QP

常见优化类型小结

文章目录LinearProgramming(LP)QuadraticProgramming（QP）QuadraticalConstraintQuadraticProgramming（QCQP）Second-OrderConeProgramming
billy145533·2023-01-21 08:12

常用的优化理论类型介绍

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用优化的概念1.凸优化与非凸优化2.建立优化问题一般思想二、常用的优化方法1.代价评分函数优化2.梯度下降优化原理3.QP
盒子君~·2023-01-21 08:41

【Qt】2D基本绘图操作——QPainter执行绘制及绘图设备介绍

QPaintDevice提供绘图设备，是一个二维空间的抽线，可以用QPainter在绘图设备上进行绘制，是所有可以进行绘制的对象的基类，子类主要有：QWidget、QPixmap、QP
小地瓜重新去华容道工作·2023-01-21 07:08

Minimum Snap轨迹规划详解（3）闭式求解

如果QP问题只有等式约束没有不等式约束，那么是可以闭式求解(closeform)的。闭式求解效率要快很多，而且只需要用到矩阵运算，不需要QPsolver。
一抹烟霞·2023-01-19 20:17

1.5 Kronecker积

定义如下：  假如A是m×nm\timesnm×n矩阵，B是p×qp\timesqp×
醒过来摸鱼·2023-01-14 10:23

电力系统强大的Gurobi 求解器的学习（Python&Matlab）

如果目标是二次型，则模型是二次程序（QP
我爱Matlab编程·2023-01-09 14:44

ubuntu18.04安装OOQP过程记录

emgertz/OOQP安装BLAS部分转载自：https://www.jianshu.com/p/fe6c4f42aa0b安装ma27部分及安装OOQP部分转载自：OOQP安装指南1.安装BLAS1.创建QP_lib
小张小张快来学习·2023-01-07 09:49

【自动驾驶】汽车速度规划介绍

文章目录参考资料1.介绍1.1常用方法2.QP算法2.1障碍物预测2.2S-T图生成2.3S-T图栅格化2.4创建目标时刻点2.5搜索产生路径2.6速度平滑多项式回归在速度平滑中的应用。
CHH3213·2022-12-31 18:17

H.264码流分析

（例如分辨率、帧率、GOP结构等等）以一个GOP为例，分析如下信息：每个图像帧的类型及所用的编码比特数、QP值；并以图像帧号为横坐标、每帧所用比特数为纵坐标画出曲线图；以图像帧号为横坐标、每帧所用QP为纵坐标画出曲线图
打工小菜·2022-12-30 20:09

NLP 依存分析

动词短语PU断句符，通常是句号、问号、感叹号等标点符号LCP方位词短语PP介词短语CP由‘的’构成的表示修饰性关系的短语DNP由‘的’构成的表示所属关系的短语ADVP副词短语ADJP形容词短语DP限定词短语QP
颹蕭蕭·2022-12-30 13:07

使用OSQP解决二次凸优化(QP)问题

什么是二次凸优化问题可以转化成满足如下方程的优化问题B被称为二次凸优化(QP)问题。
首飞爱玩机器人·2022-12-27 11:29

火灾烟雾检测数据集

FireImageDataSetforDunnings2018study——DurhamUniversity（可直接下载，大小10.5G，下的很慢）https://collections.durham.ac.uk/files/r2d217qp5
北京纯牛奶·2022-12-18 18:45

火电机组经济调度建模及求解——基础篇 原创

本期内容介绍火电机组经济调度模型介绍QP模型用于实现建模(基础模型见前期推文：Python|Gurobi——零基础学优化建模-QCPaddVars和addConstrs的使用方法展示求解结果的方法:var.varName
菜鸟的能源优化之路·2022-12-18 10:09

