PhysX物理引擎

ROS复习笔记8：机器人系统建模与仿真

（2）缺点：失真（物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况，不支持模拟实际硬件缺陷或者一些临界状态等情形）。2.机器人系统仿真所需的组件？
蓝黑艾伦·2023-01-13 16:48

Unity3D学习笔记#5_Unity3D再次概览(更全面一点)

③Unity软件界面补充介绍二、动态GUI和动态GameObject①动态游戏对象②动态GUI③小例子三、GUI系统①OnGUI系统②UGUICanvas画布EventSystem各种控件四、其它①地形系统②物理引擎
OneLonelyTree·2023-01-13 09:38

Unity3D脚本编程读书笔记——第1章 Hello Unity 3D（认识Unity3D游戏引擎）

Unity是一个用来构建游戏的工具箱，它整合了图像、音频、物理引擎、人机交互以及网络等技术。
Claude的羽毛·2023-01-11 04:12

Unity 3D 物理引擎简介 || Unity 3D 物理材质|| Unity 3D 力（AddForce）

Unity3D物理引擎简介早期的游戏并没有强调物理引擎的应用，当时无论是哪一种游戏，都是用极为简单的计算方式做出相应的运算就算完成物理表现，如超级玛丽和音速小子等游戏。
爱编程的鱼·2023-01-11 04:37

Python利用物理引擎Pymunk编写一个解压小游戏

用鼠标创建小球，一个蹦来蹦去的解压小游戏……本次需要的外置包：pygame，pymunk，cmd运行该命令安装：pipinstallpygamepipinstallpymunk首先，导入importpymunkimportpygamefrompygame.localsimport*importsysimportrandomasrd结合pygame，创建若干障碍，并设置重力、弹跳力等参数classD
·2023-01-05 07:10

Gazebo简介

gazebo能够准确有效地模拟室内室外中的机器人种群，使强大的物理引擎，高质量的图形以及方便的编程和图形化接口触手可及。最重要的是，gazebo是免费的且拥有一个活跃的社区。
summer_sunrise·2023-01-03 11:19

Python 用物理引擎Pymunk写一个解压小游戏

用鼠标创建小球，一个蹦来蹦去的解压小游戏……本次需要的外置包：pygame，pymunk，cmd运行该命令安装：pipinstallpygamepipinstallpymunk首先，导入importpymunkimportpygamefrompygame.localsimport*importsysimportrandomasrd结合pygame，创建若干障碍，并设置重力、弹跳力等参数classD
Leleprogrammer·2023-01-02 22:16

gazebo安装_【ROS 学习笔记】Gazebo

0.简介官网镇楼：Gazebogazebosim.orgGazebo同我们常用的vrep,adams一样，都是内置物理引擎（PhysicsEngine）的动力学仿真软件，只不过ROS直接集成了Gazebo
琦心·2022-12-31 13:22

Ubuntu 16.04 安装 Gazebo

Gazebo的典型用途包括：测试机器人算法，设计机器人，使用真实场景执行回归测试Gazebo的一些主要功能包括：多个物理引擎，丰富的机器人模型和环境库，各种各样的传感器，方便的编程和图形界面Gazebo
hanpfei·2022-12-31 13:52

ROS中的Gazebo仿真环境

gazebo是一个功能强大的三维物理仿真平台，具右强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的还有其具备开源免费的特性。
ant-small·2022-12-24 05:57

重构物理Entity架构,支持更多的形状

上一节实战如何编译BEPUphysicsint源码到自己的项目,如何整合物理引擎与Unity图形渲染。
Clank的游戏栈·2022-12-23 12:05

使用Famo.us 创建高性能移动 UI

Famo.us的目标是利用移动设备上的硬件图形处理单元(GPU)，以实现最高的呈现帧速率；为了实现赏心悦目的UX，它还添加了一个复杂的物理引擎。为移动
lesetoiles·2022-12-20 17:22

使用Famo.us创建高性能的移动UI

Famo.us以移动设备上的硬件图形处理单元（GPU）为目标，以实现尽可能最高的渲染帧速率，并且它添加了完善的物理引擎来实现令人满意的UX。在为移动应用程序创建UI时，与
cuyi7076·2022-12-20 17:20

