Quadratic

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-7LQR控制器LinearQuadraticRegulator线性控制器设计-轨迹跟踪（FellowaDesiredPath）
LiongLoure·2024-01-12 11:59

Robust taboo search for the quadratic assignment problem-二次分配问题的鲁棒禁忌搜索

文章目录摘要关键字结论研究背景1.Introduction常用基础理论知识2.Thequadraticassignmentproblem3.Taboosearch3.1.Moves3.2Taboolist3.3.Aspirationfunction3.4.Taboolistsize4.Randomproblems5.Paralleltaboosearch研究内容、成果7.Conclusion潜在研
太极生两鱼·2024-01-08 07:57

【Navigation】global_planner 源码解析

global_planner功能包文章目录global_planner功能包结构1、plan_node.cpp2、planner_core.cpp3、astar.cpp4、dijkstra.cpp5、quadratic_calculator.cpp6
华璃·2024-01-07 19:45

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform》一文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的博客注：本文章在于《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizatio
Super超星·2024-01-06 20:01

贝塞尔曲线 - 过曲线的控制点

参考：https://xuhehuan.com/2608.html文中demo：http://github.xuhehuan.com/quadratic-bezier/quadratic-bezier.html
Zszen·2024-01-05 02:34

Quadratic Assignment Problem 二次分配问题

1问题定义二次分配问题（QuadraticAssignmentProblem，QAP）是一种组合优化问题，涉及确定将设施分配到位置的最优方案。它的目标是找到最佳分配，以最小化设施对之间的总成本或距离，考虑到它们之间的相互作用以及对应位置之间的距离。定义：设施集合：设施集合表示为F={f1,f2,...,fn}，其中每个设施fi代表一个具体的设施。位置集合：位置集合表示为L={l1,l2,...,l
黄芍药·2024-01-02 18:51

2018-07-28

+math.sqrt(xh))/(2*a)...q2=(-b-math.sqrt(xh))/(2*a)...returnq1,q2...print('方程解=',q1,q2)#测试...print('quadratic
淡水t海边·2023-12-28 20:48

Monarch Mixer: A Simple Sub-Quadratic GEMM-Based Architecture

MonarchMixer:ASimpleSub-QuadraticGEMM-BasedArchitecture发于2023年AI顶会NeurIPS。sub-quadraticprimitive(次二次原语)GEMMs（GeneralMatrixMultiplyalgorithms）是指在许多核心系统上执行的通用矩阵乘法操作的模型。“causalmodel”（因果模型）和“non-causalmod
菜菜小堡·2023-11-14 05:29

python解一元二次方程ax^2+bx_python 练习题：定义一个函数quadratic(a, b, c)，接收3个参数，返回一元二次方程ax^2+bx+c=0的两个解...

请定义一个函数quadratic(a,b,c)，接收3个参数，返回一元二次方程ax^2+bx+c=0的两个解。
weixin_39535752·2023-11-02 11:11

一元二次方程解法的实现（Python）

请定义一个函数quadratic(a,b,c)，接收3个参数，返回一元二次方程：ax2+bx+c=0的两个解。
weixin_33916256·2023-11-01 20:51

No module named ‘xxx‘

ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'quadratic_weighted_kappa'分析原因在IDE写代码，通过“创建project——创建package——创建py文件
呜哇哈哈嗝～·2023-10-28 02:41

quadratic weighted kappa计算公式

标题：quadraticweightedkappa计算公式提要：最近准备参加一个MICCAI举办的人工智能医疗图像比赛，是关于病情分类的，然后里面要求的评价标准是这个quadraticweightedkappa。找遍了网上都没有找到关于这个quadraticweightedkapa的计算公式中文介绍，所以在自己懂了之后，就来写下来，供后人参考。kappa分为简单kappa（simplekappa）
不喜欢打篮球的厨师不是好程序员·2023-10-28 02:09

