Pillar

codeforces 51F Caterpillar tarjan缩点+dfs

题意:给定一张无向图，一次操作可以把连通的两个点缩成一个。求将其缩成毛毛虫图的最小操作次数。毛毛虫图的定义是无环，无重边，但是可以有自环。并且其拥有一条主链使得不在链上的点到链上最近的点的距离小于2.解析:首先因为毛毛虫图没有环，所以我们可以用tarjan缩一下点，并计算代价。缩完点后剩下一片森林。首先考虑对一棵树如何操作。我们发现，对于这棵无根树来说，叶节点没有必要缩。所以对于操作一棵无根树来说
wzq_QwQ·2020-08-15 12:10

汉诺塔演示C语言

intleft;inttop;intright;intbottom;}MYRECT;typedefstructMyStack{MYRECTrect[MAX+1];inttop;}MYSTACK;MYSTACKg_Pillar
lixiaoyuan_·2020-08-14 17:11

PointPillars代码

１．代码下载https://github.com/nutonomy/second.pytorch#pointpillars２．Anaconda安装参考：https://blog.csdn.net/u013069552
云秋水慢·2020-08-13 23:21

pointpillars----nuscene多分类篇

nuScenceEvaluationmetricsmAP：准确率Weusethewell-knownAveragePrecisionmetric,butdefineamatchbyconsideringthe2Dcenterdistanceonthegroundplaneratherthanintersectionoverunionbasedaffinities.Specifically,wema
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读----prep_pointcloud篇

Brief这一篇内容主要是对函数prep_pointcloud进行debug和记录，这里也是dataloader的大部分内容，同时也涉及到gt的loss函数部分。作者的functionbreif如下：convertpointcloudtovoxels,createtargetsifgroundtruthsexists.input_dictformat:dataset.get_sensor_data
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读--网络结构篇

Brief细节阅读1.voxel_generator代码voxel_generator=voxel_builder.build(model_cfg.voxel_generator)用处用于每一个voxel_generater的生成器，内容如下，也就是对应的分割pc为voxel的参数。拥有函数defgenerate(self,points,max_voxels=None):可以根据输入的点云坐标转换
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

Pointpillars代码阅读----predict函数篇

Brief 前面讲了大部分都是train方面的内容，但是在实际中还会在训练过程进行验证，而我目前自己的搭的网络是没有在训练时进行eval的过程。所以记录研究.在经过了net的正向前馈后,每一个anchor会得到预测的cls分数和reg的box，这一部分就是后续的nms等后处理这一部分仅仅是对eval而言的,对train没有这种问题eval之前拿之前训练过的一个kitti多分类的网络进行测试：eva
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读----检测指标篇

Brief kitti衡量指标。代码文件在kitti_dataset.py中（SECOND）代码1detections+=net(example)。。。result_dict=eval_dataset.dataset.evaluation(detections,str(result_path_step))（1）detections经过了网络的前向传播得到了预测的box_pred,cls_pred和
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读----疑惑篇

1.在创建Voxelnet的时候，没有初始化的名字，如何找到对应的网络函数的：使用：net=get_voxelnet_class(model_cfg.network_class_name)(。。。)函数定义：defget_voxelnet_class(name):globalREGISTERED_NETWORK_CLASSESassertnameinREGISTERED_NETWORK_CLASS
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读-----架构篇

Brief 目前已经理论知识丰富，但是实践很少，因此决定在这两周内，做以下两件事：阅读pointpillars代码，侧重点在理解怎么在nuscence上进行多目标检测的。并写笔记。
Little_sky_jty·2020-08-13 22:32

三维目标检测论文阅读：VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

VoxelNet:End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetection理解了PointPillars这篇文章后，看这篇文章就清晰多了，这个清晰表现在两个方面
疯子_Zhang·2020-08-13 19:52

三维目标检测论文阅读：PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars:FastEncodersforObjectDetectionfromPointCloudscodeID：https://github.com/nutonomy/second.pytorch
疯子_Zhang·2020-08-13 19:52

TensorRT加速pointpillars

刚接触tensorrt加速pointpillars,很感谢https://blog.csdn.net/Small_Munich/article/details/102489147博客博主的分享，目前已经把环境配置好
旺仔小姐有点甜·2020-08-13 18:27

【点云目标检测】 SECOND 调试记录

文章目录一.参考1.开源代码2.相关博客二.遇到的问题1.cmake版本2.新建虚拟环境3.安装依赖4.安装spconv三.使用PCDet复现一.参考1.开源代码感谢作者的开源～secondpointpillarPCDet2
梦醒时分1218·2020-08-13 17:34

pointpillars代码，篇一之训练准备工作～～～

pointpillars运行步骤：1.gitclonehttps://github.com/nutonomy/second.pytorch.git2.配置一些运行代码所需要的库，如果已经配置过就不需要这步操作了
qq_35515203·2020-08-13 17:02

