Pillar

【3D目标检测】PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds论文解读（2019）

1、为什么要做这个研究（理论走向和目前缺陷）?VoxelNet只有4.4fps,SECOND虽然能达到20fps，但还有提升空间。2、他们怎么做这个研究（方法，尤其是与之前不同之处）?算是对SECOND的加速版，将原来3D体素网格的编码方式改为2D立柱方式，且改用2D卷积而非3D卷积处理。还有一些其他的加速操作，比如特征降维，tensorRT等。3、发现了什么（总结结果，补充和理论的关系）?效果和
蓝田生玉123·2022-03-21 07:36

【论文阅读】CVPR 2019| PointPillars: 基于点云的快速编码目标检测框架(Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds)

0.前言英文标题：PointPillars:FastEncodersforObjectDetectionfromPointClouds发表单位：nuTonomy，一家从麻省理工学院分离出来的创业公司开发的无人驾驶出租车公司
非晚非晚·2022-03-21 07:47

【KITTI数据集】PointPillars点云3D目标检测结果的可视化

结果修改的是PointPillars这个网络模型，参考PointRCNN可视化部分，网络地址，目前只训练车辆的检测部分，运行second和PointPillars可以看这里。
我叫林克不叫塞尔达·2022-03-21 07:45

【lidar】3D目标检测PointPillars：论文解读、代码解读、部署实现（2）

PointPillars部署：TensorRT推理实现，下载地址：添加链接描述PointPillars高度优化的点云目标检测网络PointPillars。
踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。·2022-03-21 07:42

PV-RCNN论文和逐代码解析（一）

的方法将不规则的点云数据转换成规则的3Dvoxels（VoxelNet，SECOND,FastPointRCNN，PartA^2Net）或者转化成2D的BEV特征图（PIXOR,HDNet，PointPillars
NNNNNathan·2022-03-12 07:51

PointRCNN论文和逐代码详解

3、将点云直接生成伪图片，然后使用2D的方式来进行处理，这主要是PointPillar。本文Poi
NNNNNathan·2022-03-06 07:21

PointPillars点云检测在OpenPCDet推理代码详解

在之前的文章中已经详细解析了PointPillars的论文和训练代码的实现和详解，可以参考之前的博客：PointPillars论文解析和OpenPCDet代码解析_NNNNNathan的博客-CSDN博客
NNNNNathan·2022-03-06 07:20

麦豆悦读英文绘本讲师训练营［12期］17/21《I'm A Caterpillar》

小时候总是对大自然充满好奇心，看到蝴蝶，蜻蜓，小鸟总想去追。特别是到了春天的时候，万物苏醒，百花齐放，好像一切都活了。在农村长大的我很庆幸有这些与大自然亲密接触的美好回忆。相信城市的小朋友们都有过被美丽蝴蝶惊艳，或者追逐着蝴蝶奔跑的经历吧，那你知道蝴蝶是怎么来的，是由什么变成的吗？让我们听听有关蝴蝶的故事吧！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发
Nina丘美婵·2022-02-20 08:01

3D-Dection系列论文1：Pointpillars ---example是如何生成的？

注：此文是解析的是pointpillar不是second\color{red}{注：此文是解析的是pointpillar不是second}注：此文是解析的是pointpillar不是second我们来看一下网络中的
LimitOut·2022-02-20 07:36

【玩转PointPillars】点云特征提取结构PFN(PillarFeatureNet)

PointPillars整体网络结构有三个部分构成，他们分别是PFN(PillarFeatureNet),Backbone(2DCNN)和DetectionHead(SSD)。
昌山小屋·2022-02-20 07:06

KITTI Pointpillars 3D目标检测结果解释

KITTIPointpillars3D目标检测结果解释举例这是在Openpcdet点云目标检测库下训练pointpillars的一部分输出结果绿色框表示类别，如图这是Car类。
Alpha_Da·2022-02-20 07:35

PointPillars论文解析和代码实现

PointPillars是一个来自工业界的模型，整体思想基于图片的处理框架，直接将点云从俯视图的视角划分为一个个的Pillar（立方柱体），从而构成了类似图片的数据，然后在使用2D的检测框架进行特征提取和密集的框预测得到检测框
NNNNNathan·2022-02-20 07:33

绘本讲师训练营【57期】20/21实践原创《The Very Hungry Caterpillar》

57012赖加凡最后一场英文故事会，压箱的绘本是《TheVeryHungryCaterpillar》。故事会前的通知故事会前的通知LeadIn先把毛根给大家看，问是什么？像什么？引出毛毛虫。
Sky也是C妈·2022-02-19 12:22

热身的考量

运动包括侧桥支撑（lateral-pillarbridges），切步同时保持身体在支撑面内，或者侧弓步等。矢状面从前向后将身体一分为二成左、右两个部分，产生冠状轴。
践行者张威·2022-02-13 22:27

