilationrate2二、torchvision源码源码地址为：torchvision.models.resnetresnetxt50_32x4d和resnext101_32x8d见论文AggregatedResidualTra

mathlxj·2022-12-29 12:49

Pytorch源码学习之五：torchvision.models.densenet

0.基本知识DenseNet论文地址DenseNet加强了每个DenseBlock内部的连接，每层输出与之前所有层进行concat连接，使用三个DenseBlock的网络示意图如下：每个Block之间使用Transition(BN+ReLU+Conv+AvePool),最后使用全连接层作为分类器.torchvision实现的DenseNet网络结构同论文，如下：1.torchvision源码以下为

mathlxj·2022-12-29 12:49

elementui源码学习之仿写一个el-button

本文是elementui源码学习仿写系列的又一篇文章，后续空闲了会不断更新并仿写其他组件。

·2022-12-28 17:04

动态代理：JDK动态代理源码学习

文章目录前言概述什么是代理静态代理动态代理正文入口方法1：newProxyInstance方法2：getProxyClass0方法3：get获取代理方法4：apply创建代理方法5：generateProxyClass方法6：generateClassFile代理类总结前言动态代理在开发可能使用的频率不是特别高，但在一些框架里面总能看到它的身影，例如SpringAOP就是使用JDK动态代理和CGL

@猪大肠·2022-12-28 11:26

Nacos学习笔记（三）：服务是如何自动注册的

笔者在刚接触Nacos的时候就一直有个疑问，为什么我们的微服务（这里以Springboot为例）启动后就会自动注册到Nacos中，我们似乎也没有编写对应的方法去发送注册请求，带着这个疑问我们开始今天的源码学习

你可以叫我仔哥呀·2022-12-28 11:53

Python源码学习（二）

内建数据结构Python中已经预先定义了一些类型，比如int，float，bytes，string，list，dict等。下面我们来看几个有代表性的。Inttypedefstruct{PyObjct_HEADlongob_ival;}PyIntObject;struct_longobject{PyObject_VAR_HEADdigitob_digit[1];}整数在python2里面分为int型

omats·2022-12-28 11:23

RxJava从入门到精通：RxJava源码初步分析

Rxjava源码学习(一):基本流程分析-知乎Rxjava源码版本：Rxjava2.2.81.Rxjava的基本实现首先看一下最简单的例子，具体查看其内部实现：通过以下代码查看Rxjava的典型使用：Observable.create

hongwen_yul·2022-12-27 22:49

arrify 转数组实现示例源码解析

目录学习目标拉取源码分析源码Symbol.iterator的使用场景具有默认的迭代器函数的对象总结学习目标分析arrify函数的源码通过测试用例调试源码学习Symbol.iterator的使用场景其它的可迭代对象拉取源码进入到

·2022-12-27 00:57

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4官方手册给的Auterion的VIO功能包（用于PX4T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些https://github.com/Auterion/VIO

TYINY·2022-12-25 08:12

Flink源码学习之Flink主节点启动

Flink主节点启动ClusterEntryPoint：集群启动入口Flink主从架构：主节点JobManager+从节点：TaskManagerJobManager是Flink集群的主节点，主要包括三大组件：1.ResourceManagerFlink的集群资源管理器，只有一个，负责Slot的管理和申请等工作，也负责心跳服务2.Dispatcher负责接收用户提交的JobGraph，然后启动一个

guoqing2017·2022-12-25 06:54

《React Native 精解与实战》书籍连载「React Native 源码学习方法及其他资源」

此系列文章将整合我的React视频教程与ReactNative书籍中的精华部分，给大家介绍ReactNative源码学习方法及其他资源。

DevOpenClub·2022-12-24 10:08

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。

Felix_ZL·2022-12-23 09:27

PX4学习（2）——原生固件框架分析

怎么办，查阅资料慢慢梳理呗～框架分析（一）推荐一个比较好的参考资料：PX4中文维基https://legacy.gitbook.com/book/fantasyjxf/px4-wiki/details一原生固件工程目录源码分析这是原生固件的目录视图总目录结构

wb790238030·2022-12-23 09:26

PX4：【系统架构】

PX4系统架构由两个层组成：一是飞行控制栈（flightstack）二是中间件（middleware）flightstack：集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。

MangoGZH·2022-12-23 09:26

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

在调试无人机offboard模式时，发现利用QGroundControl默认更新的Pixhawk4最新版本PX4固件无法通过指令进入Offboard模式，于是想换个固件版本试一试，找遍全网没有找到相关教程

Powerful_QI·2022-12-23 09:26

PX4二次开发——PX4程序架构

PX4程序架构一、从RCS启动脚本可以看出哪些东西启动脚本是一个神奇的东西，它能够识别出你对应的飞机类型，加载对应的混控器，选择对应的姿态、位置估计程序以及控制程序，初始化你需要的驱动程序。

