PX4

应届生简历那些事

一、基本要素*必填基本情况-姓名、年龄、手机、邮箱教育背景实习经历学校经历技能证书*选填奖项荣誉自我评价二、外部设计1.书面格式1）颜色：黑色/偏黑2）字体：微软雅黑3）字号：12px4）段落间隔：1.2
柚子有点红·2017-05-04 11:10

CSS3知识点整理&&一些demo

回到顶部(gototop)边框1.圆角效果border-radius：border-radius:5px4px3px2px;/*四个半
26度出太阳·2017-04-17 16:03

第六章 PX4-Pixhawk-Sensors解析

第六章PX4-Sensors解析这一章节并不难，也很容易理解，但是这一章节有几个函数需要我们去理解一下，所以这里我们这里写一章来说明一下。
CFZ明·2017-04-16 09:30

iOS和Android的app界面设计规范

方便进行标准的产品设计，并与设计师顺畅沟通iOS篇界面尺寸设备分辨率状态栏高度导航栏高度标签栏高度iPhone6plus1242×2208px60px132px147pxiPhone6750×1334px40px88px98pxiPhone5
o0_0o·2017-04-13 15:06

第四章 PX4-Pixhawk-MPU6000传感器驱动解析

第四章MPU6000传感器驱动解析Mpu6000是一个3轴加速度和3轴陀螺仪传感器，这一章节我们将对MPU6000这个传感器进行解析，依照这个解析步骤同样可以对L3GD20（3轴陀螺仪）、HMC5883（3轴磁力计）、MS5611（气压高度计）程序进行阅读理解，应为这几个传感器同样都是采用SPI协议，这个可以查看硬件图，待会我们也会贴出来。首先我们当然是找到驱动的入口，这个我们很容易找到驱动的入口
CFZ明·2017-04-10 16:06

第一章 PX4-Pixhawk-程序编译过程解析

第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。
CFZ明·2017-04-10 16:31

CSS技巧之视觉效果

1 box-shadow:2 px3 px4 px rgba(0,0,0, .5); box-shadow第一个长度表示水平方向投影，第二个为垂直方向投影，第三个为模糊半径
DlMmU·2017-04-04 13:00

html css 设置元素圆角边框

实例向div元素添加圆角边框：div{text-align:center;border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px;background:#dddddd;width
j20lin·2017-03-27 17:34

OC与JS交互—— UIWebView，WKWebView

UIWebView交互Demo：http://onarkxpx4.bkt.cloud
墨痕未干·2017-03-24 10:14

css盒子模型，div+css布局

border-bottom:下边框border-left:左边框border-right:右边框padding:代表边框内壁与内部元素之间的距离padding:10px;代表上下左右都是10pxpadding:1px2px3px4px
Code_My_Dream·2017-03-15 15:28

css盒子模型，div+css布局

border-bottom:下边框border-left:左边框border-right:右边框padding:代表边框内壁与内部元素之间的距离padding:10px;代表上下左右都是10pxpadding:1px2px3px4px
Code_My_Dream·2017-03-15 15:28

PX4位置控制offboard模式说明

offboard模式的开发及应用一、px4固件的模式px4固件支持10几种飞行模式，从代码结构上分析，分为基本模式、自定义模式和自定义子模式。
_Better__·2017-03-13 17:43

CSS3div用户可自动调节大小

indexdiv{border:3pxsolid#CED1CE;padding:40px20px40px10px;/*上右下左*/resize:both;/*用户调整尺寸*/overflow:auto;
boonyaxnn·2017-03-12 17:32

Pixhawk原生固件PX4之顶层软件结构

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：下图所示为PX4的软件顶层架构，很重要。
FantasyJXF·2017-03-10 23:24

Pixhawk原生固件PX4之自定义参数在QGC显示

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：添加参数定义mc_att_control_params.c/**添加参数FANTASY**仅支持大写*/PARAM_DEFINE_FLOAT(FANTASY,1.0f);参数实现mc_att_control_main.cpp添加结构体成员private:...struct{...param_tfantasy;}...struct{...floatFan
FantasyJXF·2017-03-10 00:54

Windows/Ubuntu操作系统下ArduPilot(APM)固件的编译方法

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：长期以来都是站在PX4阵营，由于近来可能的项目需要使用Pixy+IR-LOCK实现精准降落，目前还只有APM固件支持该功能，特此编译了一发APM固件，几乎与原生固件的过程无异
FantasyJXF·2017-03-06 16:05

