Pixhawk开发进阶

40节前端高级开发进阶资料：Vue源码、NodeJS、jQ+bs、vue-cli、Vue全家桶、Promise、NodeJS、全栈SSR、金融项目前端架构实战

给国庆放放假吧~不，要成为一名前端高手，还是补补课吧视频资源目录：1、带你探究vue-router源码，实现一个基础的vue-router2、再次探究vue源码，制作优秀的自定义插件库3、从今天起不再懵逼-带你探究promise源码4、探索Koa的奥秘之打造属于自己的NodeJS框架5、实战：利用WebComponents思想组件封装6、90分钟封装一个自己的dom库，带你实现一个精致的jQuer
Java永远的神·2020-09-13 02:16

mysql 开发进阶篇系列 6 锁问题(事务与隔离级别介绍)

一.概述在数据库中，数据是属于共享资源，为了保证并发访问的一致性，有效性，产生了锁。接下来重点讨论mysql锁机制的特点，常见的锁问题，以及解决mysql锁问题的一些方法或建议。相比其他数据库，mysql锁机制比较简单，显著的特点是：不同的存储引擎支持不同的锁机制。在innodb中支持行锁和表锁，默认行锁。mysql的三种锁归纳如下：表级锁：开销小，加锁快，不会出现死锁，锁定粒度大，发生锁冲突的概
weixin_34206899·2020-09-12 20:24

教妹学Java(二十一)：一文带你了解面向对象编程的所有概念

你好呀，我是沉默王二，是《Web全栈开发进阶之路》的作者，CSDN的博客之星。
沉默王二·2020-09-12 18:04

2020线下公开课|基于Ardupilot和树莓派开发无人机

课程目标解决任务板（树莓派开发板）与开源飞控Ardupilot固件工作模式机理不清的问题，实现飞控单元在上机条件下与任务板的协议交互，完成相关控制功能演示，构建任务板（树莓派）与飞控Pixhawk的集成开发环境
阿木实验室·2020-09-12 13:00

React Native 0.59.x新特性解读

最近在写《ReactNative跨平台开发进阶》一书，也是对之前的《ReactNative移动跨平台开发实战》的升级（ps，由于之前的写作功底较浅，所以写的并不是很好）。
xiangzhihong8·2020-09-11 20:07

pixhawk驱动驱动_美丽的WordPress驱动网站展示

WordPress进入了它成为大多数网站所有者喜欢的内容管理系统的第9个年头，其设计已经从非常简单的部分演变为具有各种独特样式的令人印象深刻的作品。意识到当今大多数设计师更喜欢使用公司和简约设计，我们决定转向未走过的路，向您展示不寻常的WordPress主题设计，该设计要么违反了网格定律，要么在设计中实现了必要的图形层次。这些设计不是您平常的乔。他们中的一些人可能会在美观和用户友好之间保持平衡，但
cune1359·2020-09-11 14:07

Android开发进阶（三）--初探Android平台上的定位服务(GPS)

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>初探Android平台上的定位服务(GPS)特别声明：以下所有操作都别忘记了加上权限：[html]viewplaincopyprint?sp;LocationManager通过LocationManager可以实现设备的定位、跟踪和趋近提示。它不需要你直接来实例化，我们可以通过Context.getSystemService(Context.L
weixin_33714884·2020-09-11 04:05

iOS开发进阶-用最简单的方式自定义TabBar

本文将从一个具体的实例出发，介绍如何比较简单的自定义类似咸鱼的TabBar。UI设计了一个很有趣的需求。就是在TabBar点击的时候，下面的文字需要变成一个图片。具体看图片，就是红色箭头这里。年轻的想法有的开发者可能会想，TabBar自定义太麻烦了，美工改设计吧。有的可能会想，让美工切一个很大的图。不就可以直接覆盖了吗。道理并没有错。不过写代码还是需要有一点追求嘛。网上资料网上很多资料都主要是自定
JoySeeDog·2020-09-11 04:30

iOS TabBarItem 双击旋转动画以及刷新数据

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iOS_开发·2020-09-11 02:17

24年前他被余承东招入华为，现在掌舵第四大事业群，对垒阿里张建锋、百度王海峰，腾讯汤道生...

