PX4 第14页

PX4-Vision 自主无人机开发平台测评

对于目前的自主无人机开发平台上，国内的用户除了我们阿木实验室出品的自主无人机开发平台上，又多了一种选择，就是这个PX4-Vision自主无人机开发平台。

阿木实验室·2020-08-20 17:30

APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划

APM/PX4也有自动巡航车的固件，有完善的GPS定位，IMU姿态估计，位置估计和ROS接口。比较适合做特定场合下的无人车开发平台，在无人机上比较完善的GPS定位，姿态估计，位置估计等可

阿木实验室·2020-08-20 17:30

tp5框架基础配置和加载

前后台设置加载模板文件app下的index/controller/Index.php文件里的index方法输出*{padding:0;margin:0;}.think_default_text{padding:4px48px

milli236·2020-08-20 17:19

px4(apm)的log结构

字节1：A3字节2：95字节3：消息ID后续字节：数据消息ID定义如下：LOG_FORMAT_MSG=128,LOG_PARAMETER_MSG,LOG_GPS_MSG,LOG_GPS2_MSG,LOG_IMU_MSG,LOG_MESSAGE_MSG,LOG_RCIN_MSG,LOG_RCOUT_MSG,LOG_RSSI_MSG,LOG_IMU2_MSG,LOG_BARO_MSG,LOG_POWR

merlinholland·2020-08-20 17:14

mavros中的一些坑

固件：px4控制：通过对mavros发布mavros/setpoint_raw/local话题控制无人机飞行。

kenhuyang·2020-08-20 16:50

PX4 avoidance ROS仿真之——使用自定义的飞机模型

运行自己的飞机模型主要需解决的问题飞机模型的stereo相机话题当你的飞机模型中包含了双目相机时，需要运行一个ROS的node，将下面内容添加到posix_sitl.launch文件中：要注意的是，你要将stereo的话题设置为：/stereo/left/image_raw和/stereo/right/image_rawPS:我没有使用iris的sdf模型我修改了models下iris的xacro

神秘憨憨·2020-08-20 15:14

pixhawk 开发环境搭建新手教程 2019.3

传送门在此：PX4DevelopmentGuide(master)https://dev.px4.io/en/（这是最新的网址，我在网上还发现了另一个老版本的，不建议参考老版本上面的方法）PX4AutopilotUserGuidehttps

芦花鸡呀·2020-08-20 14:53

PX4之Gazebo多机仿真尝试

PX4之Gazebo多机仿真尝试运行多机前，确保你的单机运行没有问题。

爆炒小肥牛·2020-08-20 14:24

发现有人说APM加T265网上资料比较多（续）

fps=1&locationNum=2不知道这个能不能接PX4，我决定对于PX4还是APM，MAVROS上层消息都是一样的啊！！！！！！这样的话我感觉我整个系统可以很快打通了！！

诗筱涵·2020-08-20 14:24

[仿真开发] Ros_PX4_Mavros从零入门--哪些坑

[仿真开发]Ros_PX4_Mavros从零入门--哪

诗筱涵·2020-08-20 14:53

【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位

本文将利用MAVROS协议，将T265测量的位姿信息发送给px4固件，实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。

kids0cn·2020-08-20 14:14

roslaunch mavros px4.launch是将飞控连上MAVROS

roslaunch后面跟着第一个的是功能包，第二个是功能包里面的launch文件名。这是古月视频里面亲口说的https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=19https://zhuanlan.zhihu.com/p/98663550我们使用roslaunch启动节点时，并没有先执行roscore。使用roslaunch启动节点时，会自动检测有没有启动r

诗筱涵·2020-08-20 14:31

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。

kids0cn·2020-08-20 14:19

中山大学数字电路实验时钟设计大作业

中山大学数字电路实验时钟设计大作业一、实验题目Proteus设计时钟二、实验目的使用Proteus实现具有分、秒计时的计数器，计数结果要求在7段数码管（7SEG-MPX4-CC-RED）上显示，并检查结果在

JankingWon·2020-08-20 06:13

2018-01-22 点评

【文章链接】http://mp.weixin.qq.com/s/ykT4p4-9pX4EVA2MMtuKcg【作者】@缪铮|Flyingcat飞天三脚猫【点评人】林宇欣【点评】文章分为两部分，作者在第一部分阐述了

