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Linux
Park
gateway网关不走本地问题
gateway网关不走本地问题原始网关配置[{"id":"lecent-
park
","order":0,"predicates":[{"name":"Path","args":{"pattern":"/
会写代码的青蛙
·
2022-12-30 07:18
Java
spring
gateway
ClickHouse实时分析(十五)- ClickHouse的备份与恢复
将备份数据保存到其他路径1.4恢复数据2.使用clickhouse-backup2.1上传并安装2.2配置文件2.3创建备份2.4从备份恢复数据2.5其他说明参考文献原文地址:https://program-
park
.github.io
一位木带感情的码农
·
2022-12-28 08:39
ClickHouse
clickhouse
大数据
数据库
永磁同步电机电流环解耦控制策略
1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型(为什么要解耦)将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK和
PARK
变换之后,得到以下dq坐标系上的数学模型。
Cheng_mq1216
·
2022-12-27 15:04
stm32
ST电机库的FOC部分解读笔记
文章目录1.前言2.Clarke变换3.
Park
和Rev-
Park
变换3.1.不同的坐标系定义3.2.为什么给-90度电角度就能进行电角度预校准?
Cc1924
·
2022-12-26 15:12
电机笔记
1024程序员节
【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的基本数学变换及其电流环控制
1.3旨在简化问题2.克拉克Clark变换(3s/2s)2.1变换思想2.1原始变换(k=1)2.2幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4它的反变换3.帕克
Park
丶漂泊の太阳
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2022-12-26 15:33
控制
电磁学
嵌入式
arm开发
PASCAL VOC数据集训练集、验证集、测试集的划分和提取
/
park
_voc/VOC2007/'##0.7train0.1val0.2testtrainval_percent=0.8train_percent=0.7xmlfilepath=root_dir+'
Wanderer001
·
2022-12-22 14:30
数据集处理
计算机视觉
深度学习
机器学习
m基于OFDM的同步技术的研究,对比schmidl,minn,
park
,Landstrom
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述在现代短波通信系统中,其信道一般具有频率多样性和频率选择性,因此在短波通信过程中,多径的传播将产生信号的符号干扰和衰落。和传统的频分复用相比,OFDM通信技术可以最大限度的增加频谱利用率,同时OFDM将高速传输数据进行串并转换,从而增加子载波的符号周期,最终将频率选择性衰落的信道转换为平衰落信道。因此,OFDM
我爱C编程
·
2022-12-19 10:26
Matlab通信和信号
OFDM同步
schmidl
minn
park
Landstrom
更改文本文件分隔符
Iamtryingtoimportatextfileinwhichtabdelimitedandtextqualifierisdoublequotes.Iwantfollowingtext"655295" "Keisuke" "" "Ueda" "1-2-2, Central
Park
润乾软件
·
2022-12-17 21:02
JAVA计算
文本
数据整理
Machine Learning
Park
-- 线性回归
1LinearRegression线性回归本文Github仓库已经同步文章与代码https://github.com/Gary-code/Machine-Learning-
Park
/tree/main/
爱笑的Gary哥
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2022-12-11 16:53
Machine
Learning
Park
ML
(14)点云数据处理学习——RGBD 里程计
Open3D实现了[Steinbrucker2011]和[
Park
2017]的方法。2.2读取摄像机内参我们首先从json文件中读
chencaw
·
2022-12-10 02:34
深度学习
学习
HashMap1.8也会发生死循环
在网上搜资料时候然后发现网上都说1.7版本的HashMap会发生死链也就是死循环,但是在HashMap中也会产生死循环,接下来直接看代码吧代码类名字我忘记改了这是我以前看
park
时候弄的但是这不重要当你运行
才疏学浅的木子
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2022-12-09 11:27
Java基础
算法
java
开发语言
GAN学习记录(五)——循环生成对抗网络CycleGan
循环生成对抗网络CycleGan实现风格迁移datasethttps://people.eecs.berkeley.edu/~taesung_
park
/CycleGAN/datasets/vangogh2photo.zipGitHub
云溪龙
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2022-12-08 14:31
GAN学习记录
python
深度学习
永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)及Matlab/Simulink仿真分析
文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.
