Pillar 第2页

【和珍珠一起读绘本】Papa, please get the moon for me

他的Theveryhungrycaterpillar，只要接触绘本的人，必定珍藏一本。

Kate_Zhang·2023-10-09 08:15

DAY114 61推荐*经典英文绘本和解读

一些有名的洞洞英文绘本主要有以下：1、TheVeryHungryCaterpillar好饿的毛毛虫这是卡尔爷爷的一部经典作品，书中通过描述一只毛毛虫每天吃不同的点心水果慢慢长大，在这本书里面，宝宝可以学会不同的水果名称

61亲子英语成长记·2023-10-06 17:36

《好饿的毛毛虫》（The Very Hungry Caterpillar）

前言在刚刚过去的并不平静的2020年，是纽约公共图书馆建馆125周年。为了纪念这一特殊的年份，在纽约公共图书馆的网站上，回顾了馆内最受欢迎并被借阅次数最多的图书前十名，在这不分类别的排名名单中，儿童读物《好饿的毛毛虫》作为被借阅数最多的读物，位于名单的第十名。一共被借阅了189550次。这本读物是艾瑞克·卡勒（EricCarle）的作品，1969年出版印刷。这本运用了拼贴技法的儿童书被翻译成为多国

豆仔Crescendo_·2023-10-05 21:03

安装OpenPCDet跑通PointPillars

前言刚开始接触OpenPCDet这个库，配置环境好久都不成功，后面看到这篇博文【OpenPCDet】Kitti数据集下训练PointPillars并评估&可视化给我提供了思路，本文主要记录一下安装过程中出现的错误环境

~山有木兮·2023-10-03 17:23

openpcdet 训练数据集报错：KeyError: ‘road_plane‘

解决根据运行过程找到两个.yaml文件，pointpillar_pyramid_aug.yaml和kitti_dataset.yaml。2

LidarBoy·2023-10-02 02:50

The Mixed-Up Chameleon | 做自己才是最重要的

大约在崽子一岁大的时候，购入TheVeryHungryCaterpillar和BrownBear的同时，我就早早买好了这本书，但通读下来，认为一岁大的崽应该还不能体会书中深意，便

进击的母亲·2023-09-30 15:51

20分钟彻底理解【Pointpillars论文】，妥妥的！

PointPillars:FastEncodersforObjectDetectionfromPointCloudsPointPillars：快就对了摘要（可跳过）：这帮人提出了PointPillars

jilinLee·2023-09-29 05:55

【无标题】；

RuntimeError:[enforcefailatinline_container.cc:130].fileinarchiveisnotinasubdirectory:pillars.pth/opt

FYY2LHH·2023-09-27 06:53

pointpillars训练的输出信息

pythontrain.py--cfg_filecfgs/kitti_models/pointpillar.yaml2023-09-2520:24:53,508INFO*****************

FYY2LHH·2023-09-27 06:53

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

这个问题主要还是launch文件中出现了一些偏差。launch文件的第26行这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决

FYY2LHH·2023-09-27 06:52

23-基于代谢基因进一步识别和PTC相关的预后模型

在此，为大家介绍一篇：Transcriptomeanalysesidentifyametabolicgenesignatureindicativeofdedifferentiationofpapillar

AAA肿瘤信息学王协·2023-09-26 06:07

[Model.py 02]Modification for creating terrain matrix2.

用于定义一个矩阵，让积水点不能在这个范围内初始化#920'''atpresent,usingdifferentnotorepresentobjects.river1road2wall3indoor4exits5pillar6ditch7

m0_51952128·2023-09-23 14:40

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【19期】—15/21 绘本实践

第19期～温蓉(Lisa)绘本21天打卡中必须要有3次的实践，今天终于开启了第一次实践活动，讲了大家熟悉的《Theveryhungrycaterpillar》。

Lisawen888·2023-09-22 18:58

掌握 HTTP 请求所必备的五大要点

翻译原文：https://dev.to/aminnairi/the-5-pillars-of-every-http-request-18ld一个成功的HTTP请求不仅仅意味着简单地发送一个请求并接收到响应

LiamHong_·2023-09-14 02:45

【计算机视觉 | 语义分割】语义分割常用数据集及其介绍（三）

文章目录一、VirtualKITTI二、PASCALVOC2007三、PartNet四、SUN3D五、SegTrack-v2六、Objects365七、KITTI-360八、MapillaryVistasDataset

旅途中的宽~·2023-09-11 05:03

Unity 常见英文单词

diffuse：扩散；四散assets：资源Camera:相机icon:图标；肖像cube：立方体Rotation:旋转、循环Scale:刻度，比例Collider:对碰机，碰撞机Transform:改变，变换Pillar

