Pixhawk开发进阶第7页

测试面试 | 头铁硬肝自动化测试，跳槽薪资翻 3 倍（附面试题）

ceshiren2022·2022-11-21 10:05

干货提炼｜视觉小目标检测模型难点分析与突破

点击左上方蓝字关注我们在百度与机器之心联合举办的【三小时AI开发进阶】系列公开课中，百度资深研发工程师倾囊相授，首节课关注视觉模型开发难点：解析小目标检测的技术原理并带来现场实战演示，让我们一文快速回顾本节课的核心干货

飞桨PaddlePaddle·2022-11-20 13:10

前端团队协作开发进阶

在团队开发过程中，可能团队成员有的用的vscode，有的用webstorm，有的用atom、hbuildx等等；可能在你的电脑上tab是两个空格，在同事的电脑上tab是四个空格；引入文件有的用单引号，有的用双引号；一行末尾有的加分号有的不加分号；还有目录、文件、函数命名问题，有的用大驼峰，有的用小驼峰，有的用中划线，有的用下划线，这对于统一风格来说肯定是不合适的，但是并不是每一个公司都有完备的开发

东方睡衣·2022-11-15 08:04

音视频开发进阶指南--音视频概念基础

音视频开发进阶指南--音视频概念基础音频概念基础：采样、量化和编码：首先要对模拟信号进行采样，所谓采样就是在时间轴上对信号进行数字化。

zhangbijun1230·2022-11-13 09:44

【Unity】Unity开发进阶（八）Windows解析Excel报错问题、跨平台解析Excel文件

文章目录Windows解析Excel解决方案跨平台解析Excel文件Windows解析Excel在前面的文章【Unity】U3DTD游戏制作实例（二）配置关卡、加载Excel配置文件中，我们使用Unity读取了Excel文件。但在打包exe后会报错（NullReferenceException:Objectreferencenotsettoaninstanceofanobject，Excel.Ex

是嘟嘟啊·2022-11-10 09:58

PX4学习笔记

目录网址PX4.io网页指导Pixhawk、PX4、APM、ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件、使用方法sourceinsight新建工程、导入PX4源码

干了这碗汤·2022-11-10 07:02

mysql sqlstate 22018_mysql 开发进阶篇系列 2 SQL优化(explain分析)

接着上一篇sql优化来说1.定位执行效率较低的sql语句通过两种方式可以定位出效率较低的sql语句。(1)通过上篇讲的慢日志定位，在mysqld里写一个包含所有执行时间超过long_query_time秒的sql语句的日志文件，后面具体介绍。(2)通过showprocesslist实时定位线程状态，是否锁表等，下面简单演示下showprocesslist：先模拟会话1表锁，再会话2更新该表city

長安·2022-11-04 16:24

测试开发进阶——常用中间件概念——EJB理解

1.我们不禁要问，什么是"服务集群"？什么是"企业级开发"？既然说了EJB是为了"服务集群"和"企业级开发"，那么，总得说说什么是所谓的"服务集群"和"企业级开发"吧！这个问题其实挺关键的，因为J2EE中并没有说明白，也没有具体的指标或者事例告诉广大程序员什么时候用EJB什么时候不用。于是大家都产生一些联想，认为EJB"分布式运算"指得是"负载均衡"提高系统的运行效率。然而，估计很多人都搞错了，这

小白龙白龙马·2022-11-02 11:30

Go Web开发进阶项目实战（基于gin框架共81时）

download：GoWeb开发进阶项目实战（基于gin框架共81时）乔克和SPL，基于Java的数据业务逻辑开发技术很多开源技术都可以在Java下实现以数据库为核心的业务逻辑，其中JOOQ比Hibernate

·2022-10-19 14:44

音视频开发进阶——YUV与RGB的采样与存储格式

在上一篇文章中，我们带大家了解了视频、图像、像素和色彩之间的关系，还初步认识了两种常用的色彩空间，分别是大家比较熟悉的RGB，以及更受视频领域青睐的YUV。今天，我们将继续深入学习RGB、YUV的相关内容，进一步了解它们的常见采样格式和存储格式。色彩的采样格式和存储格式影响我们处理图像的方式，只有使用正确的方式，才能呈现正确的图像效果。RGB的采样和存储我们已经知道，图像由像素组成，而像素通过记录

