E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
Park
FOC矢量控制
目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC原理介绍2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2
Park
别问,问就是全会
·
2023-10-30 22:07
单片机
单片机
自动化
FOC中的反
PARK
变换_TI和ST电机控制库的源码实现
FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的
PARK
变换_TI和ST电机控制库的源码实现
PARK
的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫
·
2023-10-30 17:22
电机
FOC
无刷电机
PARK反变换
ST电机库
TI电机库
ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析(Hall传感器)
编者:沉尸(
[email protected]
)一)ST马达库中角度的定义引言:在Clerke以及
park
等变换中,我们都涉及到了角度,本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。
stonechan02
·
2023-10-30 17:18
ST电机库
机器人
开源软件
stm32
ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系
编者:沉尸(
[email protected]
)引言:我们通过一系列的运算最后通过反
park
计算出了α、β方向的电流,那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢?
stonechan02
·
2023-10-30 17:18
ST电机库
开源软件
机器人
stm32
多线程面试题——交替输出问题(Java)
最简单的解法是这个问题的最优解,但其实不是面试官想听到的答案关键函数Locksupport.
park
():阻塞当前线程Locksupport.unp
小成同学_
·
2023-10-29 20:57
JUC
java
后端
多线程
面试
juc
synchronized 的锁类型
MarkWord中,我们发现锁的类型有偏向锁、轻量级锁、重量级锁,那么其实,在JDK1.6之前,synchronized只提供了重量级锁的机制,重量级锁的本质就是我们前面对于锁的认知,也就是没有获得锁的线程会通过
park
明雨星云
·
2023-10-29 03:23
JAVA
java
synchronized锁类型
线程状态,BLOCKED和WAITING有什么区别
线程可以通过notify,join,LockSupport.
park
方式进入wating状态,进入wating状态的线程等待唤醒(notify或notifyAll)才有机会获取cpu的时间片段来继续执行
qq_37874220
·
2023-10-28 14:09
面试
jstack生成的Thread Dump日志线程状态解析
0x4cb1waitingoncondition[0x00007fbe4ff7c000]java.lang.Thread.State:WAITING(parking)atsun.misc.Unsafe.
park
xiaoliuliu2050
·
2023-10-28 07:45
jvm
多线程
Kafka数据清理
数据清理日志删除(LogDeletion)1.基于时间的保留策略2.基于日志大小的保留策略3.基于日志起始偏移量保留策略日志压缩(LogCompaction)原文地址:https://program-
park
.github.io
大Null
·
2023-10-26 02:03
Kafka
kafka
ST 2.0 霍尔FOC 的相关难点总结
文章目录HALL_Init_Electrical_Angle()Clark变换获取电流
park
变换,逆
park
变换逆
park
变换的幅度限制扇区计算https://www.zhihu.com/people
RaoJingJing
·
2023-10-25 23:38
算法
java并发编程:管程、内存模型、无锁并发、线程池、AQS原理与锁、线程安全集合类、并发设计模式
.同步与异步4.主线程与守护线程5.Thread与Runnable6.线程方法7.线程状态管程1.共享问题、临界区、竞态条件2.Monitor3.synchronized4.wait¬ify5.
Park
Henrik-Yao
·
2023-10-24 01:22
东北大学在校期间
高并发
JUC
线程池
锁
java
Java进阶篇--LockSupport
每个使用LockSupport的线程都会与一个许可关联,如果该许可可用,并且可在线程中使用,则调用
park
()将会立即返回,否则可能阻塞。如果许可尚不可用,则可以调用unpark()方法使
世俗ˊ
·
2023-10-23 20:33
Java进阶篇
java
开发语言
sun.misc.Unsafe.
park
(Native Method)
一直报错sun.misc.Unsafe.
park
(NativeMethod)完整错误信息如下====》D:\Java\jdk\bin\java-XX:TieredStopAtLevel=1-noverify-Dspring.output.ansi.enable
烟火M
·
2023-10-21 06:22
ribbon
ribbon
cloud
java
spring
boot
Java报错sun.misc.Unsafe.
park
(Native Method)
这个问题基本上是Spring在启动的时候,某个东西重复被初始化(请仔细检查自己有没有重名的接口,我好几次都是接口重名导致的),导致内存溢出或者其它。我们在编程的过程中,一定要细心,避免类似的错误发生。
BestTomDoG
·
2023-10-21 06:21
Java
spring
boot
java
spring
Java面试题:如何实现主线程等待子线程的执行
通过Thread.join()方法通过LockSupport.