泥人小雷·2020-08-20 06:01

iOS 字体规范和多屏适配

）1.iphone4分辨率320*480pt，像素640*960px2.iphone5分辨率320*568pt，像素640*1136px3.iphone6分辨率375*667pt，像素750*1334px4

macfai·2020-08-19 22:55

位置控制代码

ychjj123·2020-08-19 06:25

无人系统路径规划开发流程(避障方向)含代码

一系统软件和硬件框架一个典型的无人机系统的计算机构架如下：图一无人机计算机系统这种以PX4/Ardupilot为代表的小型无人系统的计算机系统构架图，主

阿木实验室·2020-08-19 02:18

放大镜效果实现

220px;height:220px;background:url(images/Dell.jpg)no-repeat;position:relative;}#A2{background-size:440px440px

yidengmingmie·2020-08-18 23:38

box-shadow

官方用语：box-shadow:1px2px3px4px#cccinset；来分别看一下以上六个值的含义：1px从原点开始，沿x轴正方向的长度（倘若为负值，为沿x轴负方向的长度）；2px从原点开始，沿y

weixin_30340745·2020-08-18 22:45

C# 创建，读取，写入 XML文件

Xml文件如下：001.jpg001.aspx10gucas01002.jpg002.aspx20gucas02003.jpg003.aspx30gucas03004.jpg004.aspx40gucas04005

lengjing126·2020-08-18 15:26

qt 实现图片的圆角显示

↓：//method1：//直接通过设置样式表实现ui->label->setStyleSheet("border:2pxgroovegray;border-radius:10px;padding:2px4px

GlLamant·2020-08-18 13:05

Ubuntu16.04下PX4 开发环境配置

PX4Ubuntu1604开发环境配置问题1依赖错误及安装时404错误问题2安装基于NuttX的硬件出错问题3编译报错问题4QT配置问题PX4Ubuntu16.04开发环境配置看到官网有详细介绍（官网安装说明链接

明年暑假升初中·2020-08-18 07:37

PX4固件之Ros实现Offboard节点控制

PX4固件之Ros实现Offboard节点控制这部分跟ardupilot固件流程没有区别。主要对Ros、Mavros、gazebo、Mavproxy等深入了解一下。

爆炒小肥牛·2020-08-18 06:50

PX4姿态解算源码原理理解

PX4源码原理理解一．主要参考资料链接：1.1取PX4源码一小部分姿态解算来进行讲解姿态解算源码中文注释：https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details

weixin_44210896·2020-08-18 05:16

Ubuntu系统下搭建PX4环境

Ubuntu系统下搭建PX4环境首先我是从一个小白开始的，完全不懂linux系统，完全不懂PX4，PX4固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件，Pixhawk官网也给出了Linux/windows下搭建开发环境的方法

Chaseing Dream·2020-08-18 05:16

ubuntu16.04下px4环境搭建与固件编译

px4官网提供了一个批处理方式搭建px4开发环境，十分好用，按照官网步骤1sudousermod-a-Gdialout$USER2登出再登入使命令生效3下载几个脚本，不需要每个都下，几个脚本是包含关系下面会细说

weixin_41922934·2020-08-18 05:04

【无人机】APM、PX4框架

这篇主要介绍PX4。

胡子拉碴叔·2020-08-18 05:04

Ubuntu上针对PX4固件使用Qt搭建编译环境

QtCreatorQtCreator是官方唯一支持的IDE，在Ubuntu上针对PX4固件使用，便于看代码的同时也可以进行编译烧录。

spurmoon·2020-08-18 02:44

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。

诗筱涵·2020-08-18 02:51

Ubuntu 16.04安装PX4原生固件

Ubuntu16.04安装PX4原生固件添加权限公共依赖安装安装FastRTPS仿真依赖安装硬件编译依赖安装代码下载代码编译总结本教程参考2019年7月的官网教程写的这片博客，个人强烈推荐按照官网的英文版最新教程来配置

dckwin·2020-08-18 01:29

Ubuntu16.04下PX4环境快速搭建及uORB通信机制

Ubuntu16.04下的环境搭建之前搭建PX4环境常常编译不通，cmake,gcc,以及交叉编译器gcc-arm-none-eabi的版本问题导致make固件报错，好不容易编译通过了，在进行安装jMAVSimsimulator