多谱hhhh·2022-12-23 09:55

【Pixhawk】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)

PX4启动流程主体控制逻辑commander：飞行模式控制stickmapper：摇杆映射position_estimator：从GPS获得的位置估计navigator：读取航点，产生期望位置pos_ctrl

外来务工人员徐某·2022-12-23 09:25

pixhawk学习

最初采用的是分体式的设计即px4（由px4fmu和px4io两个组件组成），后合并成一个整体形成现在的p

渡之·2022-12-23 09:25

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

飞行控制器Pixhawk简介

作者：华清远见讲师Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。

华清远见嵌入式学院·2022-12-23 09:53

PX4自定义混控器

文章目录前言混控器简介混控器的启动自定义混控器参考：前言上一篇我对PX4的控制和输出的全流程都进行了较为详尽的分析，本来想着之后的研究主要在四旋翼控制算法上，不会定义啥新机型，混控器的部分就不再深究了。

TLKids·2022-12-23 09:52

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

cahrr·2022-12-23 09:51

PX4之顶层软件结构

1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:20

拿来即用的前端登录页面（简洁清爽版）

/imags/timg.jpg')no-repeat;background-size:cover;}.form-container{padding:10px40px;margin:50px000;border-radius

百羽·2022-12-22 22:17

2023跨年代码(烟花+背景音乐)

文章目录前言效果展示使用方法源码学习HTML代码CSS代码前言时光荏苒，白驹过隙。2022这一年又在忙碌中度过了，过去的一年，我们同努力，我们共欢笑，每一次成功都蕴藏着我们辛勤的劳动。

橙子!·2022-12-22 10:54

rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

使用RTK，PX4控制器可以获取到它的位置，并且这个位置的精度可以达到厘米级的精度，这比普通GPS提供的位置更加精确。

刘俊海·2022-12-22 00:46

18.04 PX4 CUAV x7 pro VScode STlink debug

18.04PX4CUAVx7proVScodeST_linkdebug写这篇文章的目的主要是为了记录下在Ubuntu18.04环境下利用vscode软件编译并且debugpx4代码的过程看这篇文章前提你已经有了一个

浮生若絮·2022-12-21 23:04

PX4官方动态 | Dronecode和会员们共同打造新型开源无人机

通过上周更新的内容，大家应该认识到开放标准这一新名词。开源生态模式的应用是无人机取得巨大进展的主要元素之一。太多优秀的开发者，由于一直在封闭式研究，在所擅长的领域表现得极为出色但却常被困扰在某一些不熟悉领域里，对于他们，想要达到目标就需要从一个完全陌生的地方从头进行自行研究，这对于开发者来说是比较困难并且很耗时的。比如开发电路板并将硬件模块集成到板上对于很多软件工程师来讲是属于不擅长领域的，并且没

阿木实验室·2022-12-21 23:59

【OpenPrompt】源码学习笔记

说明：文章为学习清华NLP实验室开源套件OpenPrompt源代码的记录，欢迎大佬批评指正GitHub网址：https://github.com/thunlp/OpenPrompt文章目录简介1.pipeline_base.py2.先鸽着简介OpenPrompt实现了多种prompting的方法，并实现了templating，verbalizing和optimization策略的标准化，使得pro

CELINE_HUANG·2022-12-21 05:12

ASP.NET微信群机器人管家系统，源码分享

ASP.NET微信群机器人管家管理系统源码需要源码学习可私信一、源码特点1、一款微信群机器人管家管理源码，支持机器人聊天等功能。

淘源码d·2022-12-21 01:54

【从零开始学习光流算法（0）】——基本假设及Lucas-Kanade(LK)光流法

文章目录前言光流传感器基本测量思路基本假设LK法疑问前言在使用PX4FLOW时，发现在蒙住声纳传感器时，相机仍然能够输出角速度，这让我感到很困惑，于是干脆学习一下光流算法，也为之后SLAM学习做一点铺垫

Yoldfish·2022-12-19 23:09

0x00000006 MMClassification 源码阅读 01 总览

文章目录写在开头的话代码文件组织References:写在开头的话本系列是MMClassification个人源码学习和分析。

0xCCCC·2022-12-19 19:18

SPMF源码学习与总结——Apriori算法

首先介绍下SPMF，SPMF是一个采用Java开发的开源数据挖掘平台。它提供了51种数据挖掘算法实现，用于：•序列模式挖掘,•关联规则挖掘，•frequentitemset挖掘,•顺序规则挖掘，•聚类这几天放假研究了下Apriori算法的源代码，把总结写下，好记性不如一个烂笔头，防止以后忘。Apriori算法的主要步骤：数据读取生成频繁1项集如何由频繁K-1项集生成候选Ck项集（候选项集内部剪枝：