LixiSchool·2023-09-06 00:36

荐读！《圣殿春秋》半个世界都在熬夜看的，一部欧洲中世纪史诗巨著-1

《圣殿春秋》是英国作家肯．弗雷特（KenFollett）于1989年出版的小说，英文原版是“ThePillarsoftheEarth”直译为“大地的支柱”，该书被翻译成三十多种语言，迄今总销量已超过1400

愚人的海岛·2023-09-01 08:10

【相信自己】20181125 双语营践行 D127

2.听鹅妈妈音频，theveryhungrycaterpillar、dearzoo和brownbearbrownbear的音频。3.妈妈读绘本whereisSp

宛宛妈咪·2023-08-27 22:00

2020-01-18 pillar

1.认识这个词（基础篇）词：pillar英英释义：averyimportantmemberorpartofagroup,organization,system,etc例句：Tourismremainsthesolepillarofthelocaleconomy

大兄弟的铲屎官·2023-08-20 16:04

微服务故障模式与构建弹性系统

1.5亿，这个数字，是Capillary的Engage+产品在新年高峰时段两小时内发送的通信量。即便是这样的小故障，也会影响到我们客户的资本和我们产品的信誉。

90后小伙追梦之路·2023-08-17 17:18

PointPillar比较好的代码收集

https://github.com/SmallMunich/nutonomy_pointpillars/blob/master/second/pytorch/models/pointpillars.py

联系丝信·2023-08-16 05:34

融合的pointpillars.detect代码注释

#!/usr/bin/envpython3#指定Python解释器的路径#导入必要的库和模块importrospy#导入ROS的Python库fromsensor_msgs.msgimportPointCloud2#导入ROS的PointCloud2消息类型importsensor_msgs.point_cloud2aspc2#导入PointCloud2相关函数库fromstd_msgs.msgi

FYY2LHH·2023-08-15 17:46

pointpillars在2D CNN引入自适应注意力机制

在给定的代码中，您想要引入自适应注意力机制。自适应注意力机制通常用于增强模型的感受野，从而帮助模型更好地捕捉特征之间的关系。在这里，我将展示如何在您的代码中引入自适应注意力机制，并提供详细的解释。首先，让我们导入自适应注意力机制的相关模块。假设您已经有了实现自适应注意力的模块，我们将其命名为AdaptiveAttention。importtorchimporttorch.nnasnnfrompcd

FYY2LHH·2023-08-15 17:46

pointpillars怎么查看tensorboard

在PointPillars中使用TensorBoard来可视化训练过程和模型性能是很常见的做法。

FYY2LHH·2023-08-15 17:16

京州阳华·2023-08-11 23:16

【行研资料】2021年营销人员工具包报告（英文）.PDF——附下载

Thisisthe10thannualMarketer’sToolkitreportfromWARC,andthisyearweextendthemethodologyusedlastyeartointroduceafurtherpillar–creativity

5号智库·2023-08-04 18:53

PointPillars点云编码器代码运行过程中的问题及解决

PointPillars:点云编码器，编码特征可以与任何标准的2D卷积检测架构一起使用。任务是目标检测。来自于CVPR2019。

古古月月·2023-08-04 00:03

pointpillars改进意见

以下是针对上述提到的PointPillars轻量化的第一步和第二步在代码层面的具体实现。

FYY2LHH·2023-08-03 07:17

pointpillars的demo过程记录

ppcondaactivatepp2、cd到/home/fyy/OpenPCDet-master/tools打开终端pythondemo.py--cfg_filecfgs/kitti_models/pointpillar.yaml

FYY2LHH·2023-08-03 07:16

CVPR2023 | PillarNeXt：重新思考激光雷达点云中3D目标检测的网络设计

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心分享3D目标检测的最新进展PillarNeXt，针对pillar、voxel等结构模型做了充分验证，简单的网络也够也能实现较高性能

自动驾驶之心·2023-07-30 20:10

讲解：CPI 221、Java、program、JavaPython|C/C++

:Completeall7Pages.Eachpageisworth8points.Extra+4:1)ObjectOrientedPrinciplesA)ListanddescribetheFourPillarsofObjectOrientation

jutonghuan·2023-07-30 01:20

点云 pillar 形状的数据搜索

读取点云数据，将点云数据中的某一个维度设置为0，生成一个新的点云数据，并建立其上的KDTree索引。给定查询点并对查询点进行半径搜索，并将半径邻域内的点渲染为红色。最后得到就是该点范围内，一个圆柱形的附近点集合，最后将可视化结果展示出来。代码如下：importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("xxx.pcd")points

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 17:16

【DPN.1999】通过毛细管显微镜评估α-硫辛酸对糖尿病神经病变患者神经血管反射弧的影响

.1999.2151Theeffectofalpha-lipoicacidontheneurovascularreflexarcinpatientswithdiabeticneuropathyassessedbycapillarymicr