park
()以及LockSupport.unpark()配合实现通过Object.wait()配合Object.notify()/Obejct.notifyAll
乌衣公子
·
2023-10-21 05:00
java
开发语言
线程等待唤醒几种方法
线程等待和唤醒有三种实现方法,分别是Object类中的wait、notify;Condition类中的await、signal;LockSupport类中的
park
、unpark方法。
与遨游于天地
·
2023-10-20 10:59
java
开发语言
电机矢量控制算法和例程
这个变换可以根据电机转子位置来完成,常用的变换方式是
Park
变换。转子磁链估算:在dq
WangLanguager
·
2023-10-19 10:39
单片机
stm32
嵌入式硬件
蔚来 V2G:带你重新了解如何参与构建新型电力系统
而车网互动验证中心(简称e-
Park
)的V2G试验,在江苏无锡正式启动。本次响应时间为30分钟,50台电动车送电近2000kW,平均每台车近40kW,可满足133户居民一天用电需求。
宇宙出行指南
·
2023-10-19 02:05
汽车
Python爬虫基础之Selenium详解
3.Selenium的安装4.Selenium的使用5.Selenium的元素定位6.Selenium的交互7.Chromehandless参考文献原文地址:https://program-
park
.top
大Null
·
2023-10-18 10:59
爬虫
python
爬虫
selenium
LockSupport-LockSupport是什么及等待唤醒机制对比
4.2LockSupport是什么LockSupport是用来创建锁和其他同步类的基本线程阻塞原语,其中
park
()和unpack()而作用分别是阻塞线程和解除阻塞线程.4.3线程等待唤醒机制4.3.1
ZHOU_VIP
·
2023-10-17 23:30
JUC并发编程与源码分析
java
LockSupport-
park
和unpark编码实战
packagecom.nanjing.gulimall.zhouyimo.test;importjava.util.concurrent.TimeUnit;importjava.util.concurrent.locks.LockSupport;/***@authorzhou*@version1.0*@date2023/10/169:11下午*/publicclassLockSupportDemo
ZHOU_VIP
·
2023-10-17 23:30
JUC并发编程与源码分析
java
OWL电竞选手的爱宠大揭秘-曙光电竞平台
曙光电竞平台OWL电竞选手Jong-Ryeol“Saebyeolbe”
Park
说,韩国有句老话:喜欢动物的人都不会是坏人。我们经常讨论他有多喜欢动物。
我的喵叫电竞小六子
·
2023-10-17 04:11
SAP_ABAP_MM_BAPI清单案例教程——采购发票校验/预制_BAPI_INCOMINGINVOICE_
PARK
_MIRO
SAPABAP顾问(开发工程师)能力模型_企业数字化建设者的博客-CSDN博客目标:基于对SAPabap顾问能力模型的梳理,给一年左右经验的abaper快速成长为三年经验提参考ALV/REPORT|SMARTFROM|SCREEN|OLE|BAPI|BDC|PI|IDOC|RFC|API|WEBSERVICE|Enhancement|UserExits|Badi|Debughttps://blog
Terry谈企业数字化
·
2023-10-16 19:54
Abap编程
经验分享
ABAP
SAP
MM
发票预制
Vogel State
Park
, GA
大概一个月以前定了上个周末想去VogelCamping.我们其实什么准备工作也没做好。这次就是想Iworkhardeverysingledayforthepastmonth.Ideserveabreakfromeverythingandeverybody.所以提早把要做的的事都做完,然后不需要马上做完的事都推迟,周末就是爬爬山,烤烤火。周五晚上下班后回家接狗,然后就开车去公园跟Jonny回合。没有
tinasui
·
2023-10-16 02:35
vue element-ui自定义按钮图标修改
登记车辆css样式.info-top-right-icon1{background:url('~@/assets/
park
/vehicle.png')centercenterno-repeat;}.info-top-right-icon1
LA_zero
·
2023-10-13 20:18
vue.js
ui
javascript
学习开发一个RISC-V上的操作系统(汪辰老师) — 01-helloRVOS程序讲解
如果是的,往下执行,如果不是第一个内核,跳转到
park
任务中。csrrt0,mharti
风正豪
·
2023-10-13 15:51
RISC-V
学习
risc-v
记录欢乐榴莲之旅(4)-- - 八哥/峇哥(BAKO National
park
