Pixhawk开发进阶第11页

树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/t0ur7p8Q-xN2qAHnjo2p4APixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019

诗筱涵·2020-08-20 18:58

个人弄无人机的感受，还是尽量用大的通用的飞控吧。

个人弄无人机的感受，还是用大的通用的飞控，少用私人开发的飞控，虽然精神可嘉但是用起来确实呵呵，比如wuming，一个降落都弄不好，基本都是降落出问题，把无人机弄得不成样在那躺着，三千块钱就在那躺着，还不如一千多买个pixhawk

诗筱涵·2020-08-20 18:57

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控接线试飞自己设计做了好几架四旋翼，感觉都不是特别满意，特别是在电池和桨这一块感觉特别不方便。而且机械结构上也有各种问题。

dckwin·2020-08-20 17:39

PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）

参考PX4开发者文档parameters&configurations板块，基于版本v10.0.1以官方提供的module模板为例，先要将module文件夹复制到modules/目录下，然后在Firmware/boards/px4/sitl/default.cmake中添加编译，使该模块能进入编译链。第一步：在module.cpp目录下建立module_param.c，如图：。第二步：如图编辑参数

bigsuperZX·2020-08-20 17:05

PX4-Vision 自主无人机开发平台测评

硬件上是pixhawk4,一个UPBoard机载计算机，一个GPS。既然是自主无人机那么重点在于机载计算机的一些配置情况。

阿木实验室·2020-08-20 17:30

Pixhawk不通版本

pixhawk2.1原配电源模块只能支持小于等于8S电池30A稳定电流（100A瞬间电流），如果需要使用大型无人机，请选用支持更高电流的电源模块。

m2301023·2020-08-20 17:31

pixhawk 开发环境搭建新手教程 2019.3

Noteice：**强烈建议参考官方开发者手册!!!传送门在此：PX4DevelopmentGuide(master)https://dev.px4.io/en/（这是最新的网址，我在网上还发现了另一个老版本的，不建议参考老版本上面的方法）PX4AutopilotUserGuidehttps://docs.px4.io/en/（建议先阅读此文档，时间紧？当我没说。）网络上的博客部分方法已经失效，在

芦花鸡呀·2020-08-20 14:53

阿木/苍穹四轴的那款pixhawk（APM固件）+树莓派+T265的教程（其实是APM官方教程里翻译的）

可以结合我这篇博文看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957我现在发现阿木的那款也是基于APM开发的，怪不得说APM和T265的教程多，而且！！！！他们的教程也是用了vision_to_mavros这个功能包！！！！！简直了！！！！这里面也是看vision_pose/pose我感觉我又有机会把SLAM无人机做出来了

诗筱涵·2020-08-20 14:24

要用正版的pixhawk，小心别买到缩水版的Pixhawk飞控。

Pixhawk飞控是开源硬件架构，所以全世界很多公司出品了基于Pixhawk的飞控产品。

诗筱涵·2020-08-20 14:23

【JavaWeb】(10)微信公众号开发进阶

由于普通开发会有许多的权限限制，所以我们可以申请一个测试账号来开发体验一下微信公众号的其他接口功能。申请测试号我就不介绍了，很简单。申请成功后，还需要配置Url地址和token，和我们普通公众账号填写的一致就可以了。1.图文消息这里由于我们图文消息用到许多上一篇TextMessage中的一些属性，所以我们需要重构一下我们的代码，创建基类BaseMessage：publicclassBaseMess

林山夕风·2020-08-20 11:06

yii2 api开发进阶

一、如何实现id转换为关联表中的字段重写模型类的fields或extraFields方法,根据需求设置字段以及字段的值，这样，yii\rest\Serializer转换出来的数组就是我们需要的数据了A、在客户端发送的api请求地址上，通过fields参数来指定需要的字段。B、我们重写fields方法来指定需要的字段，还可以自定义字段名。C、在fields方法中，通过匿名函数自定义字段的值。D、通过

Robin罗兵·2020-08-20 10:10

大疆无人机二次开发进阶-DJI mobile SDK和DJI onboard SDK联合开发行业应用项目

PS:最近又涉及该项目，增加部分没写内容，记录下详细步骤。上一篇文章讲到了怎么使用DJImobileSDK，这次主要讲解DJImobileSDK和DJIonboardSDK联合开发。androidAPP那端向DJIonboradSDK端发数据和收数据我就不做详细介绍了，调一个函数即可，无需封装和解析协议，如下：if(mFlightController==null){AircraftmAircraf

