Pixhawk开发进阶第6页

pixhawk无法校准加速度计解决-震动太大

pixahwk4报错accelemeterinconsistent，校准加速度计时也没反应无法校准，一直停在下面这个界面无法自动识别校准。等很长时间后，就显示calibrationfailed:readingsensor除了加速度计，其他校准都正常。最后发现是因为机载tx2风扇震动太大导致的，tx2关机后就能正常校准了。

集智飞行·2023-02-03 16:43

无人船毕设进展

智能无人测量船设计进展（硬件系统）目录前言课题目的研究现状控制系统（Pixhawk）动力系统供电系统通讯系统传感器系统pixhawk2.4.8接口分析控制系统详细分析技术路线参考文献目录前言面临毕业季，

m0_59298216·2023-02-03 00:54

Python 测试开发从入门到高手成长之路

>文末领取测试开发进阶指南和福利！在“**质量第一，效率为王**”的移动互联网和大数据时代，互联网IT技术团队为了应对产品快速迭代要求，就必须具备持续交付的能力。

编程简单学·2023-01-31 13:08

iOS开发进阶：工程组件化实践

当一个App聚合的业务较多时，或者团队开发成员较多的时候，实际开发中总会遇到一些问题：比如提交的代码冲突了，比如相同的功能写重复了，比如代码之间相互引用啊，那么工程组件化就很有必要。那么组件化到底可以帮助我们解决什么问题呢？1.模块间解耦;2.模块重用;3.提高团队的协作开发效率;4.易于测试和排查问题。从计数角度来说最重要的就是模块之间解耦和代码的复用。并不是所有的项目都需要组件化，如果你的项目

__Null·2023-01-31 07:57

GIS开发进阶之路（十四） ArcEngine打开cad文件的五种方法、ArcGIS Engine错误码

ArcEngine打开cad文件的几种方法方法一、通过遍历CAD数据集，依次加载中点线面注记等图层，所加载的数据均为一个独立的图层。IWorkspaceFactorypWorkspaceFactory;IFeatureWorkspacepFeatureWorkspace;IFeatureLayerpFeatureLayer;IFeatureDatasetpFeatureDataset;//打开CA

CSTopDown·2023-01-31 02:14

"2022" 新 iOS 开发进阶+面试大全（二）

这篇文章可能有点长，所以分了三篇文章记录。内容来自网上的面试题以及自己面试过程中遇到的问题总结，也会定期更新，不合理的地方欢迎指正。更多技术题合集：iOS技术题大全（上）iOS技术题大全（中）iOS技术题大全（下）提升iOS开发技能学习网址：docs.qq.com/doc/DVWlQam9Qd3B1cEF2为自己的面试，为自己的跳槽，加油吧iOS开发八、iOS中内省的几个方法？对象在运行时获取其类

iOS弗森科·2023-01-30 12:38

一文搞定 Postman 接口自动化测试

文末获取测试开发进阶指南-本文适合已经掌握Postman基本用法的读者，即对接口相关概念有一定了解、已经会使用Postman进行模拟请求等基本操作。

·2023-01-30 11:56

移动端音视频从零到上手

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普通网友·2023-01-29 07:59

iOS开发进阶：三方源码解读

一、YYMemoryCache的源码解读YYKit项目YYMemoryCache是用来做内存管理的类，他支持设置缓存对象的个数、最大占用内存大小、时间等限制来达到较好的存储状态，他内部支持通过LRU淘汰策略来清理低频使用的数据。1.YYMemoryCache分为两个主体部分:YYMemoryCache类//通过key来查询一个对象-(nullableid)objectForKey:(id)key;

__Null·2023-01-29 04:46

Pixhawk--执行任务

手动规划任务很简单：切换到任务视图选择左上角的添加航点（“加号”）图标。单击地图以添加航点。使用右侧的航点列表修改航点参数/类型底部的高度指示器提供每个航点的相对高度的感觉。完成后，单击上传按钮（右上角）将任务发送到车辆。设置任务设置接受/转弯半径接受半径定义了车辆认为已到达该航路点的航路点周围的圆圈，并将立即切换到（并开始转向）下一个航路点。对于多旋翼无人机，接受半径使用参数NAV_ACC_RA

WilsonGuo·2023-01-27 16:54

PX4开发中遇到的一些问题和解决方法

FCU:PreflightFail:Accel#0uncalibrated等错误2.添加mavlink数据发送or提高数据发送频率3.PX4在不同硬件下的RC输入4.PX4参数自定义5.电机输出顺序6.pixhawk

TLKids·2023-01-25 11:29

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY

TYINY·2023-01-23 13:26

用视觉SLAM时pixhawk需要进行的设置（实际就是传感器的选择）

收集了三个教程了，第一个是智能无人机课程里的，第二个是GAAS里的，第三个是阿木的你会发现这三个教程都是设置那两个参数。可能大家也是相互借鉴第一个和第二个都是把EKF2_AID_MASK改为8这是水平位置的传感器，他们不建议把竖直位置传感器也改为视觉，而是依旧用气压计，为了安全点。下面也是摘自我的博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/det

