E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
PX4软件体系结构
软件体系结构
风格
软件体系结构
(SoftwareArchitecture,SA)定义:–组件:各种基本的软件构造模块(函数、对象、模式等);–连接件:将它们组合起来形成完整的软件系统;–物理分布:软件系统拓扑结构–约束:
嘿牛
·
2020-08-23 04:28
软件体系结构
软件体系结构
期末备考资料整理
软件体系结构
期末备考资料整理名词解释:软件重用:软件重用,也称为软件复用,就是利用已开发的且对应用有贡献的软件元素来构建新软件系统。从软件工程角度看,软件重用发生在构造新的软件系统的过程中。
韩师学子--小倪
·
2020-08-23 04:09
考试备考
软件体系结构
理解
【note】《
软件体系结构
》知识整理(1-5章)【note】
软件体系结构
(6-10章)第6章Web服务体系结构
软件体系结构
风格与模式
软件体系结构
案例分析
软件体系结构
案例分析AADL理解
果乐果香
·
2020-08-23 04:53
自述
对
软件体系结构
的认识
一.
软件体系结构
(架构)
软件体系结构
的定义通常,
软件体系结构
通常被称为架构,指能够预制和可重构的软件框架结构。
weixin_34390105
·
2020-08-23 04:21
计算机软件的体系结构
程序员的自我修养》整理,整理者:华科小涛,@http://www.cnblogs.com/hust-ghtao转载请注明)“计算机科学领域的任何问题都可以通过增加一个间接的中间层来解决”这句话几乎概括了计算机系统
软件体系结构
的设计要点
weixin_30821731
·
2020-08-23 04:47
282.
软件体系结构
的风格与模式
建筑模式ChristopherAlexander,TheTimelessWayofBuilding,p247,1979每个模式是一个由三部分组成的规则,表达了特定环境、问题和解(solution)之间的关系。作为现实世界的一个成分,每个模式表达了下列三者之间的一种关系:特定环境,在该环境中反复出现的力(forces)的系统,以及协调这些力的某种空间排列。作为语言的一个成分,每个模式是一条指令,展示
weixin_30725467
·
2020-08-23 04:15
华科软件学院
软件体系结构
考试内容回忆
写在前面,考后回忆,仅供参考!!!重点复习老师的PPT,复习要细致和架构设计和评审实验!!!第一题填空题1.架构受什么影响答:客户和最终用户,开发组织,技术环境,设计师的经验2.可用性的三个战术3.性能的三个战术4.评审方法分为(定性)和定量5.架构样式写四种第二题简答题1.什么是架构2.什么是架构样式三判断题比较简单略过四问答题1.架构和设计模式的区别和联系2.架构师和项目经理有哪些可以配合的地
Lucas*
·
2020-08-23 04:48
软件体系结构
软件体系结构
性能战术实验
软件体系结构
性能战术实验一、实验目的掌握
软件体系结构
性能战术的实际应用,重点掌握资源管理类战术中的并发战术。二、实验内容与要求内容:请采用一种程序设计语言,实现客户端和服务器端通信的功能。
阿斯兰FAJ
·
2020-08-23 04:45
软件设计模式
java
多线程
设计模式
算法
软件体系结构
架构定义:某个软件或计算系统的软件构架是该系统的一个或多个结构,它由软件元素、这些元素的外部可见属性以及这些元素之间的关系组成。2.含义:•首先,构架定义了软件元素。构架必须省略元素中与其交互无关的某些信息•第二,该定义明确指出系统可能而且确实由多个结构组成。–其中任何一个结构并不能与构架等同–结构的多重性是理解软件构架的关键•第三,该定义意味着具有软件的每个计算系统都有一个软件构架。–每个软件系
ThanksCreek
·
2020-08-23 04:41
软件体系结构
可用性战术实验
软件体系结构
可用性战术实验一、实验目的掌握
软件体系结构
可用性战术的实际应用,重点掌握错误预防战术中的数据库事务战术。
阿斯兰FAJ
·
2020-08-23 04:03
软件设计模式
数据库
java
jdbc
设计模式
GitHub70K+Star微服务学习笔记,实战讲解从入门到精通,爱了爱了
当涉及到
软件体系结构
时,这是最热门的趋势之一。越来越多的开发人员正在采用它。微服务是整体方法的替代方法,可为开发人员提供构建复杂软件应用程序所需的灵活性,可伸缩性和简便性。
架构师公社
·
2020-08-22 15:38
java
编程
css画三角形和提示框
原理两个三角形一样大,位置错开1~2px,第一个红色第二个白色,第二个覆盖第一个三角形画法,不多说,利用border和transparent上代码.a::before{content:"";border-width:0
px4
px4
px4
px
缓缓
·
2020-08-22 10:19
css
伪元素
px4
中的mavlink协议