·2022-10-19 11:06

【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）

【基本完结】本文记录利用Pixhawk4、Ubuntu18.04、ROSMelodic、T265、机载电脑实现四旋翼无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。

落体偏东·2022-10-16 17:56

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（二）

上文连接：F450+PixHawk2.4.8无人机安装（一）笔者上文写到了安装完成电调，机体的安装，本文将承接上文继续。

lausdeo_12138·2022-10-16 17:56

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和

TYINY·2022-10-16 17:25

新品发布 | 刚入门接触无人机？推荐一款S450给你

如果飞手拥有丰富的飞行经验就能飞机简介S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机，所用机架是市场上常见的F450机架，搭载PixhawkV4飞控，使得机身结构简单，接线连接清楚

阿木实验室·2022-10-16 17:24

[阶段4 企业开发进阶] 1. 设计模式

文章目录1设计模式七大原则1.1单一职责原则1.2接口隔离原则1.3依赖倒转原则1.4里氏替换原则1设计模式七大原则设计模式目的设计模式是为了让程序(软件)，具有更好代码重用性、可读性、可扩展性、可靠性、使程序呈现高内聚、低耦合的特性七大原则单一职责原则接口隔离原则依赖倒转(倒置)原则里氏替换原则开闭原则迪米特法则合成复用原则1.1单一职责原则基本介绍对类来说的，即一个类应该只负责一项职责。如类A

Cyanzzy·2022-10-12 22:35

解决Windows下Pixhawk（PX4）编译提示没有cmake的问题

进行Pixhawk的开发好久了，最早的时候使用的是Windows，各种问题，后来转到Ubuntu下进行开发，十分顺利。Ubuntu开发环境使用起来多有不便，还

whyscience·2022-10-05 07:50

PX4-AutoPilot教程--uORB主题订阅发布机制理解、应用和代码阅读

uORB主题订阅发布机制PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员

波音Bling·2022-10-05 07:49

Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译

文章参考：PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法pip3使用问题小记PX4安装与编译ubuntu18.04配置px4编译环境Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk

little han·2022-10-05 07:46

PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用（最新版）

1简介ps:第1章简介是参考uORB深入理解和应用1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作

写代码的小姜·2022-10-05 07:12

年轻人的第一次破产，从二次元开始

Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Python开发点击右侧关注，探讨技术话题！

程序员大咖·2022-09-13 10:17

音视频开发进阶｜第六讲：色彩和色彩空间·上篇

·2022-09-02 12:07

2021年Android程序员职业规划！系列篇

前言早在2017年我们就建了第一个进击BAT的Android开发进阶交流群，两年期间很多群友都分享了自己的Android面试经历。

普通网友·2022-08-30 16:42

被面试官逼问的“Android系统启动流程”，该如何回答？（从原理分析到面试实战）

这些知识也是作为Android开发进阶必须要了解的一部分。那么当我们按下

守住Android最后的光·2022-08-17 14:51

无人机系统PX4视频教程：飞行PID参数调试

手机的排版有问题)视频教程下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1bptl6BP密码：2zbe获取更多免费资料或技术咨询请搜索微信公众号：阿木实验室官网：www.amovauto.comPIXHAWk

阿木实验室·2022-08-16 07:14

音视频开发进阶指南：基于iOS实现超低延时耳返

1功能简介在音视频应用中我们经常涉及到耳机麦克风和设备麦克风的切换。不同声道的配置。在遇到这种情况的时候，我们如何配置呢？耳返即耳机采集监听，在设备上插入耳机（普通耳机或蓝牙耳机）后，能从本机耳机侧听到本设备麦克风采集的声音。双声道即两个声音通道，听到声音时可以根据左耳和右耳对声音相位差来判断声源的具体位置。ZEGOExpressSDK默认音频采集单声道，当开发者有高音质需求时，可开启双声道采集功

ZEGO即构开发者·2022-08-04 16:30

【优货精选】详解阿里Android架构进阶，Android中高级开发进阶必备资料

前言安卓行业目前最主要的问题是初级Android太多了，而中高级开发人员却是企业青睐的对象，工资越来越高，同时也出现了市场岗位情况是中低端开发人员多人竞争一个岗位，而中高级开发人员一人竞争多个岗位的现状。针对大家的现状，也为帮助大家能在较短时间内提升自己，今天，就为大家整理分享一份阿里P7级Android高级技术大纲，文末附有学习资料。Android中高级进阶技术路线完整的一个技术路线主要包含以下

Android老皮·2022-07-20 14:03

mysql数据库逻辑备份与恢复_MySQL数据库之mysql 开发进阶篇系列 42 逻辑备份与恢复...