TYINY·2023-01-23 13:56

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。优点是在小场景中，计算量小，速度较快。缺点是每个粒子都携带一幅地图，无法应对大场景（内存和计算量巨大）；如果里程不准或标定参数不准，在长回廊等环境中容易把图建歪。H

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer

dckwin·2023-01-23 13:25

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

5)项目/平台名称APMpx4/pixhawkautopilotPPZMWC主控芯片AvrAtmega128

黄静格子·2023-01-18 11:17

如何学习开源飞控

本人在5年前，在知乎下写过一篇回答，如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？

across说·2023-01-18 11:17

pixhawk多线程编程

[金错刀]pixhawk多线程程序编写pixhawk源码多线程程序的编写主要是针对pixhawk源码进行第二次开发的学习笔记，记录下以便日后查阅。

神人掌观山河·2023-01-16 16:28

在环仿真有两种，一种是软件在环仿真SITL，还有一种是硬件在环仿真HITL。

S就是softH应该就是hardware，硬件在环应该就是真实的pixhawk。https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/80011728

TYINY·2023-01-16 07:21

2020年安卓开发进阶课程！GitHub上标星13k的《Android面试突击版》，技术详细介绍

前言看到一篇文章中提到“最近几年国内的初级Android程序员已经很多了，但是中高级的Android技术人才仍然稀缺“，这的确不假，从我在百度所进行的一些面试来看，找一个适合的高级Android工程师的确不容易，一般需要进行大量的面试才能挑选出一个比较满意的。为什么中高级Android程序员不多呢？这是一个问题，我不好回答，但是我想写一篇文章来描述下Android的学习路线，期望可以帮助更多的An

安卓小希·2023-01-10 17:14

Pixhawk6c编译

以前一直用pixhawk4以及4mini，版本1.11，这两款目前停产，6x也快停产，没什么货源了。只能试试6c。

扶风~牧云·2023-01-10 17:08

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、多旋翼直升机二、基本飞行姿态三、多旋翼飞行原理四、反扭力与偏航运动五、螺旋桨六、有刷电机和无刷电机七、电调与PWM信号八、动力电池九、遥控器十、机架设计十一、开源自驾仪Pixhawk

手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

ITK+VTK 本地图像读取显示遇到问题2

今天学习vtk的三维切面提取，主要参考的是东灵工作室的《VTK图形图像开发进阶》，书中使用VTK5.8的setInput()vtkSmartPointercolorMap=vtkSmartPointer

明道士·2023-01-07 17:08

《Kubernetes Operator 开发进阶》- 作者絮絮叨

今天聊啥昨晚在京东上试着搜索关键字“KubernetesOperator开发进阶”，看到我的书终于上架了，百感交集。（没有老泪纵横。你以为是我没有眼眶湿润？不，我说的是我没有老！）

·2023-01-05 10:02

C#应用程序界面开发进阶——高级窗体控件（3）——树视图控件（为树控件中的节点设置图标，没看懂）

树视图（TreeView）控件可以为用户显示节点层次结构，就像在Windows资源管理器功能在左窗格中显示文件和文件夹一样。树视图中的各个节点可能包含其它节点，称为“子节点”。用户可以按展开或折叠的方式显示父节点或包含子节点的节点。添加和删除树节点TreeView控件以层次结构的方式显示节点，Nodes属性包含树视图中的顶级节点列表，它是TreeNode对象集合。1、添加节点添加节点时，首先需要创

DXB2021·2023-01-04 15:44

音视频开发进阶｜第七讲：分辨率与帧率·上篇

在视频系列的前几篇推文中，我们已经接触了视频相关的不少概念，它们都是围绕着几个核心角色：色彩、像素、图像和视频来展开的。这几个核心角色之间的关系，大家应该都有了基本的了解，我们再来简单回顾一下。从颜色空间到色彩：通过特定的颜色空间“YUV“或”RGB”，对色彩进行定义；从色彩到像素：将定义、量化后的色彩信息记录到像素中；从像素到图像：一定数量、记录了不同色彩信息的像素组合，得到一帧完整的图像；从图

·2023-01-03 14:34

PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)

所需材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、能够运行MAVROS的树莓派3B3、一根microUSB数据线——

战争果子·2022-12-31 13:47

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。

Canminem·2022-12-29 22:10

Android开发进阶——Coil对比Glide分析

Coil概述Coil是Android上的一个全新的图片加载框架，它的全名叫做coroutineimageloader,即协程图片加载库。与传统的图片加载库Glide，Picasso或Fresco等相比。该具有轻量（只有大约1500个方法）、快、易于使用、更现代的API等优势。它支持GIF和SVG，并且可以执行四个默认转换：模糊，圆形裁剪，灰度和圆角。并且是全用Kotlin编写，如果你是纯Kotli

