PX4

【算法基础学习 4】互补滤波算法——PX4姿态估计

目录应用场景名词解释陀螺仪加速度计磁力计（又叫磁罗盘）坐标系姿态表示滤波原理滤波主要过程预备知识预测校正加速度计校正磁力计校正更新四元数源码分析主程序运行流程图函数功能简述源码分析头文件using@@@namespaceattitude_estimator_q类定义:classAttitudeEstimatorQ构造函数析构函数start();print();task_main_trampolin
wb790238030·2020-08-17 15:39

PX4例程学习

PX4的源代码中提供了一些学习例程，对于PX4的二次开发非常有用。现在学习下，应该有很多能够运用上的东西。
dayL_W·2020-08-17 15:01

PX4源码分析5_PX4启动流程

PX4启动流程，分为4步：1.
SUKEPP·2020-08-17 15:01

搜索图标在搜索框内的搜索框的编写（宛如绕口令一般的标题）

以模仿微博顶部搜索框为例：fcss样式.w{width:425px;position:absolute;padding:4px33px4px10px;height:20px;line-height:20px
NAYG·2020-08-17 14:36

nuttx入门-点亮LED

Nuttx是一种实时操作系统，被用在PX4飞控上。国内关于nuttx的介绍很少，所以写这篇博客和大家分享，并且记录自己的学习历程。
抠脚的王者·2020-08-17 13:56

无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论

在开源无人机领域，传感器多冗余一直是PIXHAWK这款飞控的有别于其他开源飞控的特色和硬件成比较高的地方。我们从PIXHAWK控制板的硬件和软件两方面结合LOG日志来分析它的传感器多冗余机制。MPU60003轴加速度和3轴陀螺仪L3GD203轴陀螺仪LSM303D3轴加速度计和3轴磁力计HMC58833轴磁力计MPU92503轴加速度3轴磁力计3轴陀螺仪（最新版v2飞控才有）飞控的传感器多冗余通过
阿木实验室·2020-08-17 13:37

PX4 CMakeLists.txt 文件剖析

PX4CMakeLists.txt文件剖析前面对于PX4的Makefile已经做了比较详细的分析,见这里,这里进一步对PX4的CMakeLists.txt文件结构进行进一步的分析.1CMake简述CMake
lipi37·2020-08-17 13:09

PX4飞控之PWM输出控制

PX4飞控之PWM输出控制多旋翼电调如好盈XRotor，DJI通用电调等都支持PWM信号来传输控制信号。
MappleCastle·2020-08-17 13:03

px4的模式与状态

一、模式PX4nativeflightstackStringDescriptionandnotesMANUALACROALTCTLPOSCTLOFFBOARDSTABILIZEDRATTITUDE*inmasterbranch
OLillian·2020-08-17 11:00

PX4多传感器优先级判断

PX4多传感器优先级判断1.简介2.代码分析2.1主体思路2.2代码探究这篇博客讨论了PX4在很多传感器下如何自动选择最优传感器。
zhao23333·2020-08-17 11:29

PX4 模块代码启动流程

PX4模块代码启动流程由于经常纠结程序代码启动流程，以EKF2为例总结一下。
zhao23333·2020-08-17 11:29

PX4中的卡尔曼滤波——代码公式对照解释

PX4中位置速度卡尔曼滤波解释1.变量解释2.代码和公式对应2.1卡尔曼滤波公式2.2对应代码2.2状态更新公式说明3.总结这篇博客以PX4中速度和位置估计来分析卡尔曼滤波过程，将枯燥的公式和鲜活的代码联系起来
zhao23333·2020-08-17 11:58

html盒模型

div{width:100px;height:100px;background-color:yellow;/*添加内边距,内边距上不能展示内容*//*四个值表示：上侧右侧下侧左侧*/padding:30px40px
y15518325965·2020-08-17 07:14

十、键盘控制无人机 · 下（multirotor_keyboard_control.py解读）

笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台来源于开源项目：GAAS目录一、解读启动通信的multirotor_keyboard_control.py脚本1、库函数以及消息2、变量及其初始值3
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-17 04:19

小技巧：虚线分割线

@dimen/px42.view的高度要大于shape的stroke宽度，注意这两点就可以正常显示了。@drawable/dash_line_shape//定义shape：
likangr·2020-08-17 01:31