如何理解Quadratic Weighted Kappa？

Motivation假定我们现在有NNN个作文样例，以及它们对应的人类评分和GPT评分。评分一共有CCC个互斥类别，分别是{0,1,2,3}。现在我们要衡量人类评分和GPT评分的一致性。一个很直观的想法是，画出混淆矩阵，然后将对角线上的值汇总，除以总的样本数：Consistencyhuman−GPT=N人类评分=GPT评分N样本总数Consistency_{human-GPT}=\frac{N_{
Charlene Fung·2023-10-28 02:09

接一元二次方程的几种解法，用python代码实现

下面是使用Python代码实现一元二次方程的解法：1.公式法：```pythonimportmathdefsolve_quadratic_equation(a,b,c):delta=b**2-4*a*cifdelta
xifenglie123321·2023-09-13 21:31

【论文笔记】Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform

文章目录SummaryI.介绍II.相关工作III.问题定义IV.参考线平滑与生成V.路径边界VI.路径优化定义变量目标函数设计约束VII.结论Summary本文介绍了基于优化的自动驾驶路径规划方法，通过解耦为参考线生成和基于分段加加速度的优化两个阶段，有效地利用了道路结构，实现了更清晰的场景理解。其中，参考线生成采用二次规划进行解决，并且考虑了参考线曲率导数的连续性，路径边界生成部分考虑了交通规
yuan〇·2023-08-29 18:49

数学方面的英语

linear-线性的quadratic-二次的cubic-三次的、立体的cycler-周期性derivative-导数concretenumber-常数Chain-Rule-链式法则
朱云鹤·2023-08-27 19:17

ROS机器人底盘(16)-move_base(4)-planner

global_plannerold_navfn_behavior:false#Exactlymirrorbehaviorofnavfn,usedefaultsforotherbooleanparameters,defaultfalseuse_quadratic
PIBOT导航机器人·2023-06-28 23:05

13.1 二次型Quadratic Form

文章目录曲面定义举例曲面  曲面是非常值得研究的，在制造业中，曲面尤其重要，所以我们先从曲面开始。比如以下曲面：  它的方程是z=3x2+4xy+5y2z=3x^2+4xy+5y^2z=3x2+4xy+5y2，二次型就是要把这种多项式形式变成矩阵形式。定义  二次型是一个向量的函数，它的定义为：Q(x)=∑i=1n∑j=1naijxixjQ(\boldx)=\sum_{i=1}^{n}\sum_{
醒过来摸鱼·2023-06-16 16:11

优化问题-LP，QP和QCQP（线性规划，Linear Programming； 二次规划，Quadratic Programming；二次约束二次规划）

文章目录线性规划（LP）LP的一些例子：Chebyshev中心ℓ∞\ell_{\infty}ℓ∞-norm近似问题：ℓ1\ell_{1}ℓ1-norm近似问题：二次规划（QP）QP的例子：有界约束最小二乘问题多面体的距离二次约束二次规划（QCQP）QP和QCQP在beamforming设计中的应用接收波束成形：平均旁瓣能量最小化接收波束成形：最大旁瓣能量最小化QCQP在认知无线电(cognitiv
昨晚学会了通信·2023-04-01 13:52

Python：解一元二次方程

开始动手1,.导入math模块2.定义函数defn(d):return(math.sqrt(d))defquadratic(a,b,c)3.打印结果print(quadratic(2,3,
猪猪侠blogs·2023-02-28 07:08

mpf11_Learning rate_Activation_Loss_Optimizer_Quadratic Program_NewtonTaylor_L-BFGS_Nesterov_Hessian

DeeplearningrepresentstheverycuttingedgeofArtificialIntelligence(AI).Unlikemachinelearning,deeplearningtakesadifferentapproachinmakingpredictionsbyusinganeuralnetwork.Anartificialneuralnetworkismodele
LIQING LIN·2023-01-17 11:27

论文理解：“Quadratic Residual Networks: A New Class of Neural Networks forSolving Forward and Inverse P“

QuadraticResidualNetworks:ANewClassofNeuralNetworksforSolvingForwardandInverseProblemsinPhysicsInvolvingPDEs译：二次残差网络一类新的神经网络涉及偏微分方程的物理正反问题的求解目录一、引言二、二次残差网络三、实验一、引言大多数现有的PINN只使用普通的DNN架构。因此，PINN公式通常需要大量
RrS_G·2023-01-16 16:58