原文地址:http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/61615609
PX4
对Mavlink协议提供了良好的原生支持。
丨丶小朱
·
2020-08-22 10:11
PixHawk
u-blox GPS调试总结
目前用的波特率为96004.用的开发平台是高通801,同多aDSP进行读取,我把连接GPS用的串口map到了/dev/tty-45.eagle用的Firmware默认是启动GPS的,不过启动的是外置GPS,通过
px4
不解不惑
·
2020-08-22 10:19
linux
CSS揭秘(四)视觉效果
box-shadow属性,指定三个长度值(X轴偏移量、Y轴偏移、模糊半径)与一个颜色值要想只在底部设置投影,需要用到第四个参数:投影的扩张半径,如果该值为负,就代表缩小投影尺寸box-shadow:02
px4
pxblack
weixin_30291791
·
2020-08-21 17:52
CSS画圆角
width:100px;height:100px;margin:0auto;background:#ccc;/*border-radius:50%;*/border-radius:10px20px30
px4
0px
XFlyaa
·
2020-08-21 15:55
HTML
CSS技巧(三):视觉效果
1box-shadow:2px3
px4
pxrgba(0,0,0,.5);box-shadow第一个长度表示水平方向投影,第二个为垂直方向投影,第三个为模糊半径。
weixin_30687051
·
2020-08-21 12:30
css实现的一些视觉效果
box-shadow:05
px4
px-4pxblack;2.邻边投影box-shadow:3px3px6px-3pxblack;3.双侧投影用两块投影(每边各
weixin_34095889
·
2020-08-21 12:58
CSS技巧(三):视觉效果
1box-shadow:2px3
px4
pxrgba(0,0,0,.5);box-shadow第一个长度表示水平方向投影,第二个为垂直方向投影,第三个为模糊半径。
weixin_30687051
·
2020-08-21 12:25
CSS技巧之视觉效果
1box-shadow:2px3
px4
pxrgba(0,0,0,.5);box-shadow第一个长度表示水平方向投影,第二个为垂直方向投影,第三个为模糊半径。
黎先生你好
·
2020-08-21 12:44
Web
px4
调试经验分享
1.多利用printf打印,减少分析脚本时间有时候rcS启动脚本里面的if判断太多,嵌套关系又复杂,为了简单快速确定启动脚本到底执行了哪个xxx_main语句和执行了多少个实例,可以添加下面的语句,直接在终端nsh打印出来intmavlink_main(intargc,char*argv[]){intargnum=0;for(argnum=0;argnum
坐看风云变幻
·
2020-08-21 12:56
PX4开发笔记
html5 canvas 绘制虚线
background-color:#eee;}#canvas{background-color:#fff;margin-left:10px;margin-top:10px;-webkit-box-shadow:4
px4
px8pxrgba
antlove
·
2020-08-21 09:21
Android屏幕大小适配问题解决
一、一些基本概念1、长度(真实长度):英寸、inch2、分辨率:density每英寸像素数dpi(密度)3、像素:
px4
、dip的公式:px/dip=dpi/160所以dip类似于英寸、长度(dp=dip
天盟
·
2020-08-21 05:38
Android
多旋翼姿态控制中前馈的作用
多旋翼姿态控制中前馈的作用
PX4
中偏航通道的控制使用到了前馈,关于这个前馈环节对系统性能的具体影响,此前我一直理解的比较模糊,直到最近和zing大神交流后才有了新的理解;本篇博文主要来从不同角度解释前馈对系统性能带来的影响
Aromash
·
2020-08-21 05:52
自控笔记
飞控实战
MIDU品牌双11预售立体声无线蓝牙耳机,仅售99
MIDU品牌工厂直销|双11预售款运动蓝牙耳机·随身音箱随身运动·——HBS-1100运动蓝牙耳机——剧烈运动更过瘾休闲放松更投入防水等级高达I
PX4
,让你在健身房、球场上肆意挥洒汗水支持蓝牙4.1和语音提示
MIDU品牌
·
2020-08-21 04:29
PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB
最先进的
PX4
自动驾驶仪开发工具包。PixHawk4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品。它是由Holybro和Auterion合作开发,优化
PX4
。它预装了最新的
PX4
原生固件。
飞行网
·
2020-08-21 03:39
关于软件架构,你需要知道的事!