细数实现全景图VR的几种方式（panorama/cubemap/eac）

Three.js系列:在元宇宙看电影，享受VR视觉盛宴Three.js系列:造个海洋球池来学习物理引擎Three.js系列:游戏中的第一、三人称视角Three.js系列:数实现全景图VR的几种方式（panorama
·2022-12-01 12:42

Box2D物理引擎游戏《王牌射手》他来了！

《王牌射手》起因游戏地址游戏介绍游戏开发后续（如果有后续得话~）最后其他游戏起因之前作者借着CocosCreator得3D性能和官方活动，开发了一款点球大战得3D射门游戏。既然3D都来了，那么2D得射门游戏《王牌射手》也是如期而至了！（掌声鼓励）游戏地址体验地址：王牌射手体验源码地址：王牌射手源码游戏介绍以作者本身得能力，游戏得策划当然是需要抄袭，是借鉴呀，借鉴了微信小游戏**《天天足球》**得玩
老吱呜·2022-12-01 09:52

游戏开发流程和引擎

一、游戏程序开发的工作主要包括哪些方面游戏开发中的程序开发主要由如下几个方面组成：1．图形引擎2．声音引擎3．物理引擎4．游戏引擎5．人工智能或游戏逻辑6．游戏GUI界面（菜单）7．游戏开发工具8．支持局域网对战的网络引擎开发
yab1109·2022-11-29 20:34

成为游戏开发程序员，要学些什么

一、游戏程序开发的工作主要包括哪些方面游戏开发中的程序开发主要由如下几个方面组成：1．图形引擎2．声音引擎3．物理引擎4．游戏引擎5．人工智能或游戏逻辑6．游戏GUI界面（菜单）7．游戏开发工具8．支持局域网对战的网络引擎开发
whgghz·2022-11-29 20:33

1.1.10 写给希望成为游戏开发程序员的朋友

一、游戏程序开发的工作主要包括哪些方面游戏开发中的程序开发主要由如下几个方面组成：1．图形引擎2．声音引擎3．物理引擎4．游戏引擎5．人工智能或游戏逻辑6．游戏GUI界面（菜单）7．游戏开发工具8．支持局域网对战的网络引擎开发
ostbnwayo·2022-11-29 20:53

自动驾驶仿真软件汇总-2021

它拥有一个强大的物理引擎，高品质的图形，方便的编程和图形界面。最重要的是，Gazebo是一个充满活力的社区免费。三维机器人模拟器Gazebo一般结合机器人操作系统ROS1/ROS2来测试。优点1
锡城筱凯·2022-11-27 02:54

Pybullet 学习笔记(一)

安装pipinstallpybullet加载第一个模型大致顺序如下：导入相关库--添加物理引擎--添加资源路径--设置重力--加载模型--显示/不显示可视化--断开连接导入相关库importpybulletaspimportpybullet_dataaspda
Pinospot·2022-11-26 22:29

大学计算机AI学习初步规划 202204

CNN/RNN/LSTM/VAE2、线性代数、统计和概率学、数据挖掘3、计算机视觉、语音&音频处理：OpenCV图形图像：六自由度视频、三维重建、语义分割、视频分析、图像生成（GAN）等4、增强现实、物理引擎
fancyhf·2022-11-26 14:56

Isaac-gym(8):Tensor API

张量API当前仅适用于PhysX，因此在创建模拟时必须使用SIM_PhysX。要使用GPU张量，**必须在用于创建模拟的SimParams中将use_GPU_pipeline标志设置为True。
hongliyu_lvliyu·2022-11-25 06:18

Ubuntu18.04搭建深度强化学习环境(Mujoco200 , gym)

.配置Mujoco-py环境和文件mujoco200的安装需要去官网申请激活码MuJoCo(Multi-JointdynamicswithContact)是一个模拟机器人，生物力学，图形和动画等领域的物理引擎
零壹博弈·2022-11-23 12:57

Isaac-gym(2): 官方文档之examples

一、常用命令行选项命令作用–help打印每个示例的命令行选项–physx模拟的物理后端–flex模拟的物理后端–sim_device选择使用类似PyTorch的语法运行模拟的设备。
hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:42