滤波学习理解----EKF（二）

预测模型：xi′=F∗xi−1x'_{i}=F*x_{i-1}xi′=F∗xi−1Pi′=F∗Pi−1∗FT+QP'_{i}=F*P_{i-1}*F^{T}+QPi′=F∗Pi−1∗FT+Q更新模型：y
Freja_Issac·2022-12-17 21:05

ffmpeg多种码率控制方式的实现

这个选项和–qp和–crf是互斥的，三者只能选一个。参见：–qp
wyw0000·2022-12-17 15:33

月薪50K的机器学习工程师，需要具备哪些条件？

如果现在一个面试官让你从零推导SVM的Dual、从零实现CRF、推导LDA、设计一个QP问题、从零编写XLNet、编写GCN/GNN、改造SkipGram模型、用一天时间复现一篇顶级会议....这些要求一点都不过分
视学算法·2022-12-16 15:05

机器学习高阶训练，构建AI核心技术壁垒

如果现在一个面试官让你从零推导SVM的Dual、从零实现CRF、推导LDA、设计一个QP问题、从零编写XLNet、编写GCN/GNN、改造SkipGram模型、用一天时间复现一篇顶级会议....这些要求一点都不过分
九三智能控v·2022-12-16 15:30

未来 3-5 年，机器学习就业会达到饱和吗？

如果现在一个面试官让你从零推导SVM的Dual、从零实现CRF、推导LDA、设计一个QP问题、从零编写XLNet、编写GCN/GNN、改造SkipGram模型、用一天时间复现一篇顶级会议....这些要求一点都不过分
frank_hetest·2022-12-16 15:26

大数据量query，QP意图理解搜索引擎算法测试

搜索引擎质量指标(nDCG)参考博客https://blog.csdn.net/LintaoD/article/details/82661206特征feature：相关性时效性质量点击率权威度冷启动搜索/推荐业务哪一些场景要放到缓存搜索：特征大页cache和小页cache实现区别小页缓存是为了提高进入搜索结果页的加载速度，是渐进加载或者叫预加载，将原来的1页内容分两页返回，第一页请求回30个，分为
疯批美人东方陨·2022-12-16 08:52

python---cvxopt.solvers.qp(P,q,G,h,A,b)

标准形式：min  12xTPx+qTxs.t.  Gx≤hAx=bmin\,\,\frac{1}{2}x^TPx+q^Tx\\s.t.\,\,Gx≤h\\Ax=bmin21xTPx+qTxs.t.Gx≤hAx=b注意：PPP为对称矩阵，xxx是列向量。示例：12[x1x2][abbd][x1x2]=12(ax12+dx22+2bx1x2)\frac{1}{2}\begin{bmatrix}x_1
someday or one day·2022-12-15 08:43

视频编码基础

YUV帧率码率QP量化参数视频编码I帧、P帧、B帧DTS、PTSH.264编码IDR帧和SP帧/SI帧H.264整体框架H.264结构RTP协议H.264载荷RTP码流RTP头RTP载荷单一NALU为什么需要视频编码
WuYuJun's blog·2022-12-14 19:11

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在本文中，我们提出了一种使用安全飞行走廊(SFC)概念将轨迹生成公式化为二次规划(QP)的方法。SFC是一组凸重叠多面体，用于模拟自由空间并提供从机器人到目标位置的连接路径。我
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

机器学习&数据挖掘知识点大总结

MeanSquareError均方误差)，LMS(LeastMeanSquare最小均方)，LSM(LeastSquareMethods最小二乘法)，MLE(MaximumLikelihoodEstimation最大似然估计)，QP
勇往直前的流浪刀客·2022-12-09 16:24

Apollo_路径优化

您提到的更改是在路径规划方面，以使用piecewise_jerk_path_optimizer（即QP）
牛仔很忙^·2022-12-09 15:01

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (9): PathBoundsDecider

PathBoundsDecider根据laneborrow决策器的输出、本车道以及相邻车道的宽度、障碍物的左右边界，来计算path的boundary，从而将path搜索的边界缩小，将复杂问题转化为凸空间的搜索问题，方便后续使用QP
自动驾驶Player·2022-12-09 15:00