软件架构非常重要,在本质上决定了系统的质量和使用寿命,改变
软件体系结构
的代价往往是非常昂贵的。而且,一个结构良好的系统会使灾难恢复解决方案变得非常简单。
灰色程序
·
2020-08-21 01:20
什么是 cisco ios
简而言之,它是一个与硬件分离的
软件体系结构
,随网络技术的不断发展,可动态地升级以适应不断变化的技术(硬件和软件)。IOS可以被视作一个网际互连中枢:一个高度智能的管理
ysuncn
·
2020-08-20 22:33
NetFlow.
Cisco IOS 网际操作系统
简而言之,它是一个与硬件分离的
软件体系结构
,随网络技术的不断发展,可动态地升级以适应不断变化的技术(硬件和软件)。IOS可以被视作一个网际互连中枢:一个高度智能的管理
weixin_33756418
·
2020-08-20 21:50
PX4
飞控Avoidance功能包2016论文分享
PX4
飞控Avoidance功能包2016论文基于风险的无人机路径寻找摘要简介相关工作风险最安全路径结合距离和风险风险有界的最短路径在部分可观测的环境中的路径寻找路径寻找最短路径Dijkstra算法A*
dckwin
·
2020-08-20 21:53
无人机
路径规划
数学算法
利用
px4
flow实现四旋翼室内定点悬停
于是,为了增强飞行的可靠性,用到了
px4
flow光流模块,当然这需要和pixhawk飞控来配套使用。首先简单介绍一下这个模块,它是基于光流不不变性假设,求解xy平面的速度。
zheng_zju
·
2020-08-20 20:19
话说,终于搞定了在一套ubuntu里既能编译
px4
又能编译apm的问题
这一篇算是对之前环境准备的总结,因为我发现即使是很熟练的开发者在选择开发环境的时候其实也蛮苦恼的…所以把现阶段部署开发环境的一些新的写出来,至少在这个时间点,现在大约是17年近中旬吧,按照我说的做,一定可以明明白白的把两套项目完整的最新固件都编译过去.系统:ubuntu16.10交叉编译器:gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2gcc-arm-none-eabi-4_9-2015
wojiao42
·
2020-08-20 20:35
入门类
ABP 多租户 对应多数据库 租户启动报错
“软件多租户是指一个
软件体系结构
,其中一个软件实例在一个服务器上运行,并为多个租户提供服务*租户是一组共享具有软件实例特定权限的公共访问权限的用户。
weixin_34313182
·
2020-08-20 19:56
我想尝试改回ACfly+T265
我是弄acfly更有意义些
px4
现在这么多现成代码了。自己也能吃透点
px4
没那么好吃透。
PX4
+ROS+T265大体思路我清楚了,而且很可能我不需要什么编程,不如放到
诗筱涵
·
2020-08-20 18:59
无人机-ACfly
无人机-SLAM-T265
up
squared
Auterion
PX4
VIO代码分析
也就是PX官方文档给的VIO代码,用的T265也是之前在github里面搜
PX4
T265搜到的https://github.com/Auterion/VIO/blob/master/src/nodes/
诗筱涵
·
2020-08-20 18:59
无人机-SLAM-T265
ROS
我在github上搜
PX4
T265还真搜到了东西,Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些
我在github上搜
PX4
T265还真搜到了东西,比上次搜说明UAVSLAM要好些,直接搜具体的我是最开始看到
PX4
出的那个
PX4
visiondrone阿木的介绍说是一个开源视觉无人机,我想开源莫非github
诗筱涵
·
2020-08-20 18:58
无人机-SLAM-T265
无人机-SLAM
无人机
我发觉,不管是弄ROS OPENCV T265二次开发 SDK开发 caffe
PX4
都是用的C++
我发觉,不管是弄ROSOPENCVT265二次开发SDK开发caffe
PX4
都是用的C++甚至ACfly都是C++写的当然ROStensorflow可能带点PythonDronekit也是pythonpython
诗筱涵
·
2020-08-20 18:27
C++
python
找工作
PX4
多机ros仿真报错
出现报错:缺少配置文件,需要添加路径到文件中;在根目录下打开终端输入:出现下面一个界面:(蓝色是我添加的)保存退出;重新进行刚开始的操作:使用默认的.launch文件打开三架无人机的仿真;
╯┼╰
·
2020-08-20 18:55
PX4
(Pixhawk)添加自定义参数(Parameter)
