QP

科目一 驾校宝典精简500题笔记

驾考宝典破解版百度云：http删掉s://pan.baidu.c删掉om/s/1ask03y3qwsLeFtm5HSlIqg提取码：97qp破解版只支持精简500题，另外之前有的题和现在的新法规有冲突，
夜雨柠檬·2023-03-10 01:30

ESXI 6 序列号

www.safecdn.cn/cloud/2018/11/esxi-6-5-install.htmlHV4WC-01087-1ZJ48-031XP-9A843NF0F3-402E3-MZR80-083QP
safecdn·2023-02-19 03:44

FFmpeg 示例获取视频的运动矢量表-extract_mvs

目录参考示例说明示例代码1.参考[1]FFmpeg/doc/examples/extract_mvs.c[2]ricky90/从ffmpeg中抓取mv/mb_type/dct_coeff/qp和MBSize
smallest_one·2023-02-18 22:20

美女写真书报之——三吉彩花

，平易近人的气质，优美的身段都让我难以忘却，所以最近活动中的一款三吉彩花的写真我当然是不能错过了内容不多说，我发b站的视频讲得更清楚:http://www.bilibili.com/video/BV1qp4y1q7Bz
直_到_世_界_盡_頭·2023-02-05 08:25

从一次qp瘦身实践谈qp包Size治理

背景qp文件是去哪儿网泛前端方案（hy、qrn、yis等一众）项目构建后用于部署的单文件容器，目前机票客户端各主要业务模块均已通过去原生达成不跟版化发布，在过去一年的高频业务迭代过程中我们更多在关注研发架构的演进和运行时性能治理
Sopaco的Q文中继站·2023-02-05 03:12

尚硅谷大数据开发Day02

这个博客是学习尚硅谷大数据课程所作的笔记，课程原地址可以访问https://www.bilibili.com/video/BV1Qp4y1n7EN?
JiangHe1997·2023-02-02 14:29

GAN-QP

文章提出了GAN-QP。构造一个新的GAN框架通常来说分为三步：1）选择适当的概率散度
Duffy_x·2023-02-02 04:40

卓识软件受邀《QP系统12项应用项目切换专题培训》并作主题演讲！

有关消息显示，中国电子口岸数据中心将于6月30日下线旧架构（电子口岸预录入系统，以下简称QP系统）中的舱单、运输工具、金二加贸账册/手册/特殊监管区域/保税物流管理、展览品、减免税等相应的12个应用项目
晓生123·2023-01-31 08:07

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在这项工作中，我们提出了一种使用安全飞行走廊（SFC）概念将轨迹生成公式化为二次规划（QP）的方法。SFC是凸重叠多面体的集合，它模拟自由空间，并提供从机器人到目标位置的连接路径。
陈同学依旧谦逊·2023-01-31 07:56

【Hadoop】Hadoop3基础

文章整理自尚硅谷B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Qp4y1n7EN?
搬金砖的小白·2023-01-30 14:42

组合数学基础笔记

组合数学基础笔记加乘原理加法原理若AAA有ppp种方式产生，BBB有qqq种方式产生，则产生AAA或B的方式为p+qp+qp+q。
pink_polar_bear·2023-01-23 08:46

常见优化类型小结

文章目录LinearProgramming(LP)QuadraticProgramming（QP）QuadraticalConstraintQuadraticProgramming（QCQP）Second-OrderConeProgramming
billy145533·2023-01-21 08:12

常用的优化理论类型介绍

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用优化的概念1.凸优化与非凸优化2.建立优化问题一般思想二、常用的优化方法1.代价评分函数优化2.梯度下降优化原理3.QP
盒子君~·2023-01-21 08:41

【Qt】2D基本绘图操作——QPainter执行绘制及绘图设备介绍

QPaintDevice提供绘图设备，是一个二维空间的抽线，可以用QPainter在绘图设备上进行绘制，是所有可以进行绘制的对象的基类，子类主要有：QWidget、QPixmap、QP
小地瓜重新去华容道工作·2023-01-21 07:08

Minimum Snap轨迹规划详解（3）闭式求解

如果QP问题只有等式约束没有不等式约束，那么是可以闭式求解(closeform)的。闭式求解效率要快很多，而且只需要用到矩阵运算，不需要QPsolver。
一抹烟霞·2023-01-19 20:17

1.5 Kronecker积

定义如下：  假如A是m×nm\timesnm×n矩阵，B是p×qp\timesqp×
醒过来摸鱼·2023-01-14 10:23

电力系统强大的Gurobi 求解器的学习（Python&Matlab）

如果目标是二次型，则模型是二次程序（QP
我爱Matlab编程·2023-01-09 14:44

ubuntu18.04安装OOQP过程记录

emgertz/OOQP安装BLAS部分转载自：https://www.jianshu.com/p/fe6c4f42aa0b安装ma27部分及安装OOQP部分转载自：OOQP安装指南1.安装BLAS1.创建QP_lib
小张小张快来学习·2023-01-07 09:49