Park
坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
小师兄1995
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2022-12-07 20:39
Matlab学习
电机控制
磁场定向控制FOC
永磁同步电机PMSM
Matlab/Simulink
电机控制
转速电流双闭环
电机控制学习笔记——坐标变换
电机控制学习笔记——坐标变换0前言1坐标系2Clarke变换(abc/α\alphaαβ\betaβ变换)2.1恒幅值变换2.2恒功率变换2.3小结3
Park
变换(α\alphaαβ\betaβ/dq变换
屠龙归来仍是少年
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2022-11-27 14:50
电机驱动控制
线性代数
矩阵
其他
无刷直流电机反电动势过零检测_TI电机库源码
FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的
PARK
变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的反
PARK
变换_TI和ST电机控制库的源码实现1.位置信息无刷电机的控制不可脱离转子的位置信息
王崇卫
·
2022-11-25 05:10
电机
反电动势过零检测
无刷电机
TI电机库
无刷电机无感
m基于OFDM系统,对比SC算法,Minn算法,
PARK
算法同步性能matlab仿真分析
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB部分代码预览4.完整MATLAB程序1.算法描述OFDM系统下对比SC算法,Minn算法,
PARK
算法同步性能matlab仿真分析。
我爱C编程
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2022-11-24 22:06
Matlab通信和信号
matlab
SC算法
matlab源码
Minn算法
PARK算法
Python解析json并统计每类文件标签数
统计标签并使用matplotlib进行可视化操作,修改路径就可使用cles=['
park
','line','stopline']#标签名称num=[0foriinrange(3)]#创建相应的值ps:输入自己数据的标签值
每天睡不醒。
·
2022-11-19 21:30
python
json
深度学习
matplotlib
基于
PARK
-Clark的双闭环PI的永磁同步电机SVPVM控制系统simulink仿真
仿真测试结果一、理论基础SVPWM算法很适合在数字系统中使用,有很高的直流电压利用率,而且可以有效降低电机的转矩脉振和噪音,其基本结构如下:三相静止ABC坐标系下的交流信号跟踪问题,在经过Clark变换和
Park
fpga和matlab
·
2022-10-04 10:16
板块25:电机系统
板块8:控制器
Park
Clark
svpwm
双闭环pi控制器
simulink
直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 实践
前言2.FOC控制整体流程3.FOC实现3.1定时器实现3.1.1代码实现3.2角度识别3.2.1机械角度计算3.2.2电角度计算3.2.3代码实现3.3角度识别初步验证3.4电流采集3.5Clark和
Park
爱出名的狗腿子
·
2022-09-27 07:00
嵌入式开发
单片机
物联网
嵌入式硬件
线程的等待和唤醒机制
目录第一种方式:synchronized+wait+notify:第二种方式:Lock+await+signal:第三种方式:LockSupport+
park
+unpark:LockSupport面试题
这个名字先用着
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2022-08-25 21:50
多线程
面试
java
程序人生
开发语言
FOC直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论(二)
直流无刷电机控制算法理论到实践——理论(二)上一章节:FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论(一)说明:部分图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论(二)1.概述2.Clark变化运算3.
Park
爱出名的狗腿子
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2022-08-22 21:03
嵌入式开发
单片机
c语言
FOC
直流无刷电机控制
嵌入式技术
FOC直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论(一)
:图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法——理论1.FOC概述1.1FOC由来1.2FOC框图2.驱动电路介绍3.FOC控制与六步换相控制比较4.坐标变换努力加更中...5.Clark、
Park
爱出名的狗腿子
·
2022-08-22 21:02
嵌入式开发
单片机
FOC
直流无刷电机
嵌入式
论文阅读笔记:(2021.08, iccv) Is Pseudo-Lidar needed for Monocular 3D Object detection?