随笔4上课做梦1

每当我听到Eminem和59的这首Caterpillar，我就想到我2019的最后一个学期，上课戴着耳机听歌睡觉的时候梦里的场景：老师讲着课，突然有一段熟悉的伴奏伴随着黑板上的单词，随后一位同学用一段刚硬的说唱蹦出来顺着黑板的词一直唱
VENIVIDIVICI2·2022-02-13 19:51

【绘分享『英语启蒙规划师』训练营】第四课作业

答：选择一本经典的绘本《Theveryhungrycaterpillar》Sw有：in、the、of、a、little、one、the、warm、came、up、and、out、he、start、to、
遇上风的小转转·2022-02-13 12:36

'Trinity': art history object analysis

"Trinity"paintedbytheItalianRenaissancepainterMasaccioshowsthedepthofspace.Fromthelight-coloredpillarsthatareveryclosetoustotheceilingswithdifferentcolorsinsidetodeeperplaces
晨沁小姐姐·2022-02-12 15:24

【相信自己】20180829 双语营践行 D92

3.要求听theveryhungrycaterpillar，因为这个绘本唱起来节奏很好，所以小朋友百听不厌。
宛宛妈咪·2022-02-10 11:09

翻译基本功：冠词与介词练习

翻译基本功：一、填写冠词：ChineseTurnBullishOnBoozeAndCaterpillarFungusturnbearishon不看好1.复数名词前大部分情况下不加冠词2.of前一般加the3
AmyTrilinguist·2021-11-18 21:11

SaltStack部署zabbix

目录目录树ApacheMysqlPhpZabbix目录树[root@master~]#tree/srv//srv/├──pillar│└──prod│├──apache.sls│├──mysql.sls
魏小丫·2021-11-11 12:05

saltstack部署zabbix

服务安装状态文件四、php服务的状态文件五、编写项目配置Saltstack部署Zabbix监控服务一、Zabbix项目框架下面为完整框架[root@master~]#tree/srv//srv/├──pillar
minyao922·2021-11-11 12:01

工作中数字后端常用的英文

encounter遇到示例：[5]parsed解析示例：[6]import输入示例：Importtheinitialdesigndata[7]variable变量示例：checkvariablesforVia-Pillarflowifspecified
飞奔的大虎·2021-09-17 14:03

一分钟英语趣问答 47

WhatdoesacaterpillardoonNewYear’Day?译句：毛毛虫在元旦这天做什么？答案：Turnsoveranewleaf.翻开新的一页(叶)。
GBmelody·2021-06-27 21:19

The Magician's Nephew Chapter11

Thechildrenwerefacingoneanotheracrossthepillarwherethebellhung,stilltrembling,thoughitnolongergaveoutanynote.Suddenlytheyheardasoftnoisefromtheendoftheroomwhichwasstillundamaged
Mr_Oldman·2021-06-27 06:24

【相信自己】20180922 双语营践行 D110

3.听theveryhungrycaterpillar和brownbearbrownbear的音频。4.最近几天，上下楼梯妈妈都会有意识地说upstairsdownstairs，然后唱weewilli
宛宛妈咪·2021-06-27 06:28

绘本讲师训练营【37期】17／21实践原创《The very hungry caterpillar》

37016王达丽今天我们要分享的绘本是《TheVeryHungryCaterpillar》，如果说有一条虫子能一路畅通无阻地从一个国家爬到另一个国家，那么就是它了。
西诺_5c8b·2021-06-23 00:27

绘本讲师训练营【37期】11/21原创阅读《The very hungry caterpillar》

《Theveryhungrycaterpillar》是一本非常好玩的触觉型绘本，书中的挖洞让孩子们忍不住用手指像毛毛虫一样去钻这些洞。
Lily妈妈·2021-06-20 07:01

2018-03-10小西妈双语工程+201708期+133号+coco

娃不是排斥的很厉害，看了一集thecaterpillarbadge和thesupersq
颜小彦_d20b·2021-06-13 23:22

绘本讲师训练营【57期】15/21 实践原创《The very hungry caterpillar》

57003芷晴ByEricCarle不管是什么版本的《Theveryhungrycaterpillar》都是MustHave人手必备的一本。
是晴儿阿·2021-06-12 09:13

【相信自己】20180827 双语营践行 D90

2.又看了theveryhungrycaterpillar，喜欢听唱的，我们一边翻书一边唱一边跳。
宛宛妈咪·2021-06-11 10:21

南昌大学第一附属医院SCI被撤稿

ExpMolPathol》发布撤稿通知，南昌大学第一附属医院麻醉科学者于2019年4月发表在该刊的一篇论文“Propofolsuppressesproliferationandmigrationofpapillarythyroidcancercellsbydown-regulationoflncRNAANRIL
撤稿快讯·2021-06-10 22:49

【相信自己】20180826 双语营践行 D89

1.洗澡的时候播放brownbear和theveryhungrycaterpillar的音频，有唱有说，太好听了。2.听鹅妈妈儿歌，仍是之前的几首，没有开始新歌。3.点读鹅妈妈十几分钟。
宛宛妈咪·2021-06-10 17:57