) - 草稿
传统的国家公园遇上海底捞火锅!巴哥国家公园(BakoNationalPark)于1957年成立,是沙捞越历史最久的国家公园,位于Bako河口,距离古晋约37公里,占地约26平方公里,是一座小型的国家级公园。因为经历了千万年海水的冲刷,公园的地貌复杂多样,悬崖峭壁、岩石狎角、海湾、沙滩,不同风格的地貌分布在岛上的不同地方。如果没有记错,来回的船票+公园的门票+一晚的住宿,一个人是八十马币,非常便宜的
yonnie2017
·
2023-10-12 00:04
Machine Learning
Park
-- 逻辑回归和Softmax
2LogisticRegression&Softmax2.1LogisticRegression逻辑回归本文Github仓库已经同步文章与代码https://github.com/Gary-code/Machine-Learning-
Park
爱笑的Gary哥
·
2023-10-11 12:55
Machine
Learning
Park
ML
softmax
逻辑回归
Clickhouse常用函数总结
.数组函数5.时间日期函数6.字典函数7.Nullable处理函数8.IP函数9.字符串拆分合并函数10.字符串函数11.字符串替换函数12.聚合函数参考文献原文地址:https://program-
park
.top
大Null
·
2023-10-11 08:04
ClickHouse
clickhouse
ReentrantLock的实现原理
lock()方法流程图释放锁的流程图自旋LockSupportPark,unpark类似于wait和notify原理:通过许可(permit)的0或1来控制parkunpark好处:1unpark可以先于
park
剑道_7ffc
·
2023-10-08 02:17
Style Golf
Park
-HowtogetstartedOncethegameisloaded,click▷-thenselectanyvenuetostartthegame.-GamegoalsChoosethevenueyoulike,controlitproperly,hittheballinthehole,andpasseverylevel.-gameintroductionThesecondpartoftheG
梦iOS
·
2023-10-07 07:35
Google Earth Engine(GEE)实例代码学习二十八——绘制波谱响应曲线(Image Spectral)
表示为光谱相应曲线//选取Landsat8大气顶层反射率影像varlandsat8Toa=ee.ImageCollection('LANDSAT/LC08/C01/T1_TOA');varCOLOR={
PARK
上天入地小黄蜂
·
2023-10-06 22:07
GEE实例代码学习
STM32 HAL库基于DRV8301的FOC开环速度控制
SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步:第一,角度自增;第二,
Park
逆变换;第三,SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta,Tb,Tc验证SVPWM模块也非常简单
砂川同学
·
2023-10-06 14:28
stm32
单片机
嵌入式硬件
8进4,S12八强抽签绝了!JDG和RNG围剿T1;EDG独战LCK三雄
★游戏酱
park
原创10月17日,S12全球总决赛八强抽签结果公布,基本都是宿命对决,话题度和观赏性拉满!不得不说拳头抽到个收视率最高的签!S12淘汰赛从21号周五开始打。
游戏酱park
·
2023-10-05 01:14
开绕组电机零序Bakc EMF-based无感控制以及正交锁相环inverse
Park
-based
前言最近看论文遇到了基于反
Park
变换的锁相环,用于从开绕组永磁同步电机零序电压信号中提取转子速度与位置信息,实现无感控制。
今天美美吃饭啦
·
2023-10-01 21:06
电机控制
无感foc
PLL
Park
Your Car-Don't crash
Thisisasimulateddrivinggameinwhichplayersneedtodriveacarsafelytotherightparkingspot.Whendrivingacar,playersneedtobecarefulnottobumpintoothercars,andmultiplecollisionscanleadtofailure.LevelSelectionCon
Madelines
·
2023-10-01 07:17
FOC控制算法
参考链接4、FOC的分类(1)有感FOC与无感FOC三、FOC中电流采样参考链接1、高端采样2、低端采样(1)单电阻采样(2)双电阻采样(3)三电阻采样3、采样方式的选取四、FOC原理1、Clark变换2、
Park
洲洲不是州州
·
2023-10-01 00:22
学习笔记
FOC控制算法
FOC
嵌入式
BLDC
电机算法
哪些操作可能导致线程上下文切换?