尤春暖医学文献·2023-07-27 11:36

模块化是构建可靠软件的首要原则

原文链接：https://www.codereliant.io/modularity-a-pillar-of-reliable-softwar

CSDN资讯·2023-07-27 09:39

点云3D检测算法-Point pillar踩坑日记

工程地址：https://github.com/nutonomy/second.pytorch1.环境搭建，跟着官网的教程走1.1注意官网上的这条语句，存在一些坑condainstallpytorchtorchvision-cpytorch它会重新安装cudatoolkit和cudnn，版本可能很老旧；其次，有些情况下，安装的torch是cpu版本的。得确认安装的cuda版本是否有问题。比如nvi

这个名字真好听·2023-07-26 16:26

代码阅读记录(9)—NEW pointpillars

GitHub-zhulf0804/PointPillars：ASimplePointPillarsPyTorchImplenmentationfor3DLidar（KITTI）Detection.train.py

南徐炼丹大师·2023-07-23 21:45

MMDetection3D简单学习

我们通常把模型的各个组成成分分成6种类型：编码器（encoder）：包括voxelencoder和middleencoder等进入backbone前所使用的基于体素的方法，如HardVFE和PointPillarsScatter

南徐炼丹大师·2023-07-23 21:45

Java实验5 面向抽象与接口编程

编写测试类PillarTest，输出底为圆形、长方形、三角形的柱体体积。

Star_hui_·2023-07-19 14:00

[相遇 Bug] - ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

OpenPCDet/tree/master执行命令:这里执行github项目给的demo.py文件,命令格式如下:pythondemo.py--cfg_filecfgs/kitti_models/pointpillar.yaml

paul_work·2023-07-19 07:21

PillarNext论文解读

这篇文章是轻舟智航23年的一篇论文，是对pillarNet进行改进。

CVplayer111·2023-07-18 00:36

ChatGLM-LoRA实现&代码逐行讲解

git链接GitHub-Pillars-Creation/ChatGLM-LoRA:ChatGLM-6B添加了LoRA实现，以及部分核心代码的逐行讲解,实例部分是做了个新闻短标题的生成论文链接https

Pillars-Creation·2023-07-17 01:06

代码阅读记录(4)—pointpillars

train.py#evalexample[0:'voxels',1:'num_points',2:'coordinates',3:'rect'#4:'Trv2c',5:'P2',6:'anchors',7:'anchors_mask'#8:'image_idx',9:'image_shape']0:'voxels'：体素信息，包括体素坐标、体素特征等。1:'num_points'：每个体素中包含的

南徐炼丹大师·2023-06-13 05:12

名诗我译（玛丽·奥利弗篇）——In Blackwater Woods （在黑水林中）

译文：真念一思作者：玛丽·奥利弗Look,thetreesareturningtheirownbodiesintopillarsoflight,aregivingofftherichfragranceofcinnamonandfulfillment

臻念·2023-06-10 00:55

上帝想让你造方舟，你怎么办？

Ihaven'tdonethepillarofsaltthinginawhile.好吧，我相信你我只是不明白你为什么选中我That'sright.Ibelieveyou.Ijust...Idon'tunderstandwhyyouchoseme

快乐有你_1ec8·2023-06-07 15:06

【模型加速】PointPillars模型TensorRT加速实验(6)

在【模型加速】PointPillars模型TensorRT加速实验(5)文末给出的实验结果表明，当前针对PFN的TensorRT的加速方案是有缺陷的，相比直接使用PytorchGPU推理非但没有达到理想的加速效果

昌山小屋·2023-04-21 06:21

一家独特的公司: 聊聊追求社会公正的那些事

同时，这个使命有三个支柱-3Pillars。分别是：经营可持续的业务，推动IT变革追求软件卓越，积极提倡社会的经济公正。

南瓜小子Eric·2023-04-21 04:39

云计算时代容器安全综述-容器的基石控制组（Control Groups）

我们在容器的本质系列文章中多次强调过构成容器的三个支柱（threepillars）：命名空间，Cgroups和chroot。

攀师傅·2023-04-20 05:00

3D目标检测概要及VoxelNet论文和代码解读（1）--Pillar VFE

目标检测框架模块化模型拓扑设计PCDet主要模块作用Backbone3DBackbone2DDenseHeadRoIHeadVoxelNet算法解读VoxelNet概述网络结构总体代码解析VoxelNet整体网络代码结构PillarVFE

臭皮匠-hfW·2023-04-18 18:36

3D目标检测概要及VoxelNet论文和代码解读（0）--Pillarization

文章目录一、论文动机二、论文方法三、网络结构1.FeatureLearningNetwork1.1Voxel划分1.2Grouping（将每个点分配给对应的Voxel）和Sampling（voxel中点云的采样）1.3VFE堆叠1.4稀疏特征表示2.中间卷积层(Convolutionmiddlelayers)3.RPN层3.1RPN层设计3.2anchor的参数设计四、损失函数及其余创新点4.1损