守住Android最后的光·2022-12-27 05:16

迅为-i.MX6ULL 开发板-移植OpenCv3.4.1-搭建编译环境

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：“11_Linux系统开发进阶\86_章节_移植OpenCv3.4.1使用资料”。

mucheni·2022-12-25 03:53

迅为iTOP-i.MX6ULL开发板-移植OpenCv3.4.1

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：“11_Linux系统开发进阶\86_章节_移植OpenCv3.4.1使用资料”。

mucheni·2022-12-25 03:22

pixhawk飞控小车倒车_自制迷你PIXHAWK飞控PCB，打完板就可以用哦~

亲自画的开源迷你PIXHAWK飞控，已经调试成功，打完板就可以用PIXHAWK飞控主要电路讲解•1.电源部分：通过芯片BQ24315从电池取出两路5V电压，给各个传感器和总线提供电压。

设计师猫姐·2022-12-23 09:26

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

在调试无人机offboard模式时，发现利用QGroundControl默认更新的Pixhawk4最新版本PX4固件无法通过指令进入Offboard模式，于是想换个固件版本试一试，找遍全网没有找到相关教程

Powerful_QI·2022-12-23 09:26

Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志（转载）

摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201608/491.htmlPixhawk无人机教程-8.1在MissionPlanner中下载与分析日志*闪存日志目录闪存日志日志类型

TYINY·2022-12-23 09:56

自己组装pixhawk的一些感受

现在你叫我设置遥控器我会了，我也清楚电调怎么接线的了，也清楚怎么供电的了，其实飞控的接线就四个电调的接线，加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了，我现在回过头看无名的无人机就感觉很清晰，让我去组装无名的我觉得我思路应该也是很清晰的。也清楚了飞行模式的设置真的我感觉学到的东西还是很多的，关键是得自己做。你现在再让我去组装一个其他的无人机，我觉得我是很有底气的，应该也是比较快的。wuming的很

TYINY·2022-12-23 09:55

【Pixhawk】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)

PX4启动流程主体控制逻辑commander：飞行模式控制stickmapper：摇杆映射position_estimator：从GPS获得的位置估计navigator：读取航点，产生期望位置pos_ctrl:位置控制attitude_estimator:从IMU获得的姿态估计att_ctrl:姿态控制mixer:混控器根据机型分配力矩详细控制逻辑（含数据结构体）以UGV小车为例1.在FIRMWA

外来务工人员徐某·2022-12-23 09:25

pixhawk学习

原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/809766101硬件架构分析Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computervisionandgeometrygroup

渡之·2022-12-23 09:25

PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

飞行控制器Pixhawk简介

作者：华清远见讲师Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。

华清远见嵌入式学院·2022-12-23 09:53

pixhawk硬件设计粗略解析

文章目录前言一、pixhawk是什么？二、pixhawk硬件解析总结前言本片是个人对NFCYv5飞控的硬件设计的个人分析与笔记。为什么要这么做呢？

TLKids·2022-12-23 09:22

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

cahrr·2022-12-23 09:51

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR

一銤阳光·2022-12-23 09:51

PX4之顶层软件结构

1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:20

我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒

你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了。而且V5nano只用699RMB感觉还是可以的，买个正版pixhawk4http://shequ.dimianzhan.com/topics?

TYINY·2022-12-22 00:39

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用RTK位置数据，只需要从最下面表格中选4根线连接到pixhawk

boyhoodme·2022-12-21 23:23

关于pixhawk硬件IMU和compass那点事儿

二、导航坐标系与机体坐标系三、安装IMU，compasss四、hwdef中设置IMU，compass朝向总结前言继上一篇讲解了pixhawk的硬件组成，上上篇讲了飞控固件的移植。

TLKids·2022-12-21 23:22

高级测试开发进阶知识详解

一、软件测试工程师任职要求1、技能要求1）熟悉软件研发流程，即软件生命周期；2）相关软件业务知识；3）软件开发模型、测试模型；4）常见测试方法：黑盒测试、白盒测试；5）常见测试工具：LD、Jmeter、selenium等；6）测试相关文档的编写；7）功能、性能、安全测试等；8）开发语言、数据库、相关操作系统等。2、职业素养要求1）责任心（最重要）：测试过程中尽量发现软件中的缺陷，实在发现不了可进行

wespten·2022-12-20 13:15

音视频流媒体高级开发进阶：从音视频基础知识到技术实践

站在音视频行业风口站在风口，猪也能飞”。在已经到来的2022年，音视频行业依旧是怎么也绕不过去的风口。一方面，随着各项5G政策的落实，音视频+5G风口，将会深入挖掘音视频产业的无限潜力，加速与云计算、人工智能等领域的深度融合，不断催生新的业态和新的商业模式。另一方面，实时音频也在助力在线教育风口，因为疫情，让越来越多的学生、家长、教育者都意识到了在线教育的重要性。音视频技术，无疑是在线教育背后一只

攻城狮百里·2022-12-19 08:07

【VTK 学习笔记】体绘制

文章目录参考资料体绘制管线光线投射法vtkPiecewiseFunction分段线性函数颜色传输函数光照与阴影参考资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/338223153VTK图形图像开发进阶体绘制管线

NirReb·2022-12-17 21:21

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境

fikimi·2022-12-17 15:48

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