1、自发性上下文切换-主要由Java程序导致,让程序中执行一下操作的时候会导致线程自发上下文切换sleep()、wait()、yield()、join()、
park
()、synchronized、lock
ambition_forever
·
2023-09-30 17:02
java
闽教版小学英语三年级上册Unit8 Children’s Day Part A 教学设计
教学目标(一)知识目标1.学生能够听懂并且会说:child,Children’sDay,
park
,playfootball,fly,kid2.学生能够听懂并且会说句子:Let’sgotothepark/
71149cda145e
·
2023-09-30 13:49
Kafka如果保证数据的可靠性
OSRACK应答机制分区的leader和follower故障处理Controller介绍Controller的选举Controller选举partitionleader原文地址:https://program-
park
.github.io
大Null
·
2023-09-30 12:51
Kafka
kafka
locksupport的
park
和unpark
主要有两类方法:
park
和unpark。publicstaticvoidpark(Objectblocker);//暂停当前线程publicstaticvoidparkNanos(Ob
ywl470812087
·
2023-09-30 11:12
locksupport
LockSupport
1.概念LockSupport是用来进行线程的通信的,是一个线程阻塞的工具类,其中里面的方法都是静态方法,
park
()和unpark()的作用分别是阻塞线程和唤醒线程。
迷茫的羔羊羊
·
2023-09-30 11:11
并发编程
java
jvm
开发语言
Kefa and
Park
Kefadecidedtocelebratehisfirstbigsalarybygoingtotherestaurant.Helivesbyanunusualpark.Theparkisarootedtreeconsistingofnverticeswiththerootatvertex1.Vertex1alsocontainsKefa'shouse.Unfortunaelyforourhero
weixin_30686845
·
2023-09-30 01:41
【CF580C】Kefa and
Park
dfs
KefaandParkdfs题目大意题目链接代码题目大意Kefadecidedtocelebratehisfirstbigsalarybygoingtotherestaurant.Helivesbyanunusualpark.Theparkisarootedtreeconsistingofnverticeswiththerootatvertex1.Vertex1alsocontainsKefa’s
不可知论大祭司
·
2023-09-30 01:41
树形结构
dfs
Kefa and
Park
给您带来优质的代码体验,给您带来欢喜^_^题目传送门C.KefaandParktimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputKefadecidedtocelebratehisfirstbigsalarybygoingtotherestaurant.Helives
pioneer 1
·
2023-09-30 01:10
深度优先搜索(dfs)
题
Kefa and
Park
dfs
C.KefaandParkTimeLimit:1SecMemoryLimit:256MB题目连接http://codeforces.com/contest/580/problem/CDescriptionKefadecidedtocelebratehisfirstbigsalarybygoingtotherestaurant.Helivesbyanunusualpark.Theparkisaroo
weixin_30443075
·
2023-09-30 01:10
数据结构与算法
CF580C Kefa and
Park
dfs
Kefadecidedtocelebratehisfirstbigsalarybygoingtotherestaurant.Helivesbyanunusualpark.Theparkisarootedtreeconsistingofnverticeswiththerootatvertex1.Vertex1alsocontainsKefa'shouse.Unfortunaelyforourhero
looooooogn
·
2023-09-30 01:10
Kefa and
Park
(树的dfs)
Kefadecidedtocelebratehisfirstbigsalarybygoingtotherestaurant.Helivesbyanunusualpark.Theparkisarootedtreeconsistingofnverticeswiththerootatvertex1.Vertex1alsocontainsKefa'shouse.Unfortunaelyforourhero
h1021456873
·
2023-09-30 01:08
codeforces
dfs
Kefa and
Park
Kefadecidedtocelebratehisfirstbigsalarybygoingtotherestaurant.Helivesbyanunusualpark.Theparkisarootedtreeconsistingofnverticeswiththerootatvertex1.Vertex1alsocontainsKefa'shouse.Unfortunaelyforourhero
Harzer
·
2023-09-30 01:08
c++
蓝桥杯
算法
Kefa and
Park
C.KefaandParktimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputKefadecidedtocelebratehisfirstbigsalarybygoingtotherestaurant.Helivesbyanunusualpark.Theparkisa
zhaohuc
·
2023-09-30 01:38
DFS
codeforces
ACM
算法
codeforces
DFS
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他