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程序员大咖·2020-09-10 09:27

音视频开发进阶篇目录

  开发自定义相机系列  音视频开发-创建EGL环境（1）  音视频开发-自定义GLSurfaceView（2）  音视频开发-渲染图片纹理（3）  音视频开发-VBO和FBO（4）
WhenMeet·2020-09-06 19:33

Android 开发日常积累

Android集合Android开源项目分类汇总扔物线的HenCoder高级Android教程hencoderHenCoder：给高级Android工程师的进阶手册Android开发进阶:自定义View1
weixin_34107955·2020-08-26 23:05

iOS开发进阶 - 项目的本地化处理(多语言开发)

移动端访问不佳，请访问我的个人博客最近项目本地化，需要支持多国语言，下面将本地化的步骤记录下来，方便查找使用，步骤很简单，有些地方也有坑，希望大家看后少走弯路~~什么是本地化本地化说直白点就是多语言开发，通过系统语言来判断应用使用的哪种语言，实现应用的本地化开发本地化处理需要处理的文件本地化应用程序的info.plist本地化字符串处理（项目中所涉及的字符串）本地化图片XIB和storyboard
W_C__L·2020-08-26 23:27

Android 开发日常积累

Android集合Android开源项目分类汇总扔物线的HenCoder高级Android教程hencoderHenCoder：给高级Android工程师的进阶手册Android开发进阶:自定义View1
diaolapei9880·2020-08-26 22:51

处女作《Web全栈开发进阶之路》出版了！

书中源码下载地址：github.com/qinggee/Web…01、当初决定写博客的原因非常的纯洁：只要每个月写上4篇以上博客，月底的绩效奖金就多500块。你可能会好奇地问，哪里会有这么好的公司呢？偷偷地告诉你，这公司没在别处，就在九朝古都洛阳。有个成语叫做“日久生情”。没错，就这样写着写着，我竟然爱上了写作。写作的原动力也随之发生了改变：搞技术这么多年了，总应该留下点什么；或者，至少应该把自己
weixin_34418883·2020-08-26 22:34

Android面经：入职网易的那一天，我哭了（被裁后奋战7个月拿下offer）

先给大家推荐几本书：1、《Android开发艺术探索》——高级Android开发进阶必备2、《剑指offer》——基础必备前期准备和知识点一般外地的面试，前几轮都会选择电话面试的方式。
Android-until·2020-08-26 11:58

MySQL8关键字和保留词

多分辨率适配框架JavaWeb核心技术系列教程HTML5前端开发实战系列教程MySQL数据库实操教程(35篇图文版)推翻自己和过往——自定义View系列教程(10篇)走出思维困境，踏上精进之路——Android开发进阶精华录讲给
谷哥的小弟·2020-08-25 17:02

Hencoder学习笔记1-3

HenCoderAndroid开发进阶：自定义View1-3文字的绘制Canvas绘制文字的方式drawText()最基本的绘制文字的方法drawTextRun()drawTextOnPath()沿着一条
AaronXee·2020-08-24 17:11

安卓开发进阶之RxJava在实际项目中使用--第一篇

关于RxJava原理分析，请参考仍物线写的文章—-给Android开发者的RxJava详解。本文不对原理作过多的分析，从最快上手的角度，让开发者使用起来，当我们有实践经验后回过头来看原理分析会更清晰。本系列共有三篇文章，分别关于Rxjava的基础使用(最快，最实用)，Retrofit使用(Github上star达22k+,安卓领域排名第一)，最后是RxCache缓存(大部分app都支持离线查看功能
zhangxiangliang2·2020-08-24 11:39

CocoaPods 使用笔记

唐巧的《iOS开发进阶》，第二章：使用CocoaPods做依赖管理，用一整章来介绍CocoaPods，我当时就是看着这个安装使用的，后来公司再来新同事，也是直接把书给他就好了。
小可是我·2020-08-24 05:31

