QP

百度Apollo规划决策模块学习记录-2 平滑曲线及二次规划问题模型

Lecture5目录Lecture3+Lecture4+Lecture5车辆运动模型及SL坐标系SL坐标系下曲线平滑度的要求用SmoothingSpline生成平滑曲线Spline2D二次规划与牛顿法二次规划QP
BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

【Baidu Apollo】6.4 规划 动态规划DP 和 二次规划QP

5、OptimizationInsideMotionPlanning动态规划来自于动态系统，通过类似于有限元的方式，把问题抽象再离散空间里面，把重复计算通过aggregating的方式进行简化。问题：计算时长太长，，这么撒点太复杂。对于凸问题，或者单调问题，求最优解，用binarysearch搜索某个点的值就可以，收敛速度是指数收敛。牛顿法更快，考虑了不同点位置的斜率变化率大小，收敛速度是指数平方
笑扬轩逸·2020-08-19 00:45

【区块链】比特币RAW方式转账

创建交易签名交易发送交易查询交易介绍转账一共分为以下几步：查询发送地址的utxo创建交易签名交易发送交易首先我们要从地址A给地址B转比特币，地址Abcrt1q7e2pdzpr50eftum29h9rtvfcj763hwq02jjlhr地址Bbcrt1qp9gq52muvdzdmlhdd9xtg22
az44yao·2020-08-18 20:19

QtChart 保存到图像文件

Chart保存到图片中.其实这是个小问题,只需要两三行代码.但是QChartView这个类没有提供这么个函数.所以要实现这么个小功能还真要考验大家对Qt的掌握水平了.我才用的方法是使用QScreen的:QP
liyuanbhu·2020-08-18 15:24

AcWing 104. 货仓选址（中位数）

若PQP>QP>Q，则货仓的选址向左移动会使距离之和变小。当P=QP=QP=Q时为最优解。
WA-Accepted·2020-08-18 09:22

sublime断点调试

系统重装了之后以前装好的zendstudio的xDebug又不能用了搞了一天，放弃了看到sublime也能调试，我就用sublime了首先要下sublime插件链接：http://pan.baidu.com/s/1i5QP3FZ
weixin_30908103·2020-08-18 04:43

HEVC码率控制介绍（R-Lamda）

第一类：K0103码率控制算法主要是在P/B帧上提出的，I帧没有做，体现在I帧中LCU编码时用的还是帧层的QP，而帧层的QP是由配置文件（即*.cfg中QP:32#Quantizationparameter
_Fighting_Girl·2020-08-18 01:47

Oracle 11g数据库下载与安装步骤

1.先到Oracle官网上下载11g版本数据库或者用我准备的去安装：https://pan.baidu.com/s/1Qp0ajoE5gPAr1Ix6KmQwlg提取码：ab3p一：将下载的文件解压到你本地文件夹
qq_41193005·2020-08-17 14:25

win7系统下安装Vmware(虚拟机)

VMware12专业版永久许可证密钥序列号：VF5XA-FNDDJ-085GZ-4NXZ9-N20E6UC5MR-8NE16-H81WY-R7QGV-QG2D8ZG1WH-ATY96-H80QP-X7PEX-Y30V4AA3E0
qq_36821448·2020-08-17 14:39

HEVC/VVC中R-Lambda码率控制算法原理

文章目录1.比特分配1.1GOP级比特分配1.2帧级比特分配1.3LCU级比特分配2.码率控制2.1λ的计算和更新2.2参数QP的确定VVC中码率控制算法沿用了HEVC中经典的R-λ码率控制模型，R-λ
Aidoneus_y·2020-08-16 15:41

baidu进阶训练笔记十20200728

文章目录百度Apollo规划技术介绍（三）optimizationinsidemotionplanningdivideconquer一个二次规划问题会写成一个二次函数对于有约束条件的二次规划问题（带等式条件的QP
weixin_44952783·2020-08-16 11:16

Minimum Snap轨迹规划详解（3）闭式求解

如果QP问题只有等式约束没有不等式约束，那么是可以闭式求解（closeform）的。闭式求解效率要快很多，而且只需要用到矩阵运算，不需要QPsolver。
不掉发码农·2020-08-16 07:12