【自动驾驶】汽车速度规划介绍

文章目录参考资料1.介绍1.1常用方法2.QP算法2.1障碍物预测2.2S-T图生成2.3S-T图栅格化2.4创建目标时刻点2.5搜索产生路径2.6速度平滑多项式回归在速度平滑中的应用。
CHH3213·2022-12-31 18:17

H.264码流分析

（例如分辨率、帧率、GOP结构等等）以一个GOP为例，分析如下信息：每个图像帧的类型及所用的编码比特数、QP值；并以图像帧号为横坐标、每帧所用比特数为纵坐标画出曲线图；以图像帧号为横坐标、每帧所用QP为纵坐标画出曲线图
打工小菜·2022-12-30 20:09

NLP 依存分析

动词短语PU断句符，通常是句号、问号、感叹号等标点符号LCP方位词短语PP介词短语CP由‘的’构成的表示修饰性关系的短语DNP由‘的’构成的表示所属关系的短语ADVP副词短语ADJP形容词短语DP限定词短语QP
颹蕭蕭·2022-12-30 13:07

使用OSQP解决二次凸优化(QP)问题

什么是二次凸优化问题可以转化成满足如下方程的优化问题B被称为二次凸优化(QP)问题。
首飞爱玩机器人·2022-12-27 11:29

火灾烟雾检测数据集

FireImageDataSetforDunnings2018study——DurhamUniversity（可直接下载，大小10.5G，下的很慢）https://collections.durham.ac.uk/files/r2d217qp5
北京纯牛奶·2022-12-18 18:45

火电机组经济调度建模及求解——基础篇 原创

本期内容介绍火电机组经济调度模型介绍QP模型用于实现建模(基础模型见前期推文：Python|Gurobi——零基础学优化建模-QCPaddVars和addConstrs的使用方法展示求解结果的方法:var.varName
菜鸟的能源优化之路·2022-12-18 10:09

滤波学习理解----EKF（二）

预测模型：xi′=F∗xi−1x'_{i}=F*x_{i-1}xi′=F∗xi−1Pi′=F∗Pi−1∗FT+QP'_{i}=F*P_{i-1}*F^{T}+QPi′=F∗Pi−1∗FT+Q更新模型：y
Freja_Issac·2022-12-17 21:05

ffmpeg多种码率控制方式的实现

这个选项和–qp和–crf是互斥的，三者只能选一个。参见：–qp
wyw0000·2022-12-17 15:33

月薪50K的机器学习工程师，需要具备哪些条件？

如果现在一个面试官让你从零推导SVM的Dual、从零实现CRF、推导LDA、设计一个QP问题、从零编写XLNet、编写GCN/GNN、改造SkipGram模型、用一天时间复现一篇顶级会议....这些要求一点都不过分
视学算法·2022-12-16 15:05

机器学习高阶训练，构建AI核心技术壁垒

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九三智能控v·2022-12-16 15:30

未来 3-5 年，机器学习就业会达到饱和吗？

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frank_hetest·2022-12-16 15:26

大数据量query，QP意图理解搜索引擎算法测试

搜索引擎质量指标(nDCG)参考博客https://blog.csdn.net/LintaoD/article/details/82661206特征feature：相关性时效性质量点击率权威度冷启动搜索/推荐业务哪一些场景要放到缓存搜索：特征大页cache和小页cache实现区别小页缓存是为了提高进入搜索结果页的加载速度，是渐进加载或者叫预加载，将原来的1页内容分两页返回，第一页请求回30个，分为
疯批美人东方陨·2022-12-16 08:52

python---cvxopt.solvers.qp(P,q,G,h,A,b)

标准形式：min  12xTPx+qTxs.t.  Gx≤hAx=bmin\,\,\frac{1}{2}x^TPx+q^Tx\\s.t.\,\,Gx≤h\\Ax=bmin21xTPx+qTxs.t.Gx≤hAx=b注意：PPP为对称矩阵，xxx是列向量。示例：12[x1x2][abbd][x1x2]=12(ax12+dx22+2bx1x2)\frac{1}{2}\begin{bmatrix}x_1
someday or one day·2022-12-15 08:43

视频编码基础

YUV帧率码率QP量化参数视频编码I帧、P帧、B帧DTS、PTSH.264编码IDR帧和SP帧/SI帧H.264整体框架H.264结构RTP协议H.264载荷RTP码流RTP头RTP载荷单一NALU为什么需要视频编码
WuYuJun's blog·2022-12-14 19:11

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在本文中，我们提出了一种使用安全飞行走廊(SFC)概念将轨迹生成公式化为二次规划(QP)的方法。SFC是一组凸重叠多面体，用于模拟自由空间并提供从机器人到目标位置的连接路径。我
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

