RGB-D显著性检测第3页

经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP（RGBD视觉输入方案）

的内存管理机制3.视觉里程计4.局部地图5.回环检测与图优化6.代码工程实践1.RTABMAP整体框架 RTABMAP是采用优化算法的方式求解SLAM问题的SLAM框架，本赛题的定位参考输入信息只有RGB-D

Moresweet猫甜·2023-06-15 13:59

CVPR 2013 录用论文（目标跟踪部分）

完整录用论文官方链接：http://www.pamitc.org/cvpr13/program.php今年CVPR有openaccess,真是造福大众啊,特别造福了我这样的科研小菜鸟今年有关RGB-D摄像机应用和研究的论文渐多起来了

简单生活FF·2023-06-15 08:53

点云综述（整理自网络资源）

目录一、什么是点云二、如何获取点云1、三维激光扫描仪2、双目相机双目测距基本原理视差图双目测距的优点与难点3、RGB-D相机RGB-D什么意思RGB-D相机的分类RGBD相机的缺点：RGBD相机的优点三

爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:49

三维重建方法总结

简介1.1传统的三维重建算法1.2三维重建领域主要的数据格式2.主流重建方法2.1多视几何三维重建2.1.1SfM（StructurefromMotion）方法2.2基于双目/多目视觉2.3基于消费级RGB-D

Arrow·2023-06-08 17:52

NeurIPS 2023 投稿记录总结

主要内容包括：Replica数据集SDK的使用，包括渲染自定义的相机位姿下的RGB-D图像。Blender导出相机位姿。RGB-Dimages转ROSbag

培之·2023-06-08 11:48

6D位姿估计

文章目录一、6D位姿定义二、问题提出三、6D位姿求解方法分类根据输入的数据不同，分为三类四、解决方法（1）基于RGB图片的6D位姿估计方法理念（2）基于点云信息的6D位姿估计（3）基于RGB-D图片的6D

轻舟已过万重山@·2023-04-21 00:40

SLAM--ORB_SLAM2 ROS实时slam测试编译问题

1、ORB_SLAM2是比较有名的开源单目、双目以及RGB-D方面的SLAM算法，gitclone开源代码ORB_SLAM2后，参照其说明进行了数据集的简单测试，然后尝试使用ROS进行实时SLAM测试，

Lemon_6b70·2023-04-19 08:53

使用evo工具评估ORB_SLAM2在TUM数据集上的运行轨迹

目录一、安装evo工具二、运行RGB-D基准数据集1.下载TUM数据集2.关联rgb图像和depth图像3.运行rgb-d数据集三、使用evo评估1.常用指令2.绝对轨迹误差3.相对位姿误差一、安装evo

振华OPPO·2023-04-18 16:10

显著性检测saliency detection代码实现

数学原理不具体展开直接上代码importcv2importmatplotlib.pyplotaspltsaliency=cv2.saliency.StaticSaliencyFineGrained_create()(_,sm)=saliency.computeSaliency(img)plt.imshow(sm,cmap=plt.cm.hot)就可以实现如下效果的变换也可以利用预训练模型生成mod

FrenchOldDriver·2023-04-14 11:38

图像分割（上）

显著性检测显著性物体分割：最能引起人的视觉注意的物体区域注视点预测：通过对眼动的预测和探究探索人类视觉注意机制俩种策略的视觉注意机制：自底而上基于数据驱动的注意机制：从数据出发，与周边有较强对比度或差异

姜茶无糖·2023-04-14 06:09

ORB-SLAM2原理分析

原理分析ORB-SLAM2是一种基于单目、双目和RGB-D相机的实时视觉SLAM系统，用于在无GPS信号或有限的传感器信息情况下，构建三维地图并定位相机的位置和姿态。

python算法工程师·2023-04-13 06:35

SLAM初始化问题的原理和比较

本文通过回顾SLAM中单目、双目/RGB-D初始化的过程来比较两种不同的初始化的方法，由于SLAM的众多方案中ORB-SLAM2提供了单目、双目和RGB-D三种模式，所以本文中以ORB-SLAM2的初始化方法为例进行阐述