Vmware安装Ubuntu16.04

5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61NVF5XA-FNDDJ-085GZ-4NXZ9-N20E6UC5MR-8NE16-H81WY-R7QGV-QG2D8ZG1WH-ATY96-H80QP-X7PEX-Y3
weixin_30507481·2020-08-16 02:38

管道日了狗-while read line大坑

/bin/shHEIGHT="null"WIDTH="default"SRC_YUV=DEST_DIR=MAX_QP=MIN_QP=read_para_from_file(){cat$1|whilereadline
蛋蛋_rmvb·2020-08-15 23:32

Qt5.7.1中使用QImage保存成JPG图像到本地

QImage专为I/O和直接像素访问和操作而设计和优化，而QP
ZefinNg·2020-08-15 13:14

利用pyqt5绘制图像

定义你的绘图事件定义绘图事件，这样做的目的是，每次需要更新界面的时候，可以通过self.update()函数更新整个画面（鼠标在按钮上移动也会触发这个函数）：defpaintEvent(self,e):qp
东写西读1·2020-08-15 12:12

vcbnvnbbnnbvnnngn推荐到首页

v8u37r5c6s977hh.cn.ec51.com/http://vxbar7hi3n6y651.cn.ec51.com/http://8g2kan2q7q67nk4.cn.ec51.com/http://468q836qp9xlz81
qianshuzhi·2020-08-15 07:52

rpm mount 时间同步 find yum createrepo

软件的安装rpm-i安装-v显示安装机进度-h指定加密方式-e卸载-ql查询软件生成文件-qlp查询软件安装后会生成什么-qa查询系统安装的所有软件-qp查询软件安转后的名字-qf查询filename属于那个安装包
weixin_34380948·2020-08-14 14:29

制作windows安装包

资源链接链接：https://pan.baidu.com/s/1qP
code欢·2020-08-14 10:46

WPS2012专业版序列号

两个90天试用序列号序列号：B87YU-U4TFP-4V29D-P7V29-QP39H序列号：2N42F-Q9CD8-36CEW-DB38X-B2CTD以下为180天试用序列号序列号：TNTN3-KLFWG
hazqfp·2020-08-14 06:13

QT学习之路十四（QMainWindow菜单栏和工具栏）

这次做了一个类似于记事本的小软件，可以实现新建文本，打开文本，保存，另存为，复制粘贴，全选撤销等功能，使用了很多对话框，QMessageBox、QFileDialog、QP
hjf161105·2020-08-14 03:05

题解 [WC2019] 数树

题意对于两棵树T1,T2T_1,T_2T1,T2（编号都是1∼n1\simn1∼n），我们给每个点染一个[1,y][1,y][1,y]之间的一个整数，如果两个点p,qp,qp,q之间的路径序列在两棵树上都一样
wyy603·2020-08-13 23:14

Oracle xmltype解决方案

/*Formattedon2016/5/2313:58:17(QP5v5.256.13226.35538)*/DELETEFROMs_orgWHEREsog_id=0;--数据准备INSERTINTOs_org
taopenglove·2020-08-13 19:47

Newcoder 142 F.Beautiful Garden（水~）

Description给出一个n×mn×m的矩阵表示花园，要求在花园中心挖一个p×qp×q的子矩阵作为池塘，使得池塘中心和花园中心重合，且去掉这个子矩阵后花园是对称的，问方案数Input第一行一整数TT
v5zsq·2020-08-13 12:56

vm虚拟机的安装使用装系统有序列号

VMwareWorkstationPro14序列号：AA702-81D8N-0817Y-75PQT-Q70A4YC592-8VF55-M81AZ-FWW5T-WVRV0FC78K-FKED6-H88LZ-0QPEE-QP8X6UV1H2
陆小马·2020-08-11 12:43

杜教筛

积性函数的定义：如果已知一个函数为数论函数，且f(1)=1f(1)=1f(1)=1，并且满足以下条件，若对于任意的两个互质的正整数p,qp,qp,q都满足f(p∗q)=f(p)∗f(q)f(p*q)=f
UnicornXi·2020-08-10 19:51

