Pixhawk2.4.8

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机，飞控版是Pixhawk2.4.8，上面搭载了一款机载电脑是树莓派3B，加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装，可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1）

MocapLeader·2024-01-17 20:32

pixhawk接深度计

环境pixhawk2.4.8深度计MS5837ardusub4.1.1missionplanner1.3.80QGroundCpntrol4.2.8物理连接pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板，可扩展出

饕餮ing·2023-12-14 18:39

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros

云端舞步·2023-11-23 17:21

Pixhawk2.4.8接口及引脚定义

pixhawk2.4.8实物图pixhawk侧边信号线插口遥控器接收机、电调信号线插在这里pixhawk侧边功能口Micro-USB接口用来烧录固件、SD卡中有飞行日志等信息pixhawk主面板接口主面板接口功能概览主面板接口定义参考博客

加斯顿工程师·2023-11-09 20:24

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

硬件：1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题：单独运行

ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击

加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

基于pix实现无人机编队表演

硬件准备：pixhawk2.4.8四轴无人机Zigbee数传一台电脑或安卓手机软件准备：APM4.3.6（飞控）QGC4.2.4（地面站）Blender3.5（舞步设计）无人机编队表

超维空间科技·2023-06-22 18:28

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能

凉水/·2023-03-15 02:57

无人船毕设进展

智能无人测量船设计进展（硬件系统）目录前言课题目的研究现状控制系统（Pixhawk）动力系统供电系统通讯系统传感器系统pixhawk2.4.8接口分析控制系统详细分析技术路线参考文献目录前言面临毕业季，

m0_59298216·2023-02-03 00:54

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY今天本节教程主要介绍思岚A1激光雷达如何连接Pixhawk2.4.8

TYINY·2023-01-23 13:26

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。

Canminem·2022-12-29 22:10

qgc航线设置

文章目录前言一、布置航点二、设置高度、速度、相机等参数三、上传总结前言硬件：pixhawk2.4.8软件：QGCV3.5.3（该版本飞航线设置方便）固件：都可以一、布置航点1、打开qgc，选择A-B图标

久漓·2022-11-29 09:02

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（二）

PixHawk2.4.8配套有一个减震支架，减震支架的下固定板需要固定到机架的上中心板上，上下固定板需要通过减震胶垫连接起来。

lausdeo_12138·2022-10-16 17:56

PX4-Autopilot的串口读写驱动程序开发

首先，介绍下硬件，我用的是Pixhawk2.4.8飞控，常用的串口6个，这六个串口在px4中对应的设备号如下：TELEM1：/dev/ttyS1TELEM2：/dev/ttyS2GPS：

__Vincent_·2021-10-16 14:22

TX2/NUC/树莓派和pixhawk的接线

看阿木的图他们是接的pixhawk的Telme2口，我看了下我pixhawk2.4.8上面确实是有这个口的。https://item.taobao.com/item.htm?

诗筱涵·2020-08-20 18:58

无人机——开发环境搭建之初步接触

本系列是基于pixhawk平台的px4固件而进行的实验准备1.一台pixhawk2.4.8的无人机2.一台个人电脑实验过程使用QGroundControl给无人机刷固件一、百度搜索QGC，下载qgc安装包

Aaronworry·2020-08-09 10:53

无人机从零到一（组装、校准到起飞）

一、组装（螺旋桨可以最后装）机械结构配置：名称型号飞控Pixhawk2.4.8（带安全开关，蜂鸣器，还买了减震板）螺旋桨8045ABS（330机架也可以用）机架450（脚架也买了）电池4S5200mAh25C

大强强小强强·2020-07-13 19:43

树莓派+Pixhawk之二：通过串口0建立连接

树莓派3B+和Pixhawk2.4.8的连接——使用serial0树莓派管脚定义图查看树莓派的系统版本cat/proc/version显示Linuxversion4.14.79-v7+(dc4@dc4-

rosqin·2020-07-06 03:37

ArduPilot源码学习--(一)--MAC下编译ArduPilot源码

最近大半个月都在搞ardupilot的东东，我的测试机是一台250的穿越机，Pixhawk2.4.8的飞控（比较耐炸，机器刚到那天，测试时，由于GPS有问题，从大概6楼掉下来，四个桨叶的螺丝全掉了，桨叶也掉了两个

cubar·2017-04-30 22:16

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