小西2016·2020-08-20 02:24

Android开发进阶之NIO非阻塞包(一)

Android开发进阶之NIO非阻塞包这个系列转载于http://www.android123.com.cn/androidkaifa/695.html，特此说明对于Android的网络通讯性能的提高，

dianzudi1839·2020-08-19 09:23

Android开发进阶之NIO非阻塞包(七)

今天我们继续就AndroidDDMS源码一起分析NIO非阻塞通讯方式，Android123也会给大家分享下手机和PC互通中的一些技术。在NIO中有关SocketChannel和ByteBuffer的使用细节，可以在今天文章中staticvoidread(SocketChannelchan,byte[]data,intlength,inttimeout)throwsTimeoutException,

dianzudi1839·2020-08-19 09:23

iOS 开发进阶整理（持续更新...）

第一次写技术性博客，有时间就将一些工具和知识点整理一下，方便一起交流，也方便自己学习整理。个人Githup地址：https://github.com/Hardway2希望多交流，感谢开源。一.工具篇1.CocoaPods说到工具第一个想到的肯定是CocoaPods，CocoaPods是什么？当你开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如AFNetworking，SDWebImage等等

Hardway·2020-08-19 07:51

Pixhawk WIFI模块Station模式配置

PixhawkWIFI模块配置最近在鼓捣Pixhawk的飞控，用来控制双桨的无人船，固件刷的最新的ArduRover4.0.0，经过扒论坛，现场调试，终于能让一艘船按照航点前行了，说来难也难，说不难现在想想也不难

zthcool·2020-08-19 06:53

地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞

目录前言Python脚本函数前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。

zthcool·2020-08-19 06:53

AndroidStudio3.0完整记录使用Cmake从零开始进行JNI开发

于是去市面上找到一本资料《音视频开发进阶指南》，我看出版时间很近是2017年12月。结果遇到了大坑，里面的所有d

数据逆向小龙人·2020-08-18 15:46

Ubuntu系统下搭建PX4环境

Ubuntu系统下搭建PX4环境首先我是从一个小白开始的，完全不懂linux系统，完全不懂PX4，PX4固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件，Pixhawk官网也给出了Linux/windows下搭建开发环境的方法

Chaseing Dream·2020-08-18 05:16

测试开发进阶(三十七)

报告模块报告下载-中文文件下载时候如果报告名中有中文，则可能出现乱码fromdjango.utils.encodingimportescape_uri_pathreport_path_final=escape_uri_path(report_filename)#中文乱码的解决办法使用escape_uri_path可以解决报告展示defretrieve(self,request,*args,**kw

测试游记·2020-08-18 05:10

测试开发进阶(十六)

来呀～欢迎关注我呀～「测试游记」「zx94_11」后续部分到底什么是测试开发一定不仅是测试非常敏锐的开发视角极其强大的开发能力一定不是开发无需严谨的校验无需完美的用户体验测试开发平台是产品吗对于一个不是产品的东西，我们测开（或者领导）对它的要求是什么？效率两周内开发出一个平台至少能实现基本自动化测试无需花里胡哨的功能无需严谨的校验能用轮子的尽量用轮子能少写的一段代码就少写一段测试开发的价值，理念看

测试游记·2020-08-18 05:38

测试开发进阶(二十九)

欢迎关注我的公众号「测试游记」再次优化查看rest_framework.generics.CreateAPIViewrest_framework.generics.ListAPIView可以看到很多重复的代码rest_framework.generics.ListCreateAPIViewclassListCreateAPIView(mixins.ListModelMixin,mixins.Cre

测试游记·2020-08-18 05:38

测试开发进阶(十)

点个关注呗进程之间通信进程之间通信：使用队列queue模块中的队列，只能用于一个进程中，各个线程之间进行通信进程模块中的Queue:可以用于多个进程之间进行通信⚠️注意点：使用的时候要使用参数传递到各个进程任务中from multiprocessing import Queuefrom multiprocessing import Process, Queueq = Queue()for i in