【2】虚拟机中Ubuntu安装教程【百度云盘资源下载】

百度云盘资源下载pan.baidu.com/s/11nR-Fwv22T_qP39u24TjKA提取码:fv6h【1】参考教程https://mp.weixin.qq.com/s/045wrbdv92PkUQn2abddvA
Johnnay_Song·2020-08-10 19:57

Sequential Minimal Optimization: A Fast Algorithm for Training Support Vector Machines 论文研读

训练支持向量机需要解决非常大的二次规划（QP）优化问题。SMO将这个大的QP问题分解为一系列最小的QP问题。这些小的QP问题可以通过解析来解决，从而避免了将耗时的数值QP优化用作内部循环。
TimDyh·2020-08-10 06:44

BZOJ-2659-算不出的算式

描述分析还是据说比水的数学题,但就像Archon说的,数学题简单是简单,但不一定能想到.觉得我反正不太会做这种题.这个题有几何意义,加号左右两边分别表示下面两条直线之下的点的个数.y=qp∗x,(1≤x
weixin_30699463·2020-08-10 02:06

2017 ACM-ICPC 亚洲区（西安赛区）网络赛： B. Coin

Bobhasanotevencoin,everytimehetossesthecoin,theprobabilitythatthecoin’sfrontfaceupisqp(qp≤12)Thequestionis
Mitsuha_·2020-08-09 06:49

ORA-00907: 缺失右括号

/*Formattedon2018/7/1714:59:32(QP5v5.256.13226.35538)*/UPDATEyl_userSETYL_COMPANY_ID=(SELECTIDFROMYL_REPAIR_SHOPWHERECONTRACT_MOBILE
zhanghaisong_2015·2020-08-09 04:33

ffmpeg中的roi encoding介绍

ROI(regionofinterest)encoding是一项基于感兴趣区域的视频编码技术，对图像中感兴趣的区域减少量化参数值（qp：quantizationparameter），从而分配更多码率以提升画面质量
郭叶军·2020-08-09 03:16

Base65与QP编码

最近学了一下MIME,里面有两种主要的编码方式,Base64和QP编码.现简单介绍一下这种编码规则.然后提供一段JAVA代码,用来解析和编码BASE64以及QB编码.1.BASE64编码href="file
laowantong06·2020-08-08 17:49

创建虚拟机并安装Ubuntu系统

Ubuntu18.0/64位下载地址：pan.baidu.com/s/11nR-Fwv22T_qP39u24TjKA提取码:fv6h1.选中【ubuntu】压缩包，鼠标右击选择【解压到ubuntu】。
旋转跳跃我不停歇·2020-08-08 15:19

Apollo_ADS_路径规划3- 速度曲线 优化_QP-Spline-ST-Speed Optimizer

QP-Spline-ST-SpeedOptimizerST纵向距离VS时间，station-time(S-T)S纵向arclengthVSLateral横向距离station-lateralhttps:
chepwavege·2020-08-07 23:21

2020牛客暑期多校训练营（第六场）B.Binary Vector

RoundgodRoundgodRoundgod从维度为n，每一位由01组成的所有向量的集合中随机选择一个二进制向量，现在他想知道nnn天中选取nnn个线性独立向量的概率，答案如果是PQ（P,Q互质）\frac{P}{Q}（P,Q互质）QP
Fiveneves·2020-08-07 23:45

openh264码控笔记二（帧级QP的计算）

一、帧级码控计算整体框架图二、帧级QP的计算公式openh264用的码控用的是R-Q模型，使用历史帧的平均QP、SAD、帧长，来预测当前帧的QP。
CrystalShaw·2020-08-07 11:50

深度剖析知识增强语义表示模型——ERNIE

文章目录什么是语义表示静态词向量动态词向量（上下文词向量）位置编码ERNIE的原理介绍神经网络上的改造辅助任务学习过程ERNIE的应用案例性能不敏感的场景：直接使用ERNIE的模型蒸馏案例：搜索问答Query识别和QP
财神Childe·2020-08-06 12:01