二次无约束二值优化模型（The Quadratic Unconstrained Binary Optimization(QUBO) model）

（参考文献：QuantumBridgeAnalyticsI:atutorialonformulatingandusingQUBOmodels）一般形式TheQuadraticUnconstrainedBinaryOptimizationmodel(QUBO)根据二元的特性，可以将线性部分转化为二次部分Thelinearpartcanbetransformedintothequadraticpart
老实人小李·2023-01-11 18:17

MFC绘制二次均匀B样条曲线

参考《计算几何算法与实现》–孔令德新建MFC单文档程序，添加类Quadratic_BSpline，用来绘制曲线；#pragmaonce#include"P2.h"classQuadratic_BSpline
ha0ha0xuexi·2023-01-05 19:56

Introduction to Linear Algebra(7) Symmetric Matrices and Quadratic Forms

@[TOC](IntroductiontoLinearAlgebra(7)SymmetricMatricesandQuadraticForms)DiagonolizationOfSysmmetricMatricesIfAAAissymmetric,thenanytoweigenvectorsfromdifferenteigenspacesareorthogonal.PROOF:λv1⋅v2=(λv
数学之路·2022-12-30 17:48

关于QCQP（quadratic constrained quadratic programming，二次约束二次规划）的hardness结果（QoS问题）

reference：claim1fromhttps://web.archive.org/web/20170808113642id_/http://www.ece.mcmaster.ca/faculty/davidson/pubs/Sidiropoulos_etal_Multicast.pdf符号：aH:a^H:aH:向量aaa的共轭转置；∣a∣|a|∣a∣：复数aaa的模长；∣∣a∣∣||a||∣
ldc1513·2022-12-23 18:25

线性判别分析LDA(linear discriminant analysis)与二次判别分析QDA(quadratic discriminant analysis)

文章目录什么是LDALDA与PCA相同不同LDApython实现使用sklearn实现LDA再进一步QDAQDA数学原理QDA与LDA比较Source:PythonMachineLearning3rd什么是LDA面对有蓝黄两类标签的监督学习问题时：使用PCA：PCA曲线（红线）从两个椭圆之间穿过(最大方差正交分量)，投影分布呈LD2维度的正态分布，根据这个正态分布的PCA坐标投影，我们无法分别这两
ZachhhBweg·2022-12-13 00:50

python判别分析_二次判别分析Quadratic Discriminant Analysis(QDA)

与线性判别分析类似，二次判别分析是另外一种线性判别分析算法，二者拥有类似的算法特征，区别仅在于：当不同分类样本的协方差矩阵相同时，使用线性判别分析；当不同分类样本的协方差矩阵不同时，则应该使用二次判别。关于线性判别分析的更多内容，请在文章《线性判别分析LinearDiscriminantAnalysis(LDA)》中查看。为了清楚的了解LDA和QDA的应用差异，下图显示了在固定协方差矩阵以及不同协
weixin_39883670·2022-12-13 00:49

sklearn(十二)：Linear and Quadratic Discriminant Analysis

LinearandQuadraticDiscriminantAnalysis是一种classifier，分别可获得linearandquadraticdecisionsurface，他们可得到封闭式的解决方案(closed-formsolution)，并且很容易计算得到，这两种classifier本质上是用来解决multiclass问题的。LinearDiscriminantAnalysis应用L
Sarah ฅʕ•̫͡•ʔฅ·2022-12-13 00:19

Linear and Quadratic Discriminant Analysis（线性判别和二次判别分析）（二）

1.2.LinearandQuadraticDiscriminantAnalysis这部分内容是紧跟着上一章LDA和QDA算法详解的，所以在这里我们不会涉及到更多的算法的推到，只是对上一章的算法做出解释。三、LDA降维3.1有监督学习的降维LDA可以作为有监督学习中的降维方法使用。（我们通常说的降维是无监督学习中的，是一种数据处理的方法，比如PCA，所以遇到一个有监督学习的降维对我而言显得很难能可
matrix_studio·2022-12-13 00:48