本文主要向大家介绍了MySQL数据库之mysql开发进阶篇系列42逻辑备份与恢复，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。一.概述在作何数据库里，备份与恢复都是非常重要的。

weixin_39534002·2022-07-19 20:55

CH10-HarmonyOS原子化服务

文章目录前言目标原子化服务定义原子化服务特性原子化服务体验服务中心原子化服务流转原子化服务分享原子化开发基础开发总体要求服务卡片定义运作机制卡片提供方主要回调函数JS卡片语法基础原子化服务开发进阶卡片结构目录卡片资源访问卡片配置文件卡片实战新建卡片卡片信息配置卡片内容刷新卡片页面跳转卡片消息传递卡片事件触发原子化服务分享开发步骤分享卡片

一条大蟒蛇6666·2022-07-16 09:57

C#应用程序界面开发进阶——高级窗体控件（1）——图形和图像类控件

在C#的图形和图像类控件中，PictureBox是用于显示图像，而ImageList只是提供一个存储图像的集合，它本身并不显示。图像都是由Image类的对象进行设置的，其格式可以为.bmp、.gif、.jpg或者其它元文件格式。其中，以.gif为后缀的GIF（GraphicsInterchangeFormat）文件和以.jpg为后缀的JPEG（JointPhotographicExpertGrou

DXB2021·2022-07-12 21:13

C#应用程序界面开发进阶——高级窗体控件（6）——其它高级控件

使用ErrorProvider控件验证文本框输入ErrorProvider控件可以对窗体或控件上的用户输入进行验证。当验证用户在窗体中的输入或显示数据集内的错误时，都会要用到该穿件。使用HelpProvider控件调用帮助文件HelpProvider控件用于将HTML帮助文件（.btm文件或.chm文件）与Windows应用程序相关联，并且为特定对话框或对话框中的特定控件提供区分上下文的帮助，打开

DXB2021·2022-07-12 07:29

C#应用程序界面开发进阶——高级窗体控件（5）——MonthCalender控件

MonthCalendar控件用来查看和设置日期信息。它是一个可视化网络图形界面，风格内包含月份的编号日期，这些日期排列在周一至周日下方的七个列中。用户可以单击月份标题任何一侧的箭头按钮来选择不同的月份。该控件还有一个更强的功能，就是可以选择日期范围。更改MonthCalender控件的外观MonthCalender控件允许多种方法自定义月历的外观。1、以粗体显示特定日期2、更改月历配色方案3、显

DXB2021·2022-07-12 07:28

C#应用程序界面开发进阶——高级窗体控件（4）——DateTimePicker控件

DataTimePicker控件可以供用户从日期或时间列表中选择单个项。在用来表示日期时，显示为两部分，即一个下拉列表和一个类似于MonthCalendar控件的网络。使用DateTimePicker控件显示时间DatatimePicker控件默认是显示日期。在显示时间时，必须将ShowUpDown属性设置为true，再将Format属性设置为Time。使用DateTimePicker控件以自定义

DXB2021·2022-07-12 07:28

iOS开发进阶&招聘面试

iOS市场从2012开始，持续了10年的成长，技术栈的深度和广度都有了较大的发展。作为从业人员，我们也要与时俱进，加强学习，争取高薪工作，健康生活。一、技术进阶iOS开发大体上分为初级、中级、高级、资深四个层次。概况性的进行说明下：iOS工程师进阶二、iOS技术栈对iOS的技术栈的主要技术点进行了整体梳理，具体的技术细节后续文章会给出。iOS技术栈三、如何写好一份面试简历简历是面试敲门砖，有面试机