八千米落空·2023-04-10 03:13

基于ORB-SLAM2+RTAB-MAP+ROS的三维重建设计——环境配置与安装

arxiv.org/abs/1610.06475GitHub：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、为什么要选择ORB-SLAM2ORB-SLAM2：一种单目、立体和RGB-D

郑烯烃快去学习·2023-04-09 07:22

【视频显著性检测】Video Salient Object Detection via Fully Convolutional Networks【论文笔记】

本文主要内容：一、提出使用神经网络做动态视觉显著性检测二、提出一种人工合成视频数据的方法。★★★★★三、在数据集上state-of-the-art，且速度更快。

千草幽幽·2023-04-09 01:27

显著性检测之Semi-Supervised Video Salient Object Detection Using Pseudo-Labels

Semi-SupervisedVideoSalientObjectDetectionUsingPseudo-Labels文章目录Semi-SupervisedVideoSalientObjectDetectionUsingPseudo-Labels主要工作主要结构Flow-GuidedPseudo-LabelGenerationModel(FGPLG)Videosalientobjectdetec

有为少年·2023-04-09 01:45

视频显著性检测(Video Salient Object Detection)部分论文汇总

本文不保证时效性覆盖性CVPR[link][code][SLT-Net][22]ImplicitMotionHandlingforVideoCamouflagedObjectDetection[link][code][DAVSOD][19]ShiftingMoreAttentiontoVideoSalientObjectDetection[link][code][FGRNE][18]FlowGui

xiongxyowo·2023-04-09 01:12

实用的数学理论公式

一元线性回归方程：image.png一元线性回归的显著性检测：F检测法：b=Lxy/

小幸运Q·2023-04-07 20:51

TUM数据集官方说明&&相应的评估文件evaluate_rpe.py和evaluate_ate.py的使用

file_formatsTUM的RGBD数据集地址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download文件格式我们以以下格式提供来自Kinect的RGB-D

无念而悲·2023-04-07 01:32

RGBD图像ｄｅ超像素分割算法＋适用场景

对RGB-D图像进行超像素分割是物体识别和定位等计算机视觉任务中常用的预处理步骤之一。

cocapop·2023-04-04 08:32

[转]【视觉 SLAM-2】视觉SLAM- ORB 源码详解 2

github.com/raulmur/ORB_SLAM2ORB-SLAM2源码详解by吴博发布时间：2016年11月13日22:09:30浏览数：5380次来自：微信该算法以单目为主，但同样适用于双目和RGB-D

weixin_33936401·2023-03-30 02:48

配置ORB_SLAM2常见错误

Examples/Monocular/mono_euroc.ccExamples/Monocular/mono_kitti.ccExamples/Monocular/mono_tum.ccExamples/RGB-D

gwk156·2023-03-30 01:40

ORB-SLAM2代码笔记（二）：Frame

、相机基线长度左右图像特征点词袋模型参数，用于跟踪失败情况下重定位特征点网格分配情况，以及当前帧相对世界坐标的位姿（包括位姿矩阵的更新，以及相机光心坐标）相对世界坐标系的位姿指向参考关键帧的指针双目，RGB-D

liampayne_66d0·2023-03-29 02:04

论文阅读 [TPAMI-2022] RGB-D SLAM in Dynamic Environments Using Point Correlations

论文阅读[TPAMI-2022]RGB-DSLAMinDynamicEnvironmentsUsingPointCorrelations论文搜索(studyai.com)搜索论文:RGB-DSLAMinDynamicEnvironmentsUsingPointCorrelations搜索论文:http://www.studyai.com/search/whole-site/?q=RGB-D+SLA

北岭狼人·2023-03-19 07:11

DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras论文阅读笔记

这篇博客分享的是ECCV2020最佳论文原班人马邓嘉团队的最新力作《DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocular,Stereo,andRGB-DCameras》。该深度学习SLAM框架具有高精度、高鲁棒性、强泛化能力等优点。论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.10869论文代码：https://github.com/princeton-

zeeq_·2023-03-18 07:10

ORB-SLAM2源码学习（二）地图初始化

不同类型的相机初始化不同，对于双目相机通过左右目图像立体匹配得到特征点对应三维空间坐标；RGB-D相机每个点的深度通过相机物理特性求得，因此也很容易求出特征点的三维空间坐标，双目和RGB-D相机在第一帧就可以初始化