机器学习&数据挖掘知识点大总结

MeanSquareError均方误差)，LMS(LeastMeanSquare最小均方)，LSM(LeastSquareMethods最小二乘法)，MLE(MaximumLikelihoodEstimation最大似然估计)，QP
勇往直前的流浪刀客·2022-12-09 16:24

Apollo_路径优化

您提到的更改是在路径规划方面，以使用piecewise_jerk_path_optimizer（即QP）
牛仔很忙^·2022-12-09 15:01

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (9): PathBoundsDecider

PathBoundsDecider根据laneborrow决策器的输出、本车道以及相邻车道的宽度、障碍物的左右边界，来计算path的boundary，从而将path搜索的边界缩小，将复杂问题转化为凸空间的搜索问题，方便后续使用QP
自动驾驶Player·2022-12-09 15:00

基于BigQuant的量化策略实现

基于技术指标的策略实现1.库函数导入与全局变量初始化2.每日逻辑函数编写策略1:MACD金叉+MA多头买入策略2:利用MA指标进行择股3.策略结果展示策略1:MACD金叉+MA多头买入策略2:MA择股三、基于QP
_xuyuanjian_·2022-12-09 10:31

day45-企业架构LNMP高可用负载均衡服务器

.-2013.9发布产品类型：互联网动态站点商城⽤户数量：4000-8000（用户量猛增）PV：16000-100000（24⼩时访问次数总和）QP
kuangzeng·2022-12-08 15:29

20221204Deep Learning to Discover Coordinates for Dynamics: Autoencoders & Physics Informed ML

v=KmQkDgu-Qp0Incomplexsystems,weknowthattherearelowdimentionalpatternsandafewdegreesoffreedomthatmatterDeepautoencoderfordynamics
WRStop·2022-12-08 00:02

[矩阵论] Unit 3. 矩阵的分解 - 知识点整理

以下内容均由个人整理,不保证完全准确,如有纰漏,欢迎交流讨论参考:杨明,刘先忠.矩阵论(第二版)[M].武汉:华中科技大学出版社,20053矩阵的分解3.1常见的矩阵标准形与分解常见标准形等价标准形:P,QP
PeakCrosser·2022-12-06 16:08

Apollo EM Planner阅读笔记

文章目录简介多车道EMPlanner框架整体框架多车道策略路径-速度迭代算法决策和交通规则约束车道级EMPLanner框架整体框架SL和ST投影（E-step）SL投影ST投影DP路径（M-step）样条QP
qyshen815·2022-12-05 23:21

QP优化方法（凸优化问题）

QP问题为二次规划问题：minimize:12xTP0x+q0Tx+r0minimize:{1\over2}x^TP_0x+q_0^Tx+r_0minimize:21xTP0x+q0Tx+r0subjcetto
秃头队长·2022-12-05 23:21

非线性优化求解器IPOPT

：优化，在Apollo规划模块中占据了重要的地位Apollo中OSQP和IPOPT的应用：OSQPIPOPT参考线：discrete_points_smoother（FemPosSmooth）参考线：qp_spline_smooth
牛仔很忙^·2022-12-05 23:20

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 3

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。本节主要分析optimization中的kernel，即要优化的目标，其实就是costfunction，整体以的形式呈现，由很多部分组成。在EMPlanner的论文中，主要有4部分，如下式。
linxigjs·2022-12-05 23:19

决策规划算法三：DP与分层状态机2种决策算法的对比

决策算法的本质目的就是开辟凸空间，便于后期使用二次规划QP搜索出一条符合约束条件的最优路径。最优路径的含义：使目标函数最小化的路径。路径规划本质就是求曲线方程：。
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-05 23:16

Apollo 6.0 QP（二次规划）算法解析

这篇文章主要详细地解读一下Apollo6.0中的piecewisejerkpathoptimizer这个task。上一篇文章大概阐述了Apollo中的整体框架结构，是分为多场景（scenario）调度，每个scenario又包含一个或者多个阶段（stage），每个stage包含多个具有独立功能的小模块-任务（task）。task是Apollo中的任务概念，每个阶段都会按照配置参数里的顺序，依次调用
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-05 23:16

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）

虽然Apollo已经将主要规划器修改为piecewisejerkoptimization，但其思想仍具有借鉴意义，尤其是在速度规划中，目前还是采用的DP+QP的解决方案。
牛仔很忙^·2022-12-05 23:44

最优化的非线性例子集中

二次规划，有专有的名称，就做QP（Quadratic
ninekwll0791·2022-12-05 21:37

Qt编写、调用回调函数

include"windows.h"classcall:publicQObject{Q_OBJECTpublic:explicitcall(QObject*parent=nullptr);voidsetCallbackFunc(void(*func)(QP
戏言zare·2022-12-05 08:02

基于NN的编码:Content-adaptive neural network post-processing filter（Nokia Technologies）

NN的输入是YUV+归一化的QP。第一块包括64个核的卷积层（不包括偏置）、偏置层、作为非线性激活函数的LeakyReLU
涵小呆·2022-12-03 06:25
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