米联客FEP扩展接口标准简介

本接口定义具备成本低廉，性价比高的特点，支持普通的GPIO传输，LVDS传输，支持高速GTP/GTX信号传输，每组FEP最大支持48个GPIO，因此对于FEPX2具备最大96GPIOS的支持，对于FEPX4
chifu9462·2020-08-17 00:23

Pixhawk学习笔记（3）——PX4FLOW

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/PX4FLOWOpticalFlowCameraBoardOverviewThisarticledescribesthePX4FLOW
xazzh·2020-08-16 22:22

Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录

先使用qgc地面站查看光流图像及数据，能看到不错的图像和波形。烧写官网固件后，接入pixhawk飞控，使用apm固件，勾选启用光流，超声波选用pixiic，在missionplanner上查看optmx等数据均为零，而且地面站报错，badlidarhealth，再查看sonar数据，也为零。之后使用qgc烧写原生固件，按照官网教程操作，设置gpson关闭，两个sensorenable（无激光测距可
xazzh·2020-08-16 22:18

JS案例——模拟京东快递单号查询

con{display:none;position:absolute;top:-40px;width:171px;border:1pxsolidrgba(0,0,0,.2);box-shadow:02px4pxrgba
CV工程师呀·2020-08-16 14:14

Pixhawk遥控器无法检测&bootloader烧写

连接上QGC后发现，遥控器读取不了信号，并且显示尝试过很多方法：重刷旧PX4固件和arduipilot固件，换QGC版本，清空SD卡，换遥控器
arctory·2020-08-16 13:42

rflysim基于simulink控制3.4：硬件在环仿真-e0-1实验

例程参考：e0\2.PSPOfficialExps\px4demo_attitude_system.slx2、选择目标硬件。
后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:23

Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程

/Firmware-G"CodeBlocks-UnixMakefiles"-DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件打开QTUbuntu
xinyu3307·2020-08-16 04:45

Ubuntu18.04配置PX4编译环境

最近尝试使用Ubuntu18.04重新配置了一下PX4编译环境，http://dev.px4.io/master/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html跟着官网走，非常简单
BUG一个接一个·2020-08-16 00:20

【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim + PX4 软件在环仿真（SITL）

【Ubuntu18.04LTS】AirSim+PX4软件在环仿真（SITL）1.PX4设置1.1PX4配置1.2编译并以SITL模式启动PX4固件2.准备仿真2.1编辑AirSim的配置文件~/Documents
左手Python右手R·2020-08-16 00:11

ubuntu18.04-LTS搭建PX4编译环境

这里先给出官方的教程px4环境搭建由于个人按照官方的教程总是有各种问题，故总结几个必要的安装命令，环境也成功搭建安装python、git、qtsudoapt-getinstallpython-argparsegit-corewgetzip
蒙面狸·2020-08-16 00:38

均值与方差计算

在阅读px4代码时遇到了求取均值与方差的代码实现，比较优美：https://github.com/PX4/ecl/blob/master/validation/data_validator.cpp#L88
luoshi006·2020-08-15 23:41

PX4 - position_estimator_inav

byluoshi006参考：1.http://dev.px4.io/advanced-switching_state_estimators.html2.http://blog.sina.com.cn/s
luoshi006·2020-08-15 23:41

PX4应用程序编写

PX4应用程序编写本文将较为详细的阐述如何自己写一个程序，并且将其添加到编译脚本中去。
zzu_vito·2020-08-15 23:57

PX4源码开发人员文档（一）——软件架构

软件架构PX4在广播消息网络内，按照一组节点（nodes）的形式进行组织，网络之间使用像如“姿态”和“位置”之类的语义通道来传递系统状态。
大龄工科男青年·2020-08-15 23:19

从零开始的Ubuntu 16.04下PX4编译环境的搭建

近来入手了一块pixhawk，想进行一些基于已有代码的二次加工，于是到官网https://dev.px4.io/上看教程。官网上的教程是分为中文、英文以及韩文的版本。
Mordiary·2020-08-15 21:40

px4在Qt Creator 进行开发

官方警告：ThePX4systemsupportsQtCreator,EclipseandSublimeText.QtCreatoristhemostuser-friendlyvariantandhencetheonlyofficiallysupportedIDE.UnlessanexpertinEclipseorSublime
芦花鸡呀·2020-08-15 21:14

Ubuntu上使用Qt Creator编译、下载PX4代码

/Firmware-G"CodeBlocks-UnixMakefiles"-DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_def
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