Linear and Quadratic Discriminant Analysis（线性判别和二次判别分析）（一）

1.2.LinearandQuadraticDiscriminantAnalysis补：写完算法才发现这章内容有点长，所以我决定把LDA和QDA的区别和有关降维的应用放到下一章去讲一、简介西瓜书里是这样介绍的线性判别的：LDA的思想十分朴素：给定训练样例集，设法将样例投影到一条直线上，使得同类样例的投影点尽可能接近、异类样例的投影点尽可能远离；在对新样本进行分类时，将其投影到同样的这条直线上，再根
matrix_studio·2022-12-13 00:17

机器学习算法系列（十二）-二次判别分析算法（Quadratic Discriminant Analysis Algorithm）

阅读本文需要的背景知识点：线性判别分析、一丢丢编程知识一、引言  前面两节介绍了线性判别分析在不同角度下的实现方式，一种是根据费舍尔“类内小、类间大”的角度，另一种则是从概率分布的角度。本节来介绍另一种判别分析——二次判别分析算法1（QuadraticDiscriminantAnalysisAlgorithm/QDA）二、模型介绍  同线性判别分析一样，从概率分布的角度来得到二次判别分析，区别在于
Saisimonzs·2022-12-13 00:46

数字图像算法

%设定区间端点a=0;b=5;%%%分别设定x阈值和函数f阈值TolX=1e-5;TolFun=1e-8;%%%设定迭代次数MaxIter=100;%%%用二次插值函数求解[xoq,foq]=Opt_Quadratic
少年多梦，不多心^·2022-12-09 09:03

最优化的非线性例子集中

二次规划，有专有的名称，就做QP（Quadratic
ninekwll0791·2022-12-05 21:37

论文阅读 | Enhanced Quadratic Video Interpolation

前言：发表在ECCVworkshop2020上的一篇文章，在QVI的方法上做的改进，是AIM2020时域超分辨挑战赛的第一论文地址：【here】代码地址：【here】EnhancedQuadraticVideoInterpolation引言QVI的插帧方法性能很不错，但是仍然存在重影，伪影和不准确的运动的情况（ghosting,artifactsandinaccuratemotion）重影伪影不准
btee·2022-11-24 20:26

Quadratic Video Interpolation 视频插帧

QuadraticVideoInterpolation1.网络整体结构2.主要模块2.1quadraticflowprediction模块2.2flowreversal模块2.3framesynthesis3.实验结果References这篇文章来自NeurIPS2019，主要关于视频插帧。视频插帧的目的是在视频中合成新的中间帧，以提高视频的帧率。以前的关于视频插帧工作的主要特点：通常假设物体帧间
雁知返·2022-11-24 20:26

论文阅读 | Quadratic Video Interpolation

前言：一篇经典的做视频插帧的文章，网络结构设计简洁易懂，有很多值得学习的地方论文地址：【here】来源：NeurIPS2019QuadraticVideoInterpolation引言一些做插帧的方法显式或隐式的把运动看成匀速的，这样不适用于复杂的非线性的场景其次，插帧的方法只用到前后两帧，更高阶的运动信息没有挖掘到基于此，我们提出了一个二次模型来进行运动估计和图像合成网络结构该网络包括四个部分光
btee·2022-11-24 20:24

常用的损失函数

tsinghua.edu.cn)paddle的实现：Paddle框架下常用损失函数总结和实现-飞桨AIStudio(baidu.com)目录一、回归损失函数1.1MSE[均方误差MeanSquareError，二次损失Quadratic
LZ_夕阳之后的黑夜·2022-11-18 23:53

论文阅读笔记《Neural Graph Matching Network: Learning Lawler’s Quadratic Assignment Problem With Extension》