当下流行的激光点云目标检测算法（SECOND、PointPillars、SA-SSD）原理分析对比。

一、SECOND（2018）（单阶段，point-based）论文：https://www.mdpi.com/1424-8220/18/10/3337Github：https://github.com/traveller59/second.pytorchA、网络结构SECOND检测器,主要有这三个核心部分:(1)avoxelwisefeatureextractor；体素特征提取器(2)aspars
LidarXin·2020-08-13 12:25

pointpillars点云算法TensorRT环境加速系列一

当然，second.pytorch代码已经集成了pointpillars算法，不过经过一些修改。
Small_Munich·2020-08-13 12:42

pointpillars点云算法TensorRT环境加速系列二

简述上一篇博文撰写了关于pointpillars算法的pytorch模型如何转换为onnx模型中间件，具体参考此链接：pointpillars点云算法TensorRT环境加速系列一以此来方便TensorRT
Small_Munich·2020-08-13 12:42

Autoware1.12编译pointpillars成功

lidar_point_pointpillars模块下载和编译Autoware1.12，Autoware官网。
Boys_Wu·2020-08-13 11:43

CF474E Pillars （线段树优化DP）

题目链接题目大意给出一个长度为nnn的序列aaa和一个参数mmm，要求求出一个最长的子序列，满足相邻元素的差大于等于mmm解题思路本题跟LIS的O⁡(nlog⁡n)\operatorname{O}(n\logn)O(nlogn)做法非常相似，需要用到桶。首先，我们要将a[i]a[i]a[i]离散化。设f[i]f[i]f[i]表示以a[i]a[i]a[i]结尾的最长满足条件的子序列的长度，pre[i
_Wolverine·2020-08-13 11:13

pointpillars开源代码复现中 遇到的问题

pointpillar代码的开源地址：https://github.com/nutonomy/second第一步：从github上拷贝代码gitclonehttps://github.com/nutonomy
『 venus』·2020-08-13 10:26

3D-Detection系列论文1 ---- Pointpillars --creat_date篇

注：此文是解析的是pointpillar不是second\color{red}{注：此文是解析的是pointpillar不是second}注：此文是解析的是pointpillar不是second一、creat_data
LimitOut·2020-08-13 10:50

3D点云学习：SA-SSD③源码注释

2源码注释1create_data.pySASSD与Pointpillars，PointRCNN，second有很多处理很相似，作者也在源码地址介绍了，create_data部
themasterbi·2020-08-13 10:42

Educational Codeforces Round 69 (Rated for Div. 2)

文章目录A.DIYWoodenLadder（思维）B.Pillars（思维）C.ArraySplitting（差分）D.YetAnotherSubarrayProblem（思维）A.DIYWoodenLadder
有所为，无所畏·2020-08-11 10:31

為什麼需要 JVM？

引用：http://caterpillar.onlyfun.net/Gossip/JavaEssence/WhyJVM.htmlJava程式可以跨平台，這是你在許多書或文件早就看過的描述，但是跨平台是怎麼一回事
SZ laoluo·2020-08-09 18:41

Gabriel and Caterpillar 模拟

A.GabrielandCaterpillar题目连接：http://www.codeforces.com/contest/652/problem/ADescriptionThe9-thgradestudentGabrielnoticedacaterpillaronatreewhenwalkingaroundinaforestaftertheclasses.Thecaterpillarwasont
weixin_34221775·2020-08-09 14:12

【Educational Codeforces Round 10A】【简单讨论】Gabriel and Caterpillar 白天爬a晚上落b多久爬出洞

A.GabrielandCaterpillartimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputThe9
snowy_smile·2020-08-09 12:10

codeforces 271E 离散化+线段树,dp优化

E.Pillarstimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputMarmotfoundarowwithnpillars.Thei-thpillarhastheheightofhimeters.Startingfromonepillari1
t_xliang·2020-08-09 05:56

codeforces-652【思维】

题目链接：点击打开链接A.GabrielandCaterpillartimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputThe9
Somethingwll·2020-08-09 05:52

Educational Codeforces Round 10

652A-GabrielandCaterpillar20171128按题意模拟即可#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd
baobu2005·2020-08-09 04:00

saltstack详解+部署apache服务

语言开发的；2、轻量级的管理工具，批量执行命令；3、常用模块：pkg（包）、file（文件）、cmd（执行命令或脚本）、user、service、cron4、saltstack数据系统Grains（静态数据）pillar
CYQ419·2020-08-08 12:09

Apollo进阶课程 ⑨ | 业界的高精地图产品

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10点43·2020-08-07 23:48

Ubuntu16.04运行second.pytorch和PointPillars(主要记录遇到的问题)

一、环境Ubuntu16.04ROS-Kinetic驱动版本384.130CUDA：9.0.176CUDNN：7.6.2ROS自带Python：3.5.2Python:2.7.12Anaconda一直出现CUDAerror的问题故更换Python（最终决定使用）Python3.6.9安装版本Tensorflow-GPU=1.8.0Pytorch=1.1.0Anaconda（base）Python3
我叫林克不叫塞尔达·2020-08-04 12:32

2020.7.29【算协集训】树的直径—HPU算法协会暑假训练

B-RoadsintheNorth(POJ-2631)C-CowMarathon(POJ-1985)D-Computer(HDU-2196)E-FarthestNodesinaTree(LightOJ-1094)F-Caterpillar
一脸呆滞·2020-08-04 07:33