Box2DSharp使用手册#1

群里面有中文教程PDF配置环境：Unity2021.f1c1+VS2022需要前置知识：高中物理原个人博客文章网址：Box2DSharp使用手册#1-Sugar的博客简介原生Box2D是使用C++进行编译的物理引擎库
sugarsama·2022-10-24 10:37

《Unity 4 3D开发实战详解》一6.5 交通工具

6.5交通工具Unity43D开发实战详解在前面的内容中，讲解了Unity开发平台下物理引擎的相关内容，正是这一完善的物理引擎，使得模拟现实变得极其简单。
weixin_34277853·2022-10-15 10:50

Unity2D学习———角色移动两种方式+小怪追随+Unity演示+C#代码

当物体受力时就会向某一个方向移动其中的Time.fixedDeltaTime是物理引擎的渲染时间间隔为0.02s即每秒50帧实现角色移动C#代码usingSystem.Collections;usingSystem.C
桂亭亭·2022-10-08 09:06

Unity3D游戏开发初探—3.初步了解U3D物理引擎

一、什么是物理引擎？四个世纪前，物理学家牛顿发现了万有引力，并延伸出三大牛顿定理，为之后的物理学界的发展奠定了强大的理论基础。
weixin_30339969·2022-10-07 16:18

UE 5 初学的Day3 -- 摄像机预览大小、简单物理引擎、创建一个蓝图BP

UE5初学的Day3--摄像机预览大小、简单物理引擎、创建一个蓝图BP1、我们昨天学会了创造一个角色出来，点一下角色在右下会有一个摄像机预览大小，有时他太大了影响我们主视角，可以打开编辑--编辑器偏好-
Edwin_红狼·2022-09-22 14:59

【Unity入门计划】制作RubyAdventure02-处理瓦片地图&碰撞

目录3使用TileMap瓦片地图创建世界4处理游戏对象的前后遮挡关系5实现碰撞5.1解决碰撞BUG-碰撞范围5.2解决碰撞BUG-玩家旋转5.3解决碰撞BUG-碰撞抖动游戏引擎与物理引擎的更新帧率FixedUpdate
flashinggg·2022-09-19 14:09

详解Unity中的刚体和碰撞体组件

前言Unity中内置了一套完成的物理引擎，能够完成现实世界的近似模拟。
梦小天幼·2022-09-16 09:43

unity 根据模型生成碰撞体_Unity之碰撞体组件

如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。
weixin_39638468·2022-09-16 09:12

7.Unity中c#代码学习(物理系统刚体+碰撞检测(爆炸效果实现))

刚体通过添加组件Physics/Rigidbody实现对物体插入物理引擎(刚体)碰撞体查看碰撞体范围可以编辑碰撞的范围碰撞体在文件中创建物理材质右键/create/Pythsicsmaterialfriction
盲从871·2022-09-16 09:11

编程需要无畏感

在开发应用时，你时常会遇到自己不会的东西，或不熟悉的领域，毕竟，计算机行业涉及知识之多，少有人可以做到全部都知晓，随便举几个领域：Android安全虚拟化技术物理引擎FPGA设计DevOps等等...搞计算机的人
懒编程-二两·2022-09-11 07:19

细数实现全景图VR的几种方式（panorama/cubemap/eac）

Three.js系列:在元宇宙看电影，享受VR视觉盛宴Three.js系列:造个海洋球池来学习物理引擎Three.js系列:游戏中的第一、三人称视角Three.js系列:数实现全景图VR的几种方式（panorama
·2022-09-01 13:54

细数实现全景图VR的几种方式（panorama/cubemap/eac）

Three.js系列:在元宇宙看电影，享受VR视觉盛宴Three.js系列:造个海洋球池来学习物理引擎Three.js系列:游戏中的第一、三人称视角Three.js系列:数实现全景图VR的几种方式（panorama
蓝色的秋风·2022-09-01 13:00

【物理引擎系列（1）】基础刚体物理 - 旋转矩阵，欧拉角，角速度

（1）转动的描述绕O点旋转的直杆，P点上的线速度v，旋转半径，以及角速度Screenshot2022-08-20095105.png注意转动惯量momentofinertia,rotationalintertia,angularmassI的方向和一致力矩torque注意角加速度方向和角速度一致，都是向上力矩和转动惯量关系角动量angularmomentum角动量是力矩对时间的积分，对应于动量是力对
Vintner·2022-08-21 20:42

unity3d--CharacterController

在unity物理引擎中有两类的情况可以检测到碰撞，一种是一方是刚体+碰撞器和另一方碰撞器碰撞（参加碰撞器和刚体），另一种就是CharacterController与其他的碰撞器碰撞的时候。
Sly_461·2022-08-07 21:54