深圳读书月 | 这10本经典英文绘本！小学生必读！

01TheVeryHungryCaterpillar《好饿的毛毛虫》作者：EricCarle豆瓣：9.0◆故事简介故事讲述了一条非常mini的
关键词教育·2021-06-09 18:40

2018.11.30周五

走在乡间的小路上，路边的落叶是我同伴，哈哈，看“我”那欢快的舞步图片发自App图片发自App图片发自App图片发自AppHungryCaterpillar（饥饿的毛毛虫）最后变成了一直漂亮的butterfly
呦小昕呐·2021-06-08 08:57

2018-03-05小西妈双语工程+201708期+133号+coco

音频：1BU10-11动画：无游戏：1.theveryhungrycaterpillar利用道具听绘本，娃能听到thecaterpillar'stummyache.图片发自App2.handydandy
颜小彦_d20b·2021-06-07 00:51

【相信自己】20180924 双语营践行 D111

每天就是碎片时间听儿歌、鹅妈妈音频；听那几个绘本brownbearbrownbear、theveryhungrycaterpillar和sillysally的音频，同时看绘本，小朋友自己也看，我也不知道她能不能看懂
宛宛妈咪·2021-05-19 20:10

父母心

问她是“caterpillar”吗？她说不是。已经听不懂她在说啥了。这两天降温，寒风中刚两岁的她坐在自行车上，又说“如如好开心啊！”。我下意识地问：“为什么呀？”她又说：“如如好开心啊！”
索訶·2021-05-18 12:03

《当下的力量》经典语句摘录（埃克哈特·托利）

④.Whatacaterpillarcallstheendofthe
静盈·2021-05-17 16:05

CS106A assignment2 --problem6 Caterpillar

;publicclassCaterpillarextendsGraphicsProgram{/*TODO:Youareprobablygoingtow
EarsternRain·2021-05-16 19:18

mBlock & Arduino（27）Me 音量感应器实作特效灯

小小云提示：教程作者caterpillar是来自台湾的programmer，所以在一些专有名词的使用上会和我们这边使用的不太一样啦，不过作者也有标注出英文名称，大家自行转换哟(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)Makeblock
谁说我是小小云·2021-05-12 08:06

『绘分享【英语启蒙规划师】训练营』第四课作业：高频词

我选择一本最近一直在亲子阅读的故事绘本：《Theveryhungrycaterpillar》图片发自Ap
郑楚红·2021-05-05 02:49

【柱子七彩早餐】要啥干啥。

柱子微信号：pillarpillar（2016.04.01）
pillarpillar·2021-05-05 01:14

【相信自己】20180918 双语营践行 D107

2.听brownbearbrownbear和theveryhungrycaterpillar的音频。
宛宛妈咪·2021-05-03 23:51

演故事 ，学语言。2016.01.26米妈记录

《theveryhungrycaterpillar》是这样演的，他演毛毛虫，我分别演他吃的食物，书里面星期几，毛毛虫就吃几个水果。
海边麦芒多米妈·2021-05-03 20:00

亲子陪伴，共同成长

英语启蒙训练61天，复习绘本《theveryhungrycaterpillar》。图片发自App今天领孩子去看电影彼得兔，人多又热，孩子感冒不舒服，没看完就跑回来了。回来后却精神了，一下玩到现在。
霍嘟嘟妈妈·2021-05-03 10:57

【相信自己】20180821-0822 双语营践行 D86

3.妈妈给读了英文绘本Iamabunny和Theveryhungrycaterpillar。
宛宛妈咪·2021-05-03 10:08

绘本讲师训练营【9期英文】14/21实践原创《The Very Hungry Caterpillar》

09108-谢晓蕾《TheVeryHungryCaterpillar》---author:EricCarle这次绘本实践针对的小朋友是幼儿园小班的孩子，年龄均在3-4岁左右。
Sherry67·2021-05-01 18:00

关于冻疮和皲裂的成因和预防

维基百科上说，冻疮是由于冷湿的气候造成了毛细血管床（capillarybed，大概就是真皮层毛细血管部位）的伤害，于是就出现了发红、瘙痒和炎症的情况——所以，对于冻疮的预防，就是避免过于寒冷：多裹一点，
牧野呀·2021-04-29 00:24

2017.12.04一年级故事妈妈团队分享绘本《小羊和蝴蝶》

TheVeryHungryCaterpillar以及BrownBear系列都是他的代表作品。他创作的插画，采用的是他独特的拼贴画（Collage）技巧，这正是近期孩子们在艺术课上刚刚学到的内容。
TaoTao_CTT·2021-04-28 12:45

2017.10.26 五上第⑧周→不尝试怎么知道自己可以那么棒！----记英语故事大赛决赛

02五七班左甜瑜王佳琪TheVeryHungryCaterpillar这一
孙帅SUNSHUAI·2021-04-26 21:07
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