爱动的蜗牛·2022-12-19 13:33

AQS-semaphore&CyclicBarrier&CountDownLatch源码学习

上文：jdk-BlockingQueue源码学习源码下载：https://gitee.com/hong99/jdk8semaphore&cyclicbarrier&CountDownLatch的介绍semaphore

逍遥壮士·2022-12-19 11:29

Okhttp源码分析&实践（四）【Okhttp的整体框架和基本源码分析】

前面几章，我们学习了http的基础知识，服务端的基础知识、服务端测试Demo的实践编写，本章开始，我们正式开始Okhttp的框架源码学习和实践，大家要紧跟脚步哦，建议大家，可以跟随小编，一点一点的敲一下文章中的代码

itbird01·2022-12-18 17:26

android源码学习-android异常处理机制

前言：我们都知道，安卓中如果有未处理的异常，会导致崩溃并且退出应用。而如果你有一些java开发经验的话，你也许会知道，java中如果有未处理的异常，只会中断当前的线程，应用进程本身并不会退出。这是为何？安卓不也是基于java去开发的吗？我们就带着这个疑问，去学习了解安卓中的异常处理机制，从而解答这个问题。备注：本文的异常仅指java层的，native层的另外篇章讲解。一.java中如何处理未捕获的

失落夏天·2022-12-18 09:38

MATSim笔记01-controler结构梳理

MATSim学习笔记1、controler源码学习org.matsim.core.controler.NewControlercontrol.run(){super.run(this.config);}

默默前行的蜗牛·2022-12-18 09:41

python 协程库_python 协程库gevent学习--源码学习(一)

总算还是要来梳理一下这几天深入研究之后学习到的东西了。这几天一直在看以前跟jd对接的项目写的那个gevent代码。为了查错，基本上深入浅出了一次gevent几个重要部件的实现和其工作的原理。这里用一个简单demo依次分析运行流程和介绍相关概念最后得出结论：importgeventdeftest_1():print'切换不出去'print'切换出去我不是循环'gevent.sleep(1)defte

weixin_39621178·2022-12-18 02:26

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境

fikimi·2022-12-17 15:48

关于px4中的飞行模式

飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。一、手动模式MANUAL略二、辅助模式ASSISTED三、自动模式四、外部控制在这个模式下，飞机的位置，速度或者姿态的参考/目标/设定值由另一台通过串行线路与MAVLink连接的电脑提供。这些外部的设定值可以由MAVROS或者Dronekit这种应用程序接口提供。

啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑

本文主要以PX4飞控1.5.5版本为例，介绍Navigator中自主起飞（Takeoff）算法控制逻辑。注：mission任务中的自主起飞与此模块不同。

Felix_ZL·2022-12-17 13:12

PX4 如何切换到offboard 模式

最近研究px4的offboard模式，如何切换到offboard模式一筹莫展，便跟踪源代码至commandermodule。

xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

PX4之commander剖析解读-2

首先，感谢“阿木社区”小伙伴们在PX4方面做出的贡献。在学习px4的过程中，我也是个小学生，以下作为个人的小心得，纰漏蛮多，还望各位同仁包涵、期待批评指正。

xw_hrx2012·2022-12-17 13:42

（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置

一、mavros安装配置在安装之前，请先更新软件库：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade遇到问题无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N:参见apt-secure(8)手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。E:仓库“https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntubionic-updatesRelease”不再含有Re

什么时候能造钢铁侠啊·2022-12-17 13:41

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。

tERaNCarol·2022-12-17 12:40

PX4-小型固定翼滑跑起飞问题分析

自动起飞过程中经常出现往一边偏的问题，无法很好的到达takeoff点。参考代码：src/modules/fw_pos_control_l1/FixedwingPostionControl.cpp中control_takeoff函数结合航点到达判定函数src/modules/navigator/mission_block.cpp可能还需要结合自动起飞代码src/modules/fw_pos_cont

dayL_W·2022-12-17 12:39

PX4学习笔记3: 速度控制（转载）

摘自：https://blog.csdn.net/wbzhang233/article/details/106727276/PX4学习笔记3:速度控制wbzhang2332020-06-1307:58:

TYINY·2022-12-17 12:09

Pixhawk无人机飞行模式详解（PX4源码）

我帮大家把飞行模式控制量与特点总结一下，方便看代码，如下所示：辅助模式PositionMode位置模式（定点模式）横滚俯仰控制角度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度所有摇杆在死区内能够位置稳定AltitudeMode高度模式（定高模式）横滚俯仰控制速度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度油门在死区内能够稳定高度手操模式Manual/StabilizedMode手动/稳定模式（自稳模式）横滚俯仰控

写代码的小姜·2022-12-17 12:39

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