择势量投·2022-06-18 16:35

音视频基础知识｜ANS 噪声抑制原理解析

在上一期课程《音视频开发进阶课程|第二讲：回声消除》中，我们接触了音频前处理的概念，还认识了音频前处理的三剑客之一AEC回声消除。

ZEGO即构科技·2022-06-18 07:10

{Android}-开发进阶大纲（持续更新~）

摘要开篇之前，首先说一下，大神就别点进来了。小编只是尘世间一个迷途小开发，二流程序员。这篇文章并不像其他面经一样金光闪闪，只是一个二流Android攻城狮在市场的大潮之下，用一个月时间面试+复习+总结，最终拿到了自己喜欢公司offer(非一线大厂，但是薪资也涨了40%多，对我来说已经很满意惹)的故事。当然，大厂谁不想去呢？可是时间紧，生活压力大，计划赶不上变化。生活的真谛就是妥协而已。前提出来社会

普通网友·2022-06-11 01:06

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

一、PX4配置1.参数设置，保存重启后生效EKF2_AID_MASK=24EKF2_HGT_MODE=2二、VRPN配置1.Nokov动捕软件正确配置参数并启动VRPN2.使用vrpn_client_ros获取动捕数据，例如roslaunchvrpn_client_rossample.launchserver:=10.1.1.198三、测试1.话题转发（假定待传输刚体名称为Tracker0）ros

MocapLeader·2022-06-07 08:54

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

飞行控制器：无人机使用的控制器取决于采用的固件：apm和pixhawk。用来调整无人机在空间中的位姿，给各个螺旋桨发送指令。机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。

kids0cn·2022-06-01 18:28

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC

cuigaosheng·2022-06-01 18:25

测试开发进阶——Spring cloud——入门——微服务概念理解（转载）

前言今天跟同事们讨论了很久关于微服务实施过程中涉及的服务拆分、团队边界、技术选型等问题。期间提出的不少问题，也引发了很多新的思考。虽然在MartinFowler一文中说多了很多关于微服务特性的定义，然而在实际实施过程中，几乎没有一个人的理解是一致的。出现这样的情况，本身还是可以理解的，其实每个人站的角度不同，比如：业务的不同特点、技术选型的差异、组织架构的限制等等，都会导致思考微服务化的侧重点不同

小白龙白龙马·2022-05-30 07:19

音视频开发进阶课程｜第一期：音频要素

栏目介绍：为了帮助开发者更好的理解音视频概念，进行音视频应用开发，ZEGO即构科技联合内部音视频开发专家打磨了本套《音视频开发进阶》课程，帮助大家轻松入门并可以自己动手开发音视频App！

·2022-05-20 15:39

【iOS开发进阶】-RunTime

1.基本概念编译时与运行时源代码转换为可执行的程序，通常需要经过三个步骤：编译、链接、运行，不同的编译语言，这三个步骤中所进行的操作又有些不同。编译时就是正在编译的时候，即编译器将源代码翻译成机器能识别的代码的过程。编译时知识对语言进行最基本的检查报错，包括词法分析、语法分析等，编译通过并不意味着程序就可以成功运行。运行时就是程序通过编译后，编译好的代码被装载到内存中跑起来的阶段，这个时候会具体对

人类一思考·2022-03-22 18:32

iOS每日总结博客版:iOS开发历程中了解和学习的文章

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>#iOS开发进阶指导:入门->进阶->大神top:入门无忧网,各语言ide入门http://www.rm5u.com/1.c++转行iOS入门总结http

weixin_33843409·2022-03-19 01:14

Android 系统启动

这些知识也是作为Android开发进阶必须要了解的一部分。系统架构图.png因此，本文通过流程图来探索一下Android的启动过程。

三十五岁养老·2022-03-10 18:35

Flutter开发进阶：环境搭建

一、flutter安装与配置1.下载macOS版本flutter地址：https://flutter.io/sdk-archive/#macos2.配置flutter环境#Flutter镜像配置exportPUB_HOSTED_URL=https://pub.flutter-io.cnexportFLUTTER_STORAGE_BASE_URL=https://storage.flutter-io

__Null·2022-02-25 17:34

大写的服！84 岁的 iOS 程序员