论文:ICCV2021OpenAccessRepositoryhttps://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/html/
Park
_Is_Pseudo-Lidar_Needed_fo
chaoqinyou
·
2022-08-10 15:11
感知
3d
目标检测
计算机视觉
LockSupport从入门到深入理解
AQS框架借助于两个类:Unsafe(提供CAS操作)和LockSupport(提供
park
/unpark操作)2、写出分别通过wait/notify和LockSupport的
park
/unpark实现同步
FMcGee
·
2022-06-27 23:25
java并发编程
java
学习
JUC
java
jvm
Java 多线程并发LockSupport
目录概览源码分析静态方法BlockerunparkUnsafe的unpark方法
park
不带blocker参数的分组需要blocker参数的分组
park
/unpark和Object的wait/notify
·
2022-06-16 08:56
【OFDM同步】通过MATLAB仿真OFDM系统中
PARK
,MINN,SC等同步算法的性能分析
1.软件版本matlab2013b2.本算法理论知识Minn算法由Minn设计的训练符号,由四个等分的部分组成。根据图中信息,B中的数据是长度值的伪随机序列通过QPSK映射而来的,在进行了以点数为N/4的快速傅氏逆变换进而获得的时域训练序列。时域中需要对B进行一次复制,而后取负值,再次复制便是图示的结构。由图中的信息,通过训练符号这四部分前后各两部分自身相关性,便可得对定时频移的估计函数:式子中,
fpga和matlab
·
2022-06-05 07:13
★MATLAB算法仿真经验
MATLAB
板块1:通信与信号处理
算法
Minn
Schmidl
Cox
Park
OFDM同步
电机系列(1) - foc最基本原理、clark变换 、
park
变换、附代码
本文章更多的是,阅读别人的文章,再加上自己的理解和实践凑起来的什么是FOC?FOC(Field-OrientedControl),直译是磁场定向控制,也被称作矢量控制(VC,VectorControl),是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。简单来说就是
nepqiu
·
2022-05-23 21:14
控制电机
单片机
stm32
java多线程相关
start方法,CPU没有分配时间片2)运行,调用了start方法,CPU正在调度3、阻塞状态:当竞争synchronized锁时,没拿到,线程挂起4、等待状态:join,wait,(LockSupport)
park
·
2022-05-14 00:52
java
Java多线程(五):线程之间的通讯
.waitVSsleep3.1wait(0)与sleep(0)的区别3.2wait和sleep释放锁3.3wait和sleep区别(相同点&不同点)4.线程休眠和指定唤醒:LockSupport4.1
park
澄白易
·
2022-05-06 20:13
JavaEE
Java多线程
java-ee
后端
PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反
Park
变换
1.
Park
变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系,是不能直接控制电机的,要经过反
Park
变换,即2r->2s变换,原理还是投影定理。
你的青春我的梦
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2022-04-16 07:03
FOC
PMSM
matlab
simulink
2022-04-01 Java FutureTask的异步执行分析
1.异步实现原理及过程先说结论:FutureTask利用了LockSupport的
park
()和unpark()方法完成
ChaosLong
·
2022-04-07 09:30
FOC控制原理——Clark变换和
Park
变换
FOC控制原理——Clark变换和
Park
变换Clark变换原理Clark变换就是把三向坐标系变成直角坐标系已知三向坐标系(Ia,Ib,Ic)(I_a,I_b,I_c)(Ia,Ib,Ic),这三个基向量不是正交的
范子琦
·
2022-03-25 07:47
FOC
FOC
电机
Lock的condition的await、signal/signalAll的机制,以及各种队列变化
longtimeout,intnanos)与notify(),notifyAll()几个方法实现等待/通知机制Lock体系中的配合Condition实现也能够完成,其中底层使用的LockSupport的
park
virtual灬zzZ
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2022-03-18 19:03
Java多线程面试题之交替输出问题的实现
最简单的解法是这个问题的最优解,但其实不是面试官想听到的答案关键函数Locksupport.
park
():阻塞当前线程Locksup
·
2022-03-09 18:35
stm32最小系统_完成一个最小FOC矢量控制系统所需的基本模块和功能配置
首先,看一下矢量控制的基本架构:矢量控制架构如上图所描述,矢量控制系统包括实时电流的采集、clarke变换、
park
变换、SVPWM、实时角度的反馈和计算以及电流环和速度环等。满足
weixin_39524048
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2022-03-05 09:43
stm32最小系统
darknet下利用resnet50训练猫狗大战教程
举个例子:
park
、p
rochesterlmg
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2022-02-21 21:40
妙语偶得12 之 倾城时光01
居然又让我偶遇了你…灵感原创
Park
简单就好Ps:厉致诚语录:“在战场最可怕的不是你的敌人,而是背叛你的战友。我要的是一个可靠的队友,是能够在战场上把后背交给对方的人。”
Park简单就好
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2022-02-20 06:29
夏天去哪儿?这里有一份石景山吃喝玩乐【探店攻略】上
郎园
Park
告诉你,不必再跑到西单、三里屯了,石景山就可以满足你的所有娱乐需求!