C# 创建，读取，写入XML文件

Xml文件如下：001.jpg001.aspx10gucas01002.jpg002.aspx20gucas02003.jpg003.aspx30gucas03004.jpg004.aspx40gucas04005
lengjing126·2017-03-05 10:44

margin外边距合并问题

margin是一个复合属性，包括：margin-top、margin-bottom、margin-left、margin-right基本使用：例如：margin：10px20px40px30px;---
Oranq·2017-03-03 14:54

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）

经过一段时间的考虑，加上综合那么多次培训班学员的反馈问题，决定深入研究一下PX4系统的驱动部分。
_Summer__·2017-03-01 22:39

Pixhawk原生固件PX4之串口添加读取传感器实现

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本博客承接前一篇，对FreeApe的串口添加超声波传感器博文后半部分进行学习。为什么叫前奏呢，因为用了伪传感器，把单片机用串口发送的有规律的数据当作了传感器读取到的数据。但是无碍的。开发环境：UbuntuFirmware1.4.1在无人机运行时，首先是要将应用随系统启动时就启动起来的，且将获得的超声波数据不断的发布出去，从而让其他应用得以订阅使用。这里
FantasyJXF·2017-03-01 20:41

2017年第一篇：关于EKF2的讨论（总有你想要的）

一、开篇首先，自我介绍一下，我叫summer，很久很久很久没有更新blog了，这一段时间确实是太忙了，然后，很多人应该都知道summer开PX4培训班了吧，在此非常感谢大家的捧场。
_Summer__·2017-02-23 17:31

Pixhawk原生固件PX4之SITL软件在环仿真

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：故事开始之前，先按照笔者的这一篇博客在Ubuntu上完成固件的编译。jMAVSim仿真jMAVSim仿真不需要任何配置，直接输入指令即可cd~/src/Firmwaremakeposix_sitl_defaultjmavsim之后便会出现下图所示的界面可以在终端中输入指令进行飞行操作commandertakeoff但是显然使用地面站会更加方便，可以在地
FantasyJXF·2017-02-16 17:47

js实现模糊匹配功能

.判断如果输入框里面的内容跟表格中某个td的内容相似，则表格中的某行就显示，否则隐藏功能实现：#myInput{width:100%;font-size:16px;padding:12px20px12px40px
Sunshine_Lisa·2017-02-15 16:46

PX4源码分析2_QGC地面站的下载和安装

一.基本信息：1.软件系统：Ubuntu14.0464bit2.安装包位置：https://www.qgroundcontrol.org/downloads二.下载安装过程：1：下载qgroundcontrol压缩包到官网下载www.qgroundcontrol.org/downloads，下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2。2：解压，按照其压缩的格式选择压缩命令ta
SUKEPP·2017-02-11 17:00

PS结合AI制作一款荧光灯管立体文字效果

3、选中所有路径，按CTRL+C,CTRL+F复制黏贴一层，把粗细调为32px4、选下方粗的一层，点对象-扩展5、只扩展描边，不扩展无法复
UEGOOD·2017-02-06 15:58

研究基于PX4平台的Ardupilot代码工程的makefile结构

makefile定义了一个软件工程的编译规则，以便于其实现自动化编译，这也就是为什么我们在命令行中输入指令：makepx4-v2就可以自动完成整个工程的编译。
蛋炒饭1989·2017-02-06 11:05

Ardupilot编译流程分析

---------------------------------------------------------------->>>>>>.在ardupilot/ArduCopter/键入：makepx4
XXDK141·2017-01-21 17:28

Android屏幕大小适配问题解决

//www.cnblogs.com/crazywenza/p/3480297.html一、一些基本概念1、长度（真实长度）：英寸、inch2、分辨率：density每英寸像素数dpi（密度）3、像素：px4
zynet·2016-12-27 10:17

pixhawk px4 spi设备驱动

此篇blog是以nuttx官网介绍为出发点，先分析如何初始化的，再分析如何读取传感器数据的，最后对比了字符型设备操作和spi驱动的实现方式的差别(如有错误还请指正)6.字符型设备所有的结构体和API都在Firmware/Nuttx/nuttx/include/nuttx/fs/fs.h。每个字符设备驱动程序必须实现structfile_operations的实例structfile_operati
虾米一代·2016-12-22 17:20

Bootstrap CSS布局之代码

//用法//源码code{padding:2px4px;font-size:90%;color:#c7254e;background-color:#f9f2f4;border-radius:4px;}2
github_34514750·2016-12-17 09:28

css3在移动端中应用2（超实用）

阴影box-shadow:||color;div{-webkit-box-shadow:3px4px2px#000;-moz-box-shadow:3px4px2px#000;box-shadow:3px4px2px
痴情小云·2016-12-14 17:05