如果你爱玩无人机 | 微软新开源的无人机模拟平台AirSim使用说明

AirSim是一个开源项目，它有良好的平台延展性（即应用方式不局限于无人机的训练、平台不局限于在Unreal上、操作系统不局限于Windows），且在模拟过程中支持主流飞行控制器（如Pixhawk等）来实现物理及视
csdn王艺·2020-08-24 02:40

grpc 开发进阶 - 使用拦截器 interceptor

现在网上大部分都是grpc相关的介绍，真正涉及到grpc的配置使用的文章还是比较少的所以本系列着重介绍grpc开发时可以能会用到的一些配置拦截器在作用于每一个RPC调用，通常用来做日志，认证，metric等等interfactor分为两种unaryinterceptor拦截unary(一元)RPC调用streaminterceptor处理streamRPCclient和server端需要单独设置他
IceberGu·2020-08-23 23:46

grpc 开发进阶 - 失败重试

RPC调用失败情况分析RPC调用失败可以分为三种情况：RPC请求还没有离开客户端RPC请求到达服务器，但是服务器的应用逻辑还没有处理该请求服务器应用逻辑开始处理请求，并且处理失败最后一种情况是通过serverconfig配置的重试策略来处理的，是本文主要讲解的内容而对于前两种情况，gRPC客户端会自动重试，与重试策略的配置并没有太大关系因为这两种情况，服务端的逻辑并没有开始处理请求，所以始终可以重
IceberGu·2020-08-23 23:46

grpc 开发进阶 - 加密传输

现在网上大部分都是grpc相关的介绍，真正涉及到grpc的配置使用的文章还是比较少的所以本系列着重介绍grpc开发时可以能会用到的一些配置不使用任何加密客户端创建连接的时候默认必须使用加密传输，否则会直接报错2020/04/2815:59:53didnotconnect:grpc:notransportsecurityset(usegrpc.WithInsecure()explicitlyorse
IceberGu·2020-08-23 23:46

小程序开发进阶：如何实现直播连麦

我们上周做了一场免费在线直播课，声网Agora研发工程师张乾泽分享了小程序直播组件的特点、实现小程序间连麦的方法，以及需要注意的产品化难题等干货。本文将为没能观看到直播，又正在做小程序开发的朋友们回顾一下演讲内容，以及直播观众们提出的那些问题。（文末有视频回顾地址，大家可配合观看）演讲实录微信小程序从1.7开始，为开发者提供了两个新接口，和，可以在小程序上实现单向的直播功能。通过与技术的结合，比如
声网Agora·2020-08-23 19:53

iOS开发进阶 - CAEmitterLayer，粒子发射系统

CAEmitterLayer是ios5中苹果引入了一个新的CALayer子类。CAEmitterLayer是一个高性能的粒子引擎，可以用来做一些绚丽的粒子系统，比如爆炸，雪花火焰等等。我的个人博客demo的github下载地址（大家喜欢可以点个star）：基于CAEmitterLayer做的点赞效果图：CAEmitterCellCAEmitterCell:CAEmitterCell是粒子发射系统里
W_C__L·2020-08-23 07:30

Mavlink 通讯协议与新消息生成方法

、修改common.xml或ardupilotmega.xml文件新增自己的消息包2、自动生成3、查找自己的文件Mavlink概念Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink一些飞控（pixhawk
月照银海似蛟龙·2020-08-23 06:12

Android开发进阶：如何读写Android文件

Android主要有四大主要组件组成：Activity、ContentProvider、Service、Intent组成。Android文件的运行主要需要读写四大组件的文件。本文将介绍如何读写Android文件，希望对正在进行Android开发的朋友有所帮助。文件存放位置在Android中文件的I/O是存放在/data/data//file/filename目录下。提示:Android是基于lin
原文链接·2020-08-22 02:11

基于C++的水灵VTK8学习笔记2（VTK图像处理）

VTK资料分享：张晓东的《VTK图形图像开发进阶》全套资料（包含书籍电子版，配套每章节所有源码、实现效果图和工程配置文件）：https://download.csdn.net/download/qq_32809093
亦我飞也·2020-08-21 09:11