郎园Park
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2022-02-19 03:03
Java并发-locks包源码剖析1-Lock和ReentrantLock概述
java.util.concurrent.locks下的类不是很多,但是比较复杂,定义了基本的锁Lock,对线程进行
park
和unpark的LockSupport和核心的AQS框架(AbstractQueuedSynchronizer
宛丘之上兮
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2022-02-19 01:43
懂你英语L4 Unit1 2 A trip to Yosemite
Park
L4Unit1-2ListeningAtriptoYosemiteParkTodayChristinaandherfriendareenjoyingthemselves.ThismorningtheygotupveryearlyanddroveoutofSanFrancisco.TheycrossedtheBayBridgebeforetheearlymorningcommuteanddroves
Angelalia
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2022-02-18 09:58
Java多线程-线程通信
涉及到线程之间的相互通信,分为下面四类:文件共享网络共享共享变量JDK提供的线程协调APIsuspend/resume、wait/notify、
park
/unpark文件共享imagepublicclassMainTest
小码农薛尧
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2022-02-17 12:56
画之乐趣11 紫色的快乐
图文
Park
简单就好《紫色的快乐》我的心里种了一棵葡萄树它已结满果实紫色的很明亮想摘下来好好品尝却又忽然舍不得舍不得这么明亮的紫带来的快乐就这样消失不见图片发自App这是临摹南蛮文子的葡萄。
Park简单就好
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2022-02-15 16:37
Java并发编程AQS
LockSupport定义了一组以
park
开头的方法用来阻塞当前线程,以及unpark(Threadthread)方法来唤醒一个被阻塞的线程。
咕噜咕噜_f443
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2022-02-14 16:56
你与安全大神的距离, 只差一场高质量的闭门进阶培训
KCon2018——“聚·变”时间:8月24-26日地点:北京·751D·
PARK
东区故事D·live生活馆KCon认为,能力越大者,责任也就越多,安全行业从来就不是一个轻松的行当,只有当一个人有了敬畏和规则
苏州智能制造
·
2022-02-13 22:36
2019 Alaska day 6 Glacier Bay National
Park
今天目的地是GlacierBayNationalPark,不上岸,也上不了岸,在船上看冰川。昨晚从Skagway出来,绕了一圈,今天白天慢慢悠悠地开进了GlacierBay。地图上一看便知,这里的冰川来源于周围高山上的万年积雪,形成无数冰川暗河,最终都汇入了大海。远离外海,水面非常平静。这里几乎是所有游轮必来的地方,狭窄的峡湾中,不时碰上同道之船。现在是夏末,山上少不了绿色,但气温实在是不高。随着
云片糕
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2022-02-11 04:26
LockSupport都不知道,怎么拿offer?
它的内部其实两类主要的方法:
park
(停车阻塞线程)和unpar
愚公要移山
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2022-02-10 19:57
/ɑ:/
舌尖离开下齿,口长大,舌身压低并后缩,双唇呈扁型,就像汉语中的“啊”3.单词举例:①a:father,fast,glass,class,last,after②ar:farm,art,hard,party,
park
4
蝶蓝衣Eve
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2022-02-09 16:28
8
Andy、
Park
最无力,就是看到那么多自然又美的视频过渡,我却做不出来。晚上有点低烧,喉咙也不舒服,其实温度不高,就是身上发烫,脑子昏昏沉沉的。没有好好剪片子,也没有好好吃饭。对不起。
陈真真
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2022-02-09 03:13
java并发之线程通信
线程通信分为以下四类:文件共享网络共享共享变量jdk提供的线程协调API 细分为:suspend/resume、wait/notify、
park
/uppack 文件共享、变量共享这里不做讨论,需要提一点
TodoCoder
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2022-02-07 14:28
耗时 2 年,用 8.5 万块乐高积木最牛复刻 Apple
Park
简评:国外大佬复刻ApplePark,看了一下细节,确实厉害!只有你想不到,没有乐高拼不起来的,有没有乐高大神挑战一下?苹果公园以各种各样的方式鼓舞人心,让人感兴趣。从建筑、可持续性和成本,到像扬声器设计这样的精致细节,无不让它成为世界上最迷人的公司总部之一。国外的乐高大神Spencer_R在Flickr上分享了他耗时2年,用85000块小砖砌块重建的苹果公园。Apple“Spaceship”Ca
极小光
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2022-02-06 06:28
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