CSS3-边框效果

CSS3-边框效果CSS3-圆角在CSS3中处理圆角非常容易只要一个属性：border-radiustestdiv{border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px;background
贺佃伟·2016-12-14 11:27

px4原生源码学习-(1)

接触px4代码有几天了，想把自己所学所想记录下来.px4就不过多介绍了，算得上目前使用的最广泛的开源飞控了。
lyonlui·2016-12-10 20:58

720云的图片动画gif（background-positionY定位）

background:url(http://www.rehoming.cn/rehoming/Public/Home/images/mark.png)centercenter;background-position:0px46px
邓波home·2016-12-04 19:05

pixhawk串口读取传感器数据

/ttyS2：  2读取数据测试步骤：在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹，命名为rw_uart在rw_uart文件夹中创建CMakeLists.txt文件，并输入以下内容：px4
_Better__·2016-12-01 17:32

IE6、IE7、IE8实现盒子阴影shadow

通常，我们实现盒阴影都是通过这段代码来实现的-moz-box-shadow:3px3px4px#000;-webkit-box-shadow:3px3px4px#000;box-shadow:3px3px4px
Daisukes·2016-11-14 10:45

20161109 PHP第三课

一；再次练习文章编码如下国际在线#conter{width:700px;height:200px;margin:0px40px;}.page{text-indent:30px;}#first{/*字体的颜色
0郁离子0·2016-11-10 08:23

pixhawk-console调试之ardupilot

基础调试step1:编译library/AP_HAL_PX4/example/simple中的例子，使用makepx4-v2-upload下载程序。
茶末蚊子·2016-11-08 15:29

Mahony 互补滤波

参考：KeepingaGoodAttitude:AQuaternion-BasedOrientationFilterforIMUsandMARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用byluoshi006
qing101hua·2016-11-04 01:13

Pixhawk开发环境搭建之ardupilot固件

编译前期准备1.工具链相关文件下载：arm-none-eabi-gcc（选择4.9q3）下载链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download由于前期配置了PX4
茶末蚊子·2016-11-03 20:47

Pixhawk开发环境搭建之PX4固件编译

一Windows环境下编译1.1编译前期准备1.软件下载需要安装CMake、Javajre或者jdk以及PX4ToolchainInstaller。
茶末蚊子·2016-11-03 20:16

css3易用到的技术一

   CSS3边框圆角效果border-radius 使用方法：border-radius:10px; /*所有角都使用半径为10px的圆角*/ border-radius:5px4px3px2px; 
2277259257·2016-10-24 09:44

pixhawk/px4如何获取及使用传感器数据

pixhawk/px4如何获取及使用传感器数据第一步:读取传感器数据上一篇博文已经介绍了如何给pixhawk/px4创建一个应用程序，现在我们在上一个应用程序的基础上使用传感器数据。
Brian2018·2016-10-15 21:34

CSS样式之带边框的 Anchor（超链接）

background:#FAFAFF;border:1pxsolid#ddd;border-radius:4px;border-spacing:0;box-shadow:1px1px1px#eee;padding:1px4px
Lixh1986·2016-10-08 15:00

CSS样式之带边框的 Anchor（超链接）

background:#FAFAFF;border:1pxsolid#ddd;border-radius:4px;border-spacing:0;box-shadow:1px1px1px#eee;padding:1px4px
Lixh1986·2016-10-08 15:00

CSS3新特性(二)

转换动画多列布局用户界面用户界面新的用户界面特性包括重设元素尺寸、盒尺寸以及轮廓等resizebox-sizingoutline-offsetdiv{border:2pxsolid;padding:10px40px
AvaBlingBling·2016-10-04 20:13

border-radius是向元素添加圆角边框的方法

border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角，顺时针*/不要以为
佚名·2016-09-26 12:17

pixhawk软件分析之代码框架与文件结构

下图是px4的设计思想：从图中可以看出上层的功能模块程序和下层的驱动程序分离，通过uORB进行数据之间的通讯，而Nuttx只是进行任务的管理和系统的维护。
重剑在江湖·2016-08-30 15:28

pxhawk软件分析之伺服控制

pxhawk的伺服控制主要会包括下面这些文件：启动文件：在init.d下面的rcS、rc.interface和下面的一些机型的配置文件，在mixers文件夹下的配置文件C与c++代码文件：fmu.cpp、px4fmu_pwm_servo.c
重剑在江湖·2016-08-29 21:30

盒模型的一些属性

margin外边距padding内边距margin：10px代表所有的外边距margin：10px20px30px40px上右下左margin：10px20px(上下左右）margin：10px20px30px
DRBIN·2016-08-12 08:04
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