Unity3D入门笔记01

是程序的框架，一款游戏最核心的代码游戏引用包含以下常用的几个系统：渲染引擎、物理引擎、碰撞检测系统、音效、脚本引擎、动
yue200403·2022-07-20 22:27

Three.js系列: 在元宇宙看电影，享受 VR 视觉盛宴

1.Three.js系列:写一个第一/三人称视角小游戏2.Three.js系列:造个海洋球池来学习物理引擎本文gihtub地址:https://github.com/hua1995116/Fly-Three.js
·2022-07-11 13:52

AE插件：Red Giant Trapcode Suite红巨星粒子插件

物理引擎运行逼真的流体模拟
·2022-07-09 15:41

《canvas》之第19章 canvas游戏开发

19.2Box2D简介19.2.1Box2DC++物理引擎，遵循牛顿运动三大定律，衍生了JavaScript等版本。b2W
yxqq378287007·2022-07-04 12:19

unity面试题（有答案）

当IsTrigger=false时，碰撞器根据物理引擎引发碰撞，产生碰撞的效果，可以调用OnCollisionEnter/S
差点忘记打铁了·2022-07-02 11:04

怎样在CocosCreator中使用物理引擎关节

目录mousejoint鼠标关节distanceJoint距离关节motorjoint马达关节prismaticJoint位移关节revoluteJoint旋转关节ropeJoint绳子关节weldJoint焊接关节（熔接关节、粘贴关节）wheeljoint轮子关节CocosCreator版本2.4.2mousejoint鼠标关节cocos文档定义：鼠标关节用于使刚体上的一个点追踪一个指定的世界坐
·2022-06-15 10:20

Unity3d碰撞器映射到2D碰撞器_物理引擎性能优化

前段时间结束了一个3DX鱼项目，有个技术问题悬而未决。（即：如何把3D物理碰撞器映射到屏幕上做2D碰撞器，以简化碰撞的数学计算和解决一些视角偏差带来的碰撞不到BUG。）.本来也不是特别严重的问题，但是优化过路线算法和内存占用后，该问题带来性能影响的就变得比较突出。最近终于有时间研究一下这个问题。最终方案效果还不错，分享一下我的成果。原有场景及存在的问题原有场景为了使2D的子弹能碰到3D场景中的物体
酒馆笔记·2022-06-06 19:04

Unity踩坑记录2021.11.13

首先第一个坑就是unity物理引擎里铰链的精度问题，默认条件下，当曲柄转速比较快(大概一秒一圈的亚子)的情况下，铰链的位置会发生晃动，非常难顶。后来了解到这是因为引擎的时间精度不够。
我才是汞·2022-06-01 18:02

Three.js系列: 造个海洋球池来学习物理引擎

就想着做一个海洋球池，然后顺便带大家来学习学习Three.js中的物理引擎。那么让我们开始吧，要
秋风_irwin·2022-05-26 11:21

Three.js系列: 造个海洋球池来学习物理引擎

就想着做一个海洋球池，然后顺便带大家来学习学习Three.js中的物理引擎。那么让我们开始吧，要实现一个海洋球池，那
·2022-05-24 11:09

造个海洋球池来学习物理引擎【Three.js系列】

github地址：https://github.com/hua1995116/Fly-Three.js大家好，我是秋风。继上一篇《Three.js系列:游戏中的第一/三人称视角》今天想要和大家分享的呢，是做一个海洋球池。海洋球大家都见过吧？就是商场里非常受小孩子们青睐的小球，自己看了也想往里蹦
蓝色的秋风·2022-05-24 11:00

Unity3D学习笔记——物理引擎

Unity3d学习笔记——物理引擎一、物理引擎1、刚体Rigidbody1>简介2>属性2、碰撞体Collider1>简介2>分类3>属性a)BoxCollider盒型碰撞体b)SphereCollider
聪 ~smart·2022-05-18 19:40
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