测试游记·2020-08-18 05:08

iOS开发进阶 - 富文本正则替换表情

移动端访问不佳，请访问我的个人博客最近写项目需要用到富文本解析字符串显示表情，下面是我使用正则替换实现富文本的方式，希望能帮助到大家先上效果图和demo地址实现过程中需要用到的知识点NSRegularExpression（正则表达式）NSMutableAttributedString（用来显示富文本的string）废话不多说，直接贴代码：importUIKitstructWCLEmojiParse

W_C__L·2020-08-18 03:07

航行时，计算地球上2个位置的距离，方位角度程序

参考Pixhawk中location.cpp///-*-tab-width:4;Mode:C++;c-basic-offset:4;indent-tabs-mode:nil-*-/**location.cpp

wangbobit·2020-08-17 21:38

pixhawk（Firmware）Ubuntu下的编译及烧录

在以前的博客中，我分享了WIN7下ardupilot源码的编译，下面分享一下在Ubuntu下pixhawk（Firmware）源码编译：我使用的是虚拟机下UBUNTU14.04，方便在各个系统下的调试开发

jonweili·2020-08-17 20:35

PIX学习路径-4-使用Ubuntu 16.04 LTS搭建PIXHAWK二次开发环境

首先说明参考地址：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127——Windows/Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法

JackeyLiu000·2020-08-17 20:54

测试开发进阶(三十八)

用例模块需要使用httprunner来进行用例的执行与报告的生成所以我们需要生成一个yaml用例文件，再执行它@action(methods=['post'],detail=True)defrun(self,request,*args,**kwargs):instance=self.get_object()serializer=self.get_serializer(instance,data=r

测试游记·2020-08-17 19:19

基于ROS的无人机系统安装

系统概括（目录）（1）材料：机架飞控/机载计算机/传感器/遥控器/（2）硬件系统：供电系统/传感器系统/Pixhawk控制器/机载计算机/（3）软件系统：Ubuntu16.04/ROS架构/Mavros

ape:hello code world·2020-08-17 18:01

Pixhawk飞控源码目录结构及编译流程分析

（PS：这是第一次写博客，以前也有记录一些经验总结心得什么的，不过都是手写笔记或者记在word上，csdn看了好久，总觉的只索取不付出心里有些过意不去，以后尽量都写到这吧，也会搬一些以前记在word里的东西过来，大家不要嫌弃就好……)源码目录结构（获取源码的方法这里就不多说了，官网或者百度都找得到，用git工具或者直接上github下载都可以，推荐还是通过git工具去载,毕竟在调用make编译之前

xlb7679·2020-08-17 17:41

PX4学习笔记—通过串口发送自定义数据

最近因为项目需要实现一个通过pixhawk串口收发自定义数据的功能。

ariesys_UAV·2020-08-17 16:28

无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论

在开源无人机领域，传感器多冗余一直是PIXHAWK这款飞控的有别于其他开源飞控的特色和硬件成比较高的地方。我们从PIXHAWK控制板的硬件和软件两方面结合LOG日志来分析它的传感器多冗余机制。

阿木实验室·2020-08-17 13:37

网站开发进阶(十六)错误提示:Multiple annotations found at this line:- basePath cannot be resolved to a variable

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！错误提示:Multipleannotationsfoundatthisline:basePathcannotberesolvedtoavariable出现以上错误，主要是由下面这句引起的:">但这句话似乎又没有任

孙华强1·2020-08-17 13:59

PX4多传感器优先级判断

版本：v1.9.0源码位置：~src/lib/ecl/sensors/sensors.cpp~src/lib/ecl/sensors/voted_sensors_update.cpp1.简介在pixhawk

zhao23333·2020-08-17 11:29

Pixhawk学习笔记（3）——PX4FLOW

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/PX4FLOWOpticalFlowCameraBoardOverviewThisarticledescribesthePX4FLOW(OpticalFlow)Sensor.WarningThePX4FLOWissupportedasanexperimentalfeaturestart

xazzh·2020-08-16 22:22

Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录

烧写官网固件后，接入pixhawk飞控，使用apm固件，勾选启用光流，超声波选用pixiic，在missionplanner上查看optmx等数据均为零，而且地面站报错，badlidarhealth，再查看

xazzh·2020-08-16 22:18

Pixhawk遥控器无法检测&bootloader烧写

Pixhawk“detected0radiochannel”导火索：最近毕设想用pixhawk来做个东西。于是跟着官方的wiki，搭建起了编译环境。但是奇怪的事情突然发生了。

arctory·2020-08-16 13:42

学生贷款下海，庄家直线拉涨停，比炒币更狠的炒鞋，正在摧毁年轻人

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程序员大咖·2020-08-16 11:58

(精华)2020年8月15日 C#基础知识点 cache缓存的实现

本地缓存原理和手写基础实现///3缓存更新/过期/多线程测试///4缓存类库封装和缓存应用总结//////staticvoidMain(string[]args){try{Console.WriteLine("开发进阶