基于BigQuant的量化策略实现

基于技术指标的策略实现1.库函数导入与全局变量初始化2.每日逻辑函数编写策略1:MACD金叉+MA多头买入策略2:利用MA指标进行择股3.策略结果展示策略1:MACD金叉+MA多头买入策略2:MA择股三、基于QP
_xuyuanjian_·2022-12-09 10:31

day45-企业架构LNMP高可用负载均衡服务器

.-2013.9发布产品类型：互联网动态站点商城⽤户数量：4000-8000（用户量猛增）PV：16000-100000（24⼩时访问次数总和）QP
kuangzeng·2022-12-08 15:29

20221204Deep Learning to Discover Coordinates for Dynamics: Autoencoders & Physics Informed ML

v=KmQkDgu-Qp0Incomplexsystems,weknowthattherearelowdimentionalpatternsandafewdegreesoffreedomthatmatterDeepautoencoderfordynamics
WRStop·2022-12-08 00:02

[矩阵论] Unit 3. 矩阵的分解 - 知识点整理

以下内容均由个人整理,不保证完全准确,如有纰漏,欢迎交流讨论参考:杨明,刘先忠.矩阵论(第二版)[M].武汉:华中科技大学出版社,20053矩阵的分解3.1常见的矩阵标准形与分解常见标准形等价标准形:P,QP
PeakCrosser·2022-12-06 16:08

Apollo EM Planner阅读笔记

文章目录简介多车道EMPlanner框架整体框架多车道策略路径-速度迭代算法决策和交通规则约束车道级EMPLanner框架整体框架SL和ST投影（E-step）SL投影ST投影DP路径（M-step）样条QP
qyshen815·2022-12-05 23:21

QP优化方法（凸优化问题）

QP问题为二次规划问题：minimize:12xTP0x+q0Tx+r0minimize:{1\over2}x^TP_0x+q_0^Tx+r_0minimize:21xTP0x+q0Tx+r0subjcetto
秃头队长·2022-12-05 23:21

非线性优化求解器IPOPT

：优化，在Apollo规划模块中占据了重要的地位Apollo中OSQP和IPOPT的应用：OSQPIPOPT参考线：discrete_points_smoother（FemPosSmooth）参考线：qp_spline_smooth
牛仔很忙^·2022-12-05 23:20

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 3

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。本节主要分析optimization中的kernel，即要优化的目标，其实就是costfunction，整体以的形式呈现，由很多部分组成。在EMPlanner的论文中，主要有4部分，如下式。
linxigjs·2022-12-05 23:19

决策规划算法三：DP与分层状态机2种决策算法的对比

决策算法的本质目的就是开辟凸空间，便于后期使用二次规划QP搜索出一条符合约束条件的最优路径。最优路径的含义：使目标函数最小化的路径。路径规划本质就是求曲线方程：。
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-05 23:16

Apollo 6.0 QP（二次规划）算法解析

这篇文章主要详细地解读一下Apollo6.0中的piecewisejerkpathoptimizer这个task。上一篇文章大概阐述了Apollo中的整体框架结构，是分为多场景（scenario）调度，每个scenario又包含一个或者多个阶段（stage），每个stage包含多个具有独立功能的小模块-任务（task）。task是Apollo中的任务概念，每个阶段都会按照配置参数里的顺序，依次调用
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-05 23:16

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）

虽然Apollo已经将主要规划器修改为piecewisejerkoptimization，但其思想仍具有借鉴意义，尤其是在速度规划中，目前还是采用的DP+QP的解决方案。
牛仔很忙^·2022-12-05 23:44