核心思想  该文提出一种图匹配神经网络用于解决Lawler’s形式的二次分配问题，并将其推广到超图匹配和多图匹配领域。在之前的文章中，我们介绍过图匹配问题通常被定义为一种二次分配问题（QAP），通常有两种形式化方式：Lawler’sQAP问题和Koopmans-Beckmann’sQAP问题。Koopmans-Beckmann’sQAP可以看作是Lawler’sQAP的一个特例，现有的基于深度学习
深视·2022-11-17 07:55

matlab lqg,Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) design

lqgLinear-Quadratic-Gaussian(LQG)designSyntaxreg=lqg(sys,QXU,QWV)reg=lqg(sys,QXU,QWV,QI)reg=lqg(sys,QXU
马斯科蛙的彼得·2022-09-26 07:53

机器学习算法系列（十二）-二次判别分析算法（Quadratic Discriminant Analysis Algorithm）

阅读本文需要的背景知识点：线性判别分析、一丢丢编程知识一、引言  前面两节介绍了线性判别分析在不同角度下的实现方式，一种是根据费舍尔“类内小、类间大”的角度，另一种则是从概率分布的角度。本节来介绍另一种判别分析——二次判别分析算法1（QuadraticDiscriminantAnalysisAlgorithm/QDA）二、模型介绍  同线性判别分析一样，从概率分布的角度来得到二次判别分析，区别在于
·2022-01-22 15:06

用Python求解一元二次方程

题目：请定义一个函数quadratic(a,b,c)，接收3个参数，返回一元二次方程：ax2+bx+c=0的两个解。
kevin282·2021-05-06 10:27

Quadratic primes

这是ProjectEuler的第27题，题目解释起来有点长，放链接吧：https://projecteuler.net/problem=27#include#includeusingnamespacestd;constintS=8;longlongmult_mod(longlonga,longlongb,longlongc){a%=c;b%=c;longlongret=0;longlongtmp=
realjc·2020-09-17 00:58

线性与二次判别分析

转自：http://www.dataivy.cn/blog/%E4%BA%8C%E6%AC%A1%E5%88%A4%E5%88%AB%E5%88%86%E6%9E%90quadratic-discriminant-analysis_qda
瑟瑟发抖的菜鸡望·2020-09-14 17:19

pytorch 使用tensorboard之出现No dashboards are active for the current data set.

测试代码：fromtensorboardXimportSummaryWriterwriter=SummaryWriter('runs')foriinrange(10):writer.add_scalar('quadratic
星月夜语·2020-09-13 15:18

Algorithm Analysis: common functions, asymptotic notation

特地整理记录在此1.commonfunctionsusedinanalysisconstant,logarithmic,linear,N-log-N,quadratic,cubic,exponentialFrombest
cuidiwhere·2020-09-11 14:29

Quadratic equation

Quadraticequation牛客多校九B给定$(x+y)\%mod=b$$(x*y)\%mod=c$求$x,y$二次剩余求$((x-y)^{2})\%mod=(b\timesb-4\timesc)\%mod$#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constllmod=1000000007;llqp(lla,llb,llc){llans=1;w
asmallfish1985·2020-08-25 16:36

canvas贝塞尔曲线生成工具——链接

二次贝塞尔曲线：http://blogs.sitepointstatic.com/examples/tech/canvas-curves/quadratic-curve.html三次贝塞尔曲线：http
努力鸭小丁·2020-08-23 21:45

线性模型预测控制二次规划(Quadratic Programming)的不同构造形式

在之前的博客中我们提到了ApolloOSQPSolver构造二次规划问题的形式,该种构造方式称为Non-CondensedFormat,简单的来说,我们在构造二次规划的优化问题的时候将输入量和状态量一起当做决策变量和,之前的仅仅把状态变量当做决策变量的形式叫做CondensedFormat.Apollo在构造二次规划问题的时候是没有考虑对控制的增量进行惩罚的,如果我们希望输入更加平滑,需要对控制的
cyytum·2020-08-19 05:23

基于R语言的时间序列指数模型

时间序列趋势一般为线性的(linear)，二次方程式的(quadratic)或指数函数(exponentialfunction)。2.季节
George_Fal·2020-08-16 09:44
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