雨幕丶·2023-03-01 09:12

DynaSLAM-12 DynaSLAM中RGB-D运行流程（Ⅱ）：图像处理与低成本追踪函数LightTrack

目录1.调用GetSegmentation方法得到先验动态物体的掩码2.System::TrackRGBD3.低成本追踪Tracking::LightTrack1.调用GetSegmentation方法得到先验动态物体的掩码上篇博客我们说到了初始化了MaskR-CNN网络，这里我们利用GetSegmentation方法对图像进行处理。cv::Matmask=cv::Mat::ones(480,64

Courage2022·2023-02-07 10:42

DynaSLAM-11 DynaSLAM中RGB-D运行流程（Ⅰ）：调用Mask 初始化R-CNN网络

SegmentDynObject::GetSegmentation4.初始化SLAM系统1.执行例程rgbd_tum/home/lhwnb/Desktop/slam/DynaSLAM/Examples/RGB-D

Courage2022·2023-02-07 10:12

利用Kinect（RGB-D）进行简易的三维重建

图为一个人吃着苹果一只手手掌向上，在光源成像下的三维重建这个是北京化工大学的一个课设，由胡伟老师带领，任务是用微软的Kinect设备做东西。简介Kinect是一个由Microsoft公司推出的一个具有深度摄像头和彩色摄像头的设备，并已经停产。目的既然已经停产，为什么我还要写这一片分享？当然其一，这是我在本学年的第三学期中的课程设计任务，学校既然曾经买了这么一批设备，就肯定要物尽其用。其二，因为Ki

chocoford·2023-02-05 04:34

KITTI 3D目标检测的评估指标

3D目标检测使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。

THE@JOKER·2023-02-02 13:25

一起做RGB-D SLAM

高翔博士的博客地址（《视觉SLAM十四讲》作者）坑1：对点云降采样时，使用了filter模块（pcl/filters/voxel_grid.h），致使链接到slambase库的部分程序运行时出现segmentfault.问题解答：比较统一的观点是因为在CmakeLists.txt文件中添加了“-std=c++11”的编译命令StackOverflow问题解答。真实的问题是boost模块与pcl库冲

Joker64·2023-02-01 19:07

#第三篇#ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System forMonocular, Stereo and RGB-D Cameras

论文阅读顺序一、摘要二、介绍三、结论四、相关工作五、模型六、实验正文部分一、摘要本文提出了一个完整的SLAM系统ORB-SLAM2，针对于单目，双目和RGB-D相机，其中包括地图重建、闭环和重定位功能。

qq_34716695·2023-02-01 15:06

机械臂识别抓取笔记（真实世界多目标、多抓取检测）

该网络接受RGB-D输入，并为视图中的每个对象

ljc_coder·2023-02-01 13:01

三维重建算法综述|传统+深度学习

基于深度学习的三维重建算法综述00前言01基于传统多视图几何的三维重建算法1.1主动式（1）结构光（2）TOF激光飞行时间法（3）三角测距法1.2被动式（1）单目视觉（2）双目/多目视觉1.3基于消费级RGB-D

Tom Hardy·2023-02-01 09:36

Open3D从RGB图与depth图产生RGB-D点云（采坑记录）

Open3DOpen3D是一个开源库，它支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在C++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。前期也用了一段时间的PCL，但是C++真的啃不动，转而寻求python版的点云处理库，就找到了Open3D。Open3D国内的相关资源还是比较少的，因此我准备在学习过程中，在CSDN上记录遇到的问题以及解决方法，方便

农机AI小白·2023-01-30 18:27

sift算法_基于单目视觉的三维重建算法综述

三维重建包含三个方面，基于SFM的运动恢复结构，基于Deeplearning的深度估计和结构重建，以及基于RGB-D深度摄像头的三维重建。图1基于图像的三维重建算法SfM（StructureFromM

weixin_39624873·2023-01-30 00:43

深度图与RGB-D

什么是深度图（DepthMap）？深度图就是从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像。下图右侧两栏图像就是我们说的深度图。如果你觉得不好理解的话，举一个形象的例子。相信大家都玩过这种按压游戏吧，深度图就可以形象理解为我们按压后的游戏板。在游戏板上我们可以很直观的看到距离存在着很大的差距，深度图也是这个样子。上图的狗狗与背景的草地不在同一距离，所以在深度图中差生了比较大的颜色差异。什么

sxxblogs·2023-01-27 14:12

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu16.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。