算法 Shaker排序法 - 改良的气泡排序

FromGossip@caterpillarAlgorithmGossip:Shaker排序法-改良的气泡排序说明请看看之前介绍过的气泡排序法：for(i=0;iright时，则排序完成。
weixin_30778805·2020-08-04 04:45

浅论资产定价的两大基石 (I)

TwoPillarsofAssetPricing(I)该文是EugeneFama荣获2013年诺贝尔经济学奖时发表演讲的文字版，发表在次年6月的AER（AmericanEconomicReview）上。
风继续吹Ryan·2020-08-02 23:11

轻型本地服务器_一小时超轻型漂移机

IwasintroducedtotheworldofHyperLightDrifterthroughaseriesofvisions—titansravageabrokencity,ashallowseaisstainedredbyfloatingcorpses,askinnydogleadsmeintotheyawningabyssofapillarinthecenterofthe
weixin_26732881·2020-08-02 19:12

java 解决 汉诺塔问题（递归算法）

37extendsJAppletimplementsActionListener{inttotalNumberOfDisks;intnumberOfDisksToMove;intsingularityPillar
胡桃夹子·2020-08-02 15:13

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第16期】--4/21--绘本赏析《The very hungry caterpillar》

1607CC陈璟今天还是再来一本简单的经典吧！哈哈，其实是自己偷懒，所以特别挑选简单的来，如此经典，都不好意思多做赏析，真怕自己枉费了经典啊！图片发自App总是废话连篇，不专业的赏析，对于各种绘本都是以我家娃的理解角度而展开的，毕竟我不是专家，我只是个妈妈，为了我的娃，我才去看绘本学习绘本研究绘本，因为我生长的年代没有这么美好的东西，不想让孩子再错过，所以我才努力。孩子们喜欢的，肯定是有道理的，用
Cc璟·2020-08-01 07:22

PTA Yet Another Hanoi Problem(递推)

Oneday,LittleGyrosawOnlystarplayingtheHanoiTowerandwantedtotesthim.TheordinaryHanoiTowerisagamewiththreepillarsA
不导翁·2020-07-31 23:48

Unity3D 常用 英文单词

diffuse：扩散；四散assets：资源Camera:相机icon:图标；肖像cube：立方体Rotation:旋转、循环Scale:刻度，比例Collider:对碰机，碰撞机Transform:改变，变换Pillar
weixin_33994444·2020-07-31 10:39

新零售解决方案供应商Capillary客提利科技获华平投资新一轮融资

上海2018年10月18日电/美通社/--Capillary（客提利科技），基于AI技术为品牌提供忠诚度、会员互动和数据分析领先的全渠道解决方案供应商，今天宣布获得由华平投资领投的新一轮融资。
美通社·2020-07-30 20:00

saltstack应用之批量部署mysql

应用环境：使用salt写了个自动部署mysql的配置配置管理文件，由于mysql的有版本号，端口等不确定属性，需要使用pillar来单独配置每个minion的属性。
清风Baron·2020-07-30 13:41

自动化运维工具saltstack（2）Grains与pillar

Pillar它跟grains的结构一样，也是一个字典格式，数据通过key/value的格式进行存储。在Salt的设计中，Pillar使用独立的加密se
passnetY·2020-07-30 08:41

第4天：麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第20期初阶】---4/21--绘本赏析--The Very Hungry Caterpillar（新视角）

三天出差只带了之前买的三本英文绘本，其中由美国插画大师EricCarle创作的TheVeryHungryCaterpillar已被同期组员Cecily做了深度赏析和分享，写得非常棒！
Richardyu618·2020-07-30 06:01

Spring Boot与Docker（四）：额外的微服务、更新容器、Docker Compose和负载均衡

原文作者为3Pillar环球旗下美国Adbanced技术集团的总监DanG
weixin_34023982·2020-07-30 03:58

i2c_add_driver:i2c驱动注册流程分析

参考文章：Linux设备驱动子系统-I2Chttp://blog.csdn.net/pillarbuaa/article/details/7680372#t0本篇以以声卡驱动cx2070x为例，从而对整个
neverbefat·2020-07-29 21:05

saltstack学习汇总

grains类似puppet的factor，负责agent的系统变量采集，也可以自定义变量pillar在master上配置，为salt的主要模块提供变量。参考资料https:
hail100·2020-07-29 19:36

SALTSTACK自动化运维管理

简介（2）saltstack通信机制（3）saltstack安装与配置2、saltstack远程执行（1）远程执行shell命令（2）编写远程执行模块（3）YAML语法（4）配置管理3、grains与pillar
Tian南瓜·2020-07-29 07:40

saltstack之grains（静态数据）+pillar（动态参数） jinja模板

1.基本概念（1）什么是Pillar？Pillar是在salt0.9.8版本后才添加的功能组件。它跟grains的结构一样，也是一个字典格式，数据通过key/value的格式进行存储。
Rapig1·2020-07-29 04:21
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