最优化的非线性例子集中

二次规划，有专有的名称，就做QP（Quadratic
ninekwll0791·2022-12-05 21:37

Qt编写、调用回调函数

include"windows.h"classcall:publicQObject{Q_OBJECTpublic:explicitcall(QObject*parent=nullptr);voidsetCallbackFunc(void(*func)(QP
戏言zare·2022-12-05 08:02

基于NN的编码:Content-adaptive neural network post-processing filter（Nokia Technologies）

NN的输入是YUV+归一化的QP。第一块包括64个核的卷积层（不包括偏置）、偏置层、作为非线性激活函数的LeakyReLU
涵小呆·2022-12-03 06:25

期末离散数学前三章关键知识点整理——应试。

符号语言转化：p->q:若p，就q若p，则q只要p，就qp仅当q只有q才p除非q,才p或除非q,否则非p注意：p->q与-q->-p等值练一练：设
四川兔兔·2022-11-27 13:39

矩阵求导的理解路径

如果f是标量，x是n维向量，则求导结果有1xn个元素如果f是m维向量,x是n维向量，则对到结果是mxn个元素如果f是qp矩阵，x是mn矩阵，则
lzp_k2·2022-11-26 07:35

华为云RDS全量备份恢复到自建数据库(数据库qp文件恢复)

安装MySQL1、下载MySQL源仓库安装包wgethttp://repo.mysql.com/mysql57-community-release-el6-9.noarch.rpm2、安装MySQL源yum-ylocalinstallmysql57-community-release-el7-10.noarch.rpm3、安装MySQLyum-yinstallmysql-community-ser
傲夜神·2022-11-24 10:28

QT -- 多线程 —— moveToThread

视频教程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1fL4y1V7QP/?
xuechanba·2022-11-24 02:57

回归预测 | MATLAB实现LSSVM(最小二乘支持向量机)多输入单输出

多输入单输出最小二乘支持向量机程序设计多变量回归主程序单变量回归主程序拓展学习参考资料致谢最小二乘支持向量机同样是对原始对偶问题进行求解，但是通过求解一个线性方程组（优化目标中的线性约束导致的）来代替SVM中的QP
机器学习之心·2022-11-23 18:36

Leetcode-D19-动态规划二刷-509. 斐波那契数&1137. 第 N 个泰波那契数&746. 使用最小花费爬楼梯

classSolution:deffib(self,n:int)->int:ifn==0:return0ifn==1:return1p=0q=1i=p+qforiinrange(2,n+1):i=p+qp
甄小胖·2022-11-22 07:27

AtCoder Regular Contest 133:B - Dividing Subsequence

从P,QP,QP,Q中取出长度为kkk的子序列，使得子序列Psub=a1..kP_{sub}=a_{1..k}Psub=a1..k和Qs
アｲラ·2022-11-21 23:12

凸优化学习笔记：QP及SOCP问题

凸优化学习笔记：QP及SOCP问题QP问题定义是什么几何意义QP、QCQP、LP之间的关系例子最小二乘及回归问题多面体间距离方差定界问题基于随机费用的线性规划（考虑随机变量的优化问题以及讨论多目标函数时的权衡问题
浩瀚穹宇 楠林当空·2022-11-20 11:24

洛谷P4598 解高次方程，数论

+anxn=0的所有有理数解Solution：设x=pqx=\frac{p}{q}x=qp是一个解
stdforces·2022-11-14 15:24

使用Python对图像进行不同级别量化QP，使用RLE计算压缩比，并计算对应的PSNR

写这篇博客源于博友的提问：1.效果图原图VSQP=2VSQP=4VSQP=8效果图如下：QP量化是指把原始图像按像素级别划分取值。
程序媛一枚~·2022-11-11 23:47

VSCode配置之Matlab极简配置

二次规划问题的优化方案（QP问题）通常需要matlab环境的支持，为了编程的方便，满足AllInVSCode，尝试使用VSCode配置Matlab，方便代码的阅读和理解，支持一键运行Matlab代码，自动补全等功能
qq_37172182·2022-11-10 18:40
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