AI_潜行者·2023-01-27 07:41

从RGB-D生成点云

RGB图像+Depth图像生成点云数据importosos.environ['NUMEXPR_MAX_THREADS']='48'importopen3daso3dimportcv2importnumpyasnps_depth=cv2.imread("./depth.png",-1)s_color=cv2.imread("./rgb.png")defdepth2pc(depth_img,rgb_i

YuSuen·2023-01-26 09:56

【显著目标检测论文】Pyramid Feature Attention Network for Saliency detection

2019发表于CVPR的一篇显著目标检测论文论文原文代码地址摘要显著性检测是计算机视觉的基本挑战之一。如何提取有效的特征是显著性检测的一个关键点。最近的方法主要是不加区分地采用融合多尺度卷积特征。

一根大白菜·2023-01-22 01:06

什么是自底向上/自上而下的显著性目标检测？

在图像处理领域，显著性检测可以被分成两种注意机制：自底向上的注意机制、自上而下的注意机制。

湖水微澜·2023-01-22 01:05

显著性目标检测论文总结---DMRANet

DMRANet总结Depth-inducedMulti-scaleRecurrentAttentionNetworkforSaliencyDetectionICCV2019基于深度诱导多尺度循环注意力网络的显著性检测图

BingY_998·2023-01-22 01:35

显著性目标检测论文总结---SSF

SSF总结Select,SupplementandFocusforRGB-DSaliencyDetectionCVPR2020RGB-D显著性检测的选择、补充和聚焦1、论文主要研究内容本文提出了一种基于全局位置和局部细节互补的精确

BingY_998·2023-01-22 01:35

显著性目标检测（一）——与图像分割、目标检测的区别

应用领域目标广泛应用在计算机视觉领域，例如视觉跟踪、图像检索、非照片级别渲染、4D显著性检测、无参考的图像质量评估。存在的问题需要从多尺度变化的图像中

椒椒。·2023-01-22 01:34

视觉SLAM学习笔记

中英文对照表中文英文计算机视觉ComputerVision人工智能ArtificialIntelligence单目相机Monocular双目相机Stereo深度相机RGB-D视差Disparity稀疏Sparse

Jeet173·2023-01-16 16:53

三维重建几何方法深度学习_三维重建算法综述|传统+深度学习方式

+的领域从业者正在共同进步~00前言01基于传统多视图几何的三维重建算法1.1主动式(1)结构光(2)TOF激光飞行时间法(3)三角测距法1.2被动式(1)单目视觉(2)双目/多目视觉1.3基于消费级RGB-D

Zhao Zachary·2023-01-15 08:06

传统目标识别方法的综述

一般根据具体应用情况而选择，常见的增强方法有直方图均衡化、gamma校正、图像锐化、显著性检测等方法。一,图像去噪（滤波去噪，小波

@hero.天帝·2023-01-14 12:56

ROS机器人建模与仿真（二）——URDF模型添加传感器与仿真器

通常室内移动机器人会装配彩色摄像头、RGB-D摄像头、激光雷达等传感器，我们可以在虚拟的机器人模型世界里创造

北理光头强·2023-01-14 08:30

视觉SLAM常见面试题（上）

特征点法直接法光流法2、视觉SLAM常用相机包括：单目，双目，RGB-D相机，简述优缺点、常用的相机型号？单目双目RGB-D3、关键帧是什么？作用？如何选择关键帧？

lark_ying·2023-01-13 22:40

VSLAM（1）视觉SLAM的发展现状

原文地址：VSLAM（1）视觉SLAM的发展现状01VSLAM中常用的传感器VSLAM中使用的传感器通常包括单目相机、立体相机和RGB-D相机。

·2023-01-13 19:49

【ACMMM 2022】Depth-inspired Label Mining for Unsupervised RGB-D Salient Object Detection

Depth-inspiredLabelMiningforUnsupervisedRGB-DSalientObjectDetection代码：https://github.com/youngtboy/DLM这篇论文主要是利用无监督的思想，来解决RGBD显著性检测问题

AI前沿理论组@OUC·2023-01-13 16:28

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