基于C++的水灵VTK8学习笔记3（VTK图形处理）

VTK资料分享：张晓东的《VTK图形图像开发进阶》全套资料（包含书籍电子版，配套每章节所有源码、实现效果图和工程配置文件）：https://download.csdn.net/download/qq_32809093
亦我飞也·2020-08-21 09:11

基于C++的VTK8学习笔记4（VTK体绘制）

VTK资料分享：张晓东的《VTK图形图像开发进阶》全套资料（包含书籍电子版，配套每章节所有源码、实现效果图和工程配置文件）：https://download.csdn.net/download/qq_32809093
亦我飞也·2020-08-21 09:38

基于C++的水灵VTK8学习笔记1（VTK基本概念）

张晓东的《VTK图形图像开发进阶》全套资料（包含书籍电子版，配套每章节所有源码、实现效果图和工程配置文件）水灵VTK学习全套资料（包含全部视频、PPT、源码和每个项目对应的工程配置文件CmakeLists.txt
亦我飞也·2020-08-21 09:38

盗版12306骗1000万人下载，暴利高仿App是如何花式捞钱的？

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程序员大咖·2020-08-21 08:10

TX2与Pixhawk通过UART通信

TX2与Pixhawk通过UART通信，阿木实验室是这样的方案。https://item.taobao.com/item.htm?
诗筱涵·2020-08-21 05:10

使用TX2的串口

接线我用的是AuvideaJ120的TX2底板和Pixhawk4的飞控，其他的板子的串口很接，找到RX、TX、
dckwin·2020-08-21 05:15

pixhawk电机输出代码逻辑整理（二）

电机输出代码逻辑整理（二）待解决问题1.roll、pitch、yaw等因子facor是怎么得来的；2.筛选可接受的控制量是如何进行的；3.如何计算得到最后的pwm值。将在这篇文章中为大家带来分析。这里我们先来看，最终的pwm值是如何计算的，发送到电机的的最终pwm值是在AP_MotorsMatrix这个类里的函数output_to_motors()定义的，在switch语句里面当是SPOOL_DO
leoli95·2020-08-21 04:42

搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

之前的博客里提到，会替换原有的舵机、电调、遥控器，遥控器在上一篇博客中做简要介绍。注意遥控器的通道对应关系连接舵机，舵机一般不需要校准。注意遥控器：配置System->RxSetup->AFHS2A先把AFHS2A设置为on。小车直接接遥控器，而不是接飞控。注意遥控器的通道对应关系连接电调，如果连上电调后电机不运转，有可能由于没有进行行程校准。校准视频如下，等等：https://v.qq.com/
gxchaha·2020-08-21 03:16

搭建pixhawk飞控无人小车--替换自带遥控器

因为小车原装遥控器接收机和电调版整合在一个小板子上，且没有相关资料，无法接入飞控。因此单独购买遥控器。在某宝上购买富斯遥控器i6，总共六个通道、三个双向开关、一个三向开关。遥控器简单入门视频如下，建议三个都看一下，时间很短：https://www.iqiyi.com/w_19rubrhqzh.htmlhttps://www.iqiyi.com/w_19rub19cu1.htmlhttps://ww
gxchaha·2020-08-21 03:16

PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB

PixHawk4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品。它是由Holybro和Auterion合作开发，优化PX4。它预装了最新的PX4原生固件。
飞行网·2020-08-21 03:39