勤奋比天赋更重要·2020-08-18 00:24

PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析

分析offboard模式的代码需要用到以下几个模块local_position_estimatormavlinkmc_pos_controlmc_att_controlmixer程序数据走向mavlink一般的offboard模式需要给飞控发送两条mavlink消息：//飞控在接收到mavlink设置点消息的时候执行下面函数voidMavlinkReceiver::handle_message_s

仟人斩·2020-08-17 22:42

Ubuntu 16.04 Mavros安装

官网教程：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html官网教程有时候不好用，教程如下：修改用户权限：把用户添加到用户组"dialout"：sudousermod-a-Gdialout

ape:hello code world·2020-08-17 22:29

CSS3 (二) 边框

border-radius属性创建圆角：title/**CSS3圆角边框text-align:center;文字居中border:2pxsolid#ffff00;边框大小、边框黄色padding:10px40px

游可·2020-08-17 21:10

ubuntu下安装PX4编译环境

鉴于前两次安装PX4环境出现了很多错误，走了很多弯路，没有一一记录下来，所获甚少。故而借此机会，详细总结ubuntu下，PX4的编译环境的搭建过程，以期有所进步。

蓝昆仑·2020-08-17 20:51

ubuntu16.04 px4编译

基本按照官方步骤：改权限：sudousermod-a-Gdialout$USER命令执行完要logout，然后再登录才会生效。安装依赖项：sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpython-argparsegit-corewgetzippython-empyqt

Roger_LZX·2020-08-17 20:21

PIX学习路径-4-使用Ubuntu 16.04 LTS搭建PIXHAWK二次开发环境

首先说明参考地址：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127——Windows/Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法

JackeyLiu000·2020-08-17 20:54

【无人机】PX4，ubuntu18仿真运行

目录安装ROS方法二安装GeographicLib最后编译PX4测试安装ROS【ROS】多机协同+ROS安装使用【无人机】APM、PX4框架安装mavrossudoapt-getinstallros-kinetic-mavrosros-kinetic-mavros-extras

胡子拉碴叔·2020-08-17 19:31

ubuntu安装px4

无人机自动驾驶软件系列网址https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen1、把用户添加到用户组“dialout”:$sudouserm

iaoouun·2020-08-17 19:57

css记

margin:20px40px;（上、下20px；左、右40px。）margin:20px40px60px;（上20px；左、右40px；下60px。）

weixin_30670925·2020-08-17 19:54

【Ubuntu 18.04 LTS】基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置

基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置1.安装基本依赖项2.安装机器人操作系统（ROS）3.安装MAVROS4.配置PX4Firmware5.修改环境变量6.ROSlaunch7.使用QGC

左手Python右手R·2020-08-17 18:46

px4 offboard 在ubuntu18.04的仿真纪要

１．一定要把rossource到环境变量的配置文件里,终端分别运行：echo"source/opt/ros/melodic/setup/setup.bash">>~/.bashrc(添加到.bashrc文件里，我的ros版本是melodic的，有些会是kinetic版本，就换成kinetic就行了）source~/.bashrc（重新运行.bashrc文件，激活上面的指令）２．一定记得把自己工作空

LockeDr·2020-08-17 18:58

PX4-Firmware（master版本）源代码在Ubuntu 18.04 LTS下编译及部分问题解决

PX4在Ubuntu18.04LTS下编译及问题1.引言1.1准备工作1.2源代码问题1.3一键搭建编译环境2.代码下载&编译2.1代码下载2.2代码编译3.问题4.后续1.引言本文主要介绍的是Ubuntu18.04LTS

河伯洛枫·2020-08-17 18:40

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11https

Lqcx-·2020-08-17 18:42

darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测

darknet_ros的安装以及在PX4无人机仿真平台的目标检测参考资料：https://github.com/leggedrobotics/darknet_roshttps://gitee.com/robin_shaun