QM UML状态机建模实例之Blinky for cortex-m0

QP由QuantumLeaps公司开发异于传统顺序式系统（前后台架构即main+ISR）和传统多任务系统（操作系统）的事件驱动型状态机框架，实现了在C语言下的面向对象编程，该框架支持有限状态机FSM和层次式状态机
燕雀窥鸿·2020-08-05 15:19

QM UML状态机建模实例之移植 cortex-m0

在上一期“Blinkyforcortex-m0”中我们介绍了如何在QM中建立一个工程和生成代码，如何使生成的代码在我们的工程师运行起来，为此这一期要介绍如何将QP-NANO（qpn5.4.2）移植到CORTEX-M0
燕雀窥鸿·2020-08-05 15:48

QP 状态机学习笔记3（QActive结构体）

/****************************************************************************//*!ActiveObject(basedon::QHsmimplementation)*//***@description*ActiveobjectsinQPareencapsulatedstatemachines(eachembedding
长安思·2020-08-05 13:33

QP 状态机学习笔记2（第四章）

QEP层次式事件处理器Q-SPY软件追踪输出事件实例=信号+事件变量用父类指针指向子类对象，在使用子类的时候需要将其转换成子类指针。事件实例主要被当做“包”来使用，来传递信号和事件参数。关键语句问题文中关键语句：QEP内部维护一个不变的保留事件数组QEP_reservedEvt_[]关键结构体typedefstruct{QSignalsig;/*!对事件进行排队->围绕状态机编写代码让他们全部运行
长安思·2020-08-05 13:00

量子编程详解之一: QP-nano代码大餐之状态机函数详细注释

先把内容贴上来再说，下一步接着来这个是量子编程的学习心得的第一篇先是qepn.c格式还弄不好研究好了重发一篇/******************************************************************************Product:QEP-nanoimplemenation*LastUpdatedforVersion:4.1.05*Dateofth
lyqdy1·2020-08-05 13:37

为 CEF/Chromium 添加 x264 编码器

文章目录前言类改造可能遇到的问题Simulcast两个QP阈值的含义动态码率/帧率反馈每一帧的QP非常重要RTPFragmentationHeader是个什么玩意儿H264编码数据的排列格式要求Streamswithpred_weight_tableunsupported
epubcn·2020-08-05 13:33

QP/C初步入门

www.state-machine.com/qpc/index.html转载请标明出处:http://blog.csdn.net/chenbb8/article/details/52334895本文介绍QP
小棒棒·2020-08-05 12:51

STM32跑QP量子平台

本文将分为三个部分：1：准备工作，2：具体移植过程3：如何用QM编写可在QP上运行的状态机准备工作：进入QP官网http://www.state-machine.com/downloads/index.php
官文祥·2020-08-05 12:36

qp步进测试统计

qp每秒编码帧数（FPS）每秒颜色空间转换帧数（FPS）AvgQP.264文件大小（kb）I帧P帧150130000.81196,968553.5117022.42161,0361058.8111179.41114,169156710341214.4279,9442073.511111719.4252,5952582.69502224.4135,2503093.512002729.421,7093
LIDE261208·2020-08-05 12:48

AcWing 97. 约数之和（分治）

if(b&1)ans=ans*a%mod;a=a*a%mod;b>>=1;}returnans;}intsolve(intp,intk){if(k==0)return1;if(k&1)return(1+Qp
125小黑黑521·2020-08-04 22:40

从ffmpeg中抓取mv/mb_type/dct_coeff/qp和MBSize等数据（H.264）

ffmpeg是一个很复杂的库，在我看来，比JM要复杂很多，刨除其包含各种编解码方案，算法的全面性，以及其各种平台的汇编优化等因素，其运行逻辑结构和函数之间的调用关系等都要复杂很多。今天我们不泛泛而谈，来点干货，看看如何从ffmpeg中提取标题中所涉及到的这些编解码过程中的中间数据。由于作者水平有限，时间仓促等原因，很多细节不能详细展开，还请观者多多包涵。提到ffmpeg，不得不提的一位大神级人物是
ricky90·2020-08-04 17:45

imx6之camera mipi

1.IPUimx6qp有2个IPU,每个IPU有2个CSI，这个CSI并不是MIPI-CSI，是内部的功能模块。
光利繁华的背后·2020-08-04 12:17
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