参考
PX4
开发者文档parameters&configurations板块,基于版本v10.0.1以官方提供的module模板为例,先要将module文件夹复制到modules/目录下,然后在Firmware
bigsuperZX
·
2020-08-20 17:05
PX4
开发
PX4
-Vision 自主无人机开发平台测评
对于目前的自主无人机开发平台上,国内的用户除了我们阿木实验室出品的自主无人机开发平台上,又多了一种选择,就是这个
PX4
-Vision自主无人机开发平台。
阿木实验室
·
2020-08-20 17:30
#
无人机测评
深度学习
自动驾驶
无人机
APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划
APM/
PX4
也有自动巡航车的固件,有完善的GPS定位,IMU姿态估计,位置估计和ROS接口。比较适合做特定场合下的无人车开发平台,在无人机上比较完善的GPS定位,姿态估计,位置估计等可
阿木实验室
·
2020-08-20 17:30
APM/PIX调试
#
无人机测评
tp5框架基础配置和加载
前后台设置加载模板文件app下的index/controller/Index.php文件里的index方法输出*{padding:0;margin:0;}.think_default_text{padding:4
px4
8px
milli236
·
2020-08-20 17:19
tp5
px4
(apm)的log结构
字节1:A3字节2:95字节3:消息ID后续字节:数据消息ID定义如下:LOG_FORMAT_MSG=128,LOG_PARAMETER_MSG,LOG_GPS_MSG,LOG_GPS2_MSG,LOG_IMU_MSG,LOG_MESSAGE_MSG,LOG_RCIN_MSG,LOG_RCOUT_MSG,LOG_RSSI_MSG,LOG_IMU2_MSG,LOG_BARO_MSG,LOG_POWR
merlinholland
·
2020-08-20 17:14
mavros中的一些坑
固件:
px4
控制:通过对mavros发布mavros/setpoint_raw/local话题控制无人机飞行。
kenhuyang
·
2020-08-20 16:50
PX4
avoidance ROS仿真之——使用自定义的飞机模型
运行自己的飞机模型主要需解决的问题飞机模型的stereo相机话题当你的飞机模型中包含了双目相机时,需要运行一个ROS的node,将下面内容添加到posix_sitl.launch文件中:要注意的是,你要将stereo的话题设置为:/stereo/left/image_raw和/stereo/right/image_rawPS:我没有使用iris的sdf模型我修改了models下iris的xacro
神秘憨憨
·
2020-08-20 15:14
pixhawk 开发环境搭建 新手教程 2019.3
传送门在此:
PX4
DevelopmentGuide(master)https://dev.
px4
.io/en/(这是最新的网址,我在网上还发现了另一个老版本的,不建议参考老版本上面的方法)
PX4
AutopilotUserGuidehttps
芦花鸡呀
·
2020-08-20 14:53
pixhawk学习笔记
PX4
之Gazebo多机仿真尝试
PX4
之Gazebo多机仿真尝试运行多机前,确保你的单机运行没有问题。
爆炒小肥牛
·
2020-08-20 14:24
飞控相关
ROS
发现有人说APM加T265网上资料比较多(续)
fps=1&locationNum=2不知道这个能不能接
PX4
,我决定对于
PX4
还是APM,MAVROS上层消息都是一样的啊!!!!!!这样的话我感觉我整个系统可以很快打通了!!
诗筱涵
·
2020-08-20 14:24
无人机-SLAM-T265
无人机-SLAM
[仿真开发] Ros_
PX4
_Mavros从零入门--哪些坑
[仿真开发]Ros_
PX4
_Mavros从零入门--哪
诗筱涵
·
2020-08-20 14:53
ROS
【8-12】树莓派部署t265+
px4
飞控实现无人机视觉定位
本文将利用MAVROS协议,将T265测量的位姿信息发送给
px4
固件,实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。
kids0cn
·
2020-08-20 14:14
Linux
无人机
树莓派
定位
计算机视觉
上一页
15
16
17
18
19
20
21
22
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他