愚公搬代码·2020-08-16 10:00

rflysim基于simulink控制3.4：硬件在环仿真-e0-1实验

一、实验1：Simulink代码自动烧录要求：将设计好的simulink模型，生成固件烧录到Pixhawk中。步骤：1、设计控制器。

后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:23

HTML5游戏开发进阶指南读书笔记

创建游戏图层＃gamecanvas（游戏图层）、＃scorescreen（得分显示图层）、＃gamestartscreen（游戏开始图层）、＃levelselectscreen（关卡选择图层）、＃loadingscreen（资源加载图层）、＃endingscreen（游戏结束图层）所有图层共用.gamelayer，所有图层放于＃gamecontainer中。解决动画函数requestanimati

weixin_30507269·2020-08-16 09:47

网站开发进阶(三十八)Web前端开发规范文档你需要知道的事

Web前端开发规范文档你需要知道的事规范目的为提高团队协作效率,便于后台人员添加功能及前端后期优化维护,输出高质量的文档,特制订此文档.本规范文档一经确认,前端开发人员必须按本文档规范进行前台页面开发.本文档如有不对或者不合适的地方请及时提出,经讨论决定后方可更改.基本准则符合web标准,语义化html,结构表现行为分离,兼容性优良.页面性能方面,代码要求简洁明了有序,尽可能的减小服务器负载,保证

No Silver Bullet·2020-08-16 08:50

韭菜简史：快招加盟的致富骗局

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程序员大咖·2020-08-16 05:08

Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程

打开Terminalcd~/src/Firmwaremkdir../Firmware-buildcd../Firmware-buildcmake../Firmware-G"CodeBlocks-UnixMakefiles"-DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件打开QTUbuntu用户只要导入主文件夹里的CMakeLi

xinyu3307·2020-08-16 04:45

VTK图形图像开发进阶-学习笔记 01 VTK概述

1.1VTK概述1.1.1VTK是什么1.1.2VTK能做什么1.1.3如何获取VTK源码略1.1.4VTK学习资源略1.2VTK编译安装略1.3创建一个简单的VTK程序步骤一：创建目录A：D:\VTK\example\Chap01步骤二：在目录A中创建txt文件：CMakeLists.txt，内容为CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION3.13.4)PROJECT(Chap

wangxingxing321·2020-08-16 02:30

Java线程池的四种实现方法及实现原理及分析。

在阅读了《Android开发进阶，从小工到专家》的3.2.4.0~3.2.2.0内容后启发很大，所以写了一篇博客总结一下关于线程池的部分内容。0.首先什么是线程池？

技多不压身·2020-08-16 01:47

vtk（5.0以上版本）5.3_ImageResliceExample2.cpp 最终成功运行版本

《VTK图形图像开发进阶》随书代码\Examples\Chap05中的这个例子5.3_ImageResliceExample2.cpp有些错误，致使程序无法运行。

mrj4124·2020-08-16 00:46

从零开始的Ubuntu 16.04下PX4编译环境的搭建

近来入手了一块pixhawk，想进行一些基于已有代码的二次加工，于是到官网https://dev.px4.io/上看教程。官网上的教程是分为中文、英文以及韩文的版本。

Mordiary·2020-08-15 21:40

PX4开发基础

文章目录一、与无人机的缘分二、开发前三、背景知识硬件PIXHAWKpixhawkV1：pixhawkV2：pixhawkV3x：PX4（推荐）地面站（GCS）MissionPlanner（MP）QGroundControl

Beyonderwei·2020-08-15 20:24

前端页面数据埋点、分析和参考

最近从松江图书馆中借了一本叫《指尖上行移动前端开发进阶之路》的书，该书分为5大章，此处只记录了其中的第4章。

weixin_34204722·2020-08-15 16:34

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