PX4开发环境搭建（Ubuntu1804+QGC+Qt Creator ）

文章目录前言一、安装环境二、PX4环境搭建1.在虚拟机中安装Ubuntu2.安装PX4环境(1)下载PX4源码：(2)安装工具链(3)jMAVSim仿真(4)编译验证三、安装QGC四、安装QtCreator
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

PX4开发基础

文章目录一、与无人机的缘分二、开发前三、背景知识硬件PIXHAWKpixhawkV1：pixhawkV2：pixhawkV3x：PX4（推荐）地面站（GCS）MissionPlanner（MP）QGroundControl
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

Openlayers 在地图上画点，线，面，圆

ulli{list-style:none;}.ol-popup{position:absolute;background-color:white;-webkit-filter:drop-shadow(01px4pxrgba
jimjiayu·2020-08-15 20:40

openlayers3实现弹出框

100%;font-size:13px;}.ol-popup{display:none;position:absolute;background-color:white;-moz-box-shadow:01px4
leopold_2017·2020-08-15 20:34

CSS3 属性样式总结记录（图文）

3border-radius一个用于设置所有四个边框-*-半径属性的速记属性3box-shadow附加一个或多个下拉框的阴影代码1-1边框div{border:2pxsolid#11a1a1a1;padding:10px40px
翻滚吧章鱼·2020-08-15 20:53

ionic3自定义tabs icon图标

important;padding:4px4px2px;}.ion-tab-icon-md-base{min-width:0!
珠璇儿·2020-08-15 19:16

openlayer轨迹简单DEMO

代码如下openlayer轨迹简单DEMO.ol-popup{position:absolute;background-color:white;-webkit-filter:drop-shadow(01px4pxrgba
qq_35763837·2020-08-15 19:34

基于openlayer4画线，鼠标悬浮线上弹窗

根据点位画线、鼠标悬浮提示信息-->.ol-popup{position:absolute;background-color:white;-webkit-filter:drop-shadow(01px4pxrgba
_奈落_·2020-08-15 19:17

ionic2 使用自定义图片作为tabbar的icon

在tabs.html中添加tabs.scss，并在其中定义如下.ion-tab-icon-base{width:32px;height:32px;padding:4px4px2px;}.ion-tab-icon-md-base
malonely·2020-08-15 18:31

APM/ardupilot官方文档有用T265的详细教程（很可能是初步实现的教程）

可以结合我这篇博文来看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957APM官方文档有用T265的详细教程，这和PX4的文档比起来确实详细多了
诗筱涵·2020-08-15 07:51

课程老师也是觉得intel T265好，以后干脆还是弄T265吧。

本身PX4官网文档里VIO给的例子就是T265啊。那就全力拿下T265吧。还是相信大厂，相
诗筱涵·2020-08-15 07:20

css盒子模型常用属性

borderborder-topborder-bottomborder-leftborder-rightborder-widthborder-colorborder-style（边框的线型）padding（边框内壁与内部元素之间的距离）padding:1px2px3px4px
qq_jasonStar·2020-08-15 07:57

5.html&css实验5. 颜色、字体、文本格式化和盒模型的样式定义

1.HSL颜色实验：#test1{border-radius:40px;background:radial-gradient(80px80pxat20px40px,white,blue)}#test2{
清楼小刘·2020-08-15 07:52

Dronekit 搭配使用Ardupilot 和 PX4

对于Dronekit，PX4被支持的较少，不可以进行模式切换，而对Ardupilot支持的比较多，可调用的函数也比较多。
Lin_QC·2020-08-15 05:49

CSS样式分离

下截图所示的灰色背景的框框命名与样式可能如下：.topic_edit_box{display:inline-block;border:1pxsolid#ddd;background:#f7f7f7;padding:20px40px
w617280955·2020-08-14 22:22

CSS画蒙娜丽莎源码分享（直接复制使用，不耍猴）

相信很多人查了好多文件都希望得到这份蒙娜丽莎的源码，不用感谢我，下面就是：PS：不得转载效果预览：#monalisa{width:0;height:0;box-shadow:0px0px4px4px#6D6F48,4px0px4px4px
何处锦绣不灰堆·2020-08-14 19:41

原生js写出滑动拼图小游戏

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多看点书·2020-08-14 04:13

Java后台上传px4文件

packagecom.yuneecuc.base;importjava.io.File;importjava.io.IOException;importjava.security.KeyManagementException;importjava.security.NoSuchAlgorithmException;importjava.security.cert.CertificateExcept
QQ961132897·2020-08-14 03:00
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