高级前端开发进阶指南——Google V8（一）：事件循环

前言早期浏览器的页面是运行在UI线程上的，为了在页面中引入JavaScript，方便JS操作DOM，JS也需要运行在和页面相同的线程中，所以JS是单线程的。一、基本概念事件循环系统由主线程、调用栈、宏任务、微任务、消息队列等构成。主线程：UI线程调用栈：一种数据结构、用来管理在主线程上执行的函数的调用关系消息队列：用于存放等待主线程执行的宏任务‘事件’列表任务：UI线程每次从消息队列中取出事件、执
Atlantis·2020-08-21 03:52

iOS开发进阶-实现多线程的3种方法

相关文章链接：1.多线程简介2.实现多线程的3种方法(本文)......待续前言在多线程简介中，我已经说明过了，为了提高界面的流畅度以及用户体验。我们务必要把耗时的操作放到别的线程中去执行，千万不要阻塞主线程。iOS中有以下3种多线程编程方法：NSThreadGrandCenteralDispatch(GCD)NSOperation和NSOperationQueue1.NSThread这是最轻量级
findM·2020-08-21 02:06

Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装（一）

Turtle3PA三轮小车基于pixhawk的改装之准备今天在老师的指导下，对Arduino的小车进行改装，想要用pixhawk自动驾驶仪对小车进行控制。
头秃-zlf·2020-08-21 02:56

搭建pixhawk飞控无人小车--前期准备

2019年打算搭建一款无人小车，具有遥控、自动走线、激光雷达避障、视觉识别等功能。1、搭建apm开发环境感谢阿木实验室提供开发环境，下载其提供带开发环境的虚拟机即可。下载地址如下：(该地址已经失效，见谅)http://www.amovauto.com/template/HTML/chujijiaocheng.html2、安装MissionPlanner，网上资料很多，在此不再赘述。3、某宝购买合适
gxchaha·2020-08-20 23:49

安卓依赖注入

Android开发进阶：使用依赖注入函数库Roboguice2014-01-0714:53蒋晨毅ImportNew字号：T|TRoboguice是一个用于Android应用的依赖注入框架，使用Google
sky灬android·2020-08-20 22:01

Jenkins插件开发进阶篇之扩展插件功能

之前写过一篇文章是关于如何开发jenkins插件，主要讲述了开发jenkins插件时需要准备的环境，如何新建一个jenkins插件工程，以及对工程项目目录结构的解析。本文是jenkins插件开发的进阶篇，主要讲述如何扩展jenkins插件的功能。如下图所示：(1)Job任务侧边栏添加选项(2)在Job任务中添加新页面实现Jenkins插件以上两个功能，需要关注以下两个问题。1、如何向Job项目主页
Anne-Wei·2020-08-20 21:37

利用px4flow实现四旋翼室内定点悬停

于是，为了增强飞行的可靠性，用到了px4flow光流模块，当然这需要和pixhawk飞控来配套使用。首先简单介绍一下这个模块，它是基于光流不不变性假设，求解xy平面的速度。
zheng_zju·2020-08-20 20:19

Pixhawk学习笔记（2）——问题汇总

1.遥控器校准时，拨动摇杆，上位机通道数据不变化。解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪，供电后变为慢闪，上位机数据正常。2.罗盘数据错误，显示compassoffsetstoohigh，无法解锁，offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。解决方法：去掉飞控上的不锈钢螺丝。3.错误：compassvaria
xazzh·2020-08-20 20:36

android 开发进阶心得体会

做软件开发都会有一个现象，就是基本上做个3-5年，一般的专业技能知识点基本上都会，就算有的不熟悉的，自己上网查下也能学会，那么问题来了，你懂的别人也懂，怎么体现出你比别人更加优秀？是什么让你和别人有差距了？或者差距越来越大了？实际在公司或者行业里面，很多时候大家衡量一个人的技术厉不厉害，都是看你解决过哪些行业里面认为是比较麻烦的问题，在公司里面你是否具有解决别人不能解决的问题的能力或者能做的更好的
xiaozheng532345722·2020-08-20 18:33

TX2/NUC/树莓派和pixhawk的接线

看阿木的图他们是接的pixhawk的Telme2口，我看了下我pixhawk2.4.8上面确实是有这个口的。https://item.taobao.com/item.htm?
诗筱涵·2020-08-20 18:58

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些

这次搜我可以直接搜PX4了，因为经过前面这么多了解已经认识到很多人就是用pixhawkPX4来弄无人机SLAM的，而且很方便。你可能是最近才清楚P
诗筱涵·2020-08-20 18:58
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