RGB-D显著性检测

深度学习 FairMOT多目标跟踪(PANDA)

，JDE）毕设项目演示地址:链接毕业项目设计代做项目方向涵盖：目标检测、语义分割、深度估计、超分辨率、3D目标检测、CNN、OpenCV、场景文本识别、去雨、机器学习、风格迁移、视频目标检测、去模糊、显著性检测
qq_1041357701·2022-09-29 07:44

深度学习Mask R-CNN等实例分割网络

毕设项目演示地址:链接毕业项目设计代做项目方向涵盖：OpenCV、场景文本识别、机器学习、风格迁移、视频目标检测、去模糊、显著性检测、剪枝、活体检测、
qq_1041357701·2022-09-25 18:35

深度学习图像分割U-Net和FCN讲解

毕设项目演示地址:链接毕业项目设计代做项目方向涵盖：OpenCV、场景文本识别、去雨、机器学习、风格迁移、视频目标检测、去模糊、显著性检测、剪枝、活体检测、人脸关键点检测、3D目标跟踪、视频修复、人脸表情识别
qq_1041357701·2022-09-25 18:35

LSTM介绍理解

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qq_1041357701·2022-09-25 18:35

3D 点云综述（深度学习篇）

以及自己的感悟和看法文章可以从这里下载：https://arxiv.org/pdf/1912.12033.pdf持续更新中一、3D点云来源：3D点云（如下图所示），其主要来源于3D传感器，包括各种3D扫描仪，LiDARs，以及RGB-D
MacalDan·2022-09-20 20:33

RGB-D dense SLAM with keyframe-based method

本文结合了基于特征的视觉SLAM和稠密SLAM的两者的优势，基于ORB-SLAM2及ElasticFusion，提出了一种新的RGB-D稠密SLAM系统
AutoMan-USTC·2022-09-15 07:15

在ubuntu18.04上利用奥比中光Astra Pro相机实现ORB-SLAM2实时运行

本文使用的奥比中光AstraPro为RGB-D相机。
FAST-ROBOT·2022-09-05 18:03

论文阅读：Review of Visual Saliency Detection with Comprehensive Information

这是一篇针对多种综合性信息的视觉显著性检测的综述文章。注：有些名词直接贴原文，是因为不翻译更容易理解。也不会逐字逐句都翻译，重要的肯定不会错过^_^。
weixin_30349597·2022-09-05 09:59

RGB-D数据集汇总

ThisisanincompletelistofdatasetswhichwerecapturedusingaKinectorsimilardevices.Iinitiallybeganittokeeptrackofsemanticallylabelleddatasets,butIhavenowalsoincludedsomecameratrackingandobjectposeestimatio
qq_41581769·2022-09-04 07:10

一起做RGB-D SLAM(2)

当我们使用RGB-D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。
叶落寒蝉·2022-08-07 21:58

2、将图像转换为点云

2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。
weixin_30593261·2022-08-07 21:27

一起做RGB-D SLAM (2)

当我们使用RGB-D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。
ideallic·2022-08-07 21:24

2019年我的部分微信收藏整理

1.激光雷达：https://mp.weixin.qq.com/s/9eddgS-pzMEKoquoNxiWqg（双RGB-D小车）https://mp.weixin.qq.com/s/VXuCjgi83EUutVVUjYgSwA
静心定心·2022-07-19 10:42

三维目标检测：Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

作者丨疯子_Zhang编辑丨3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData（有代码，级联的方法）文章目录简要说明Contributions（不对应原文）具体方案锥形建议区域：三维实例分割Amodal3DBoxEstimation：多任务损失：实验1.对比其他方法2.In-depth分析
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:00

[论文笔记]S2P2 Self-Supervised Goal-Directed Path Planning Using RGB-D Data_2021ICRA

S2P2:Self-SupervisedGoal-DirectedPathPlanningUsingRGB-DDataforRoboticWheelchairs视频链接基于端到端模仿学习的路径规划的两个局限性：·需要大量的专家演示作为训练数据·现有的方法只能接收高级命令，如左转/右转。对于移动机器人(如机器人轮椅)来说，这些指令可能不够充分，因为它们通常需要精确的目标姿态，就比如向右转面对一个大空
WensongChen·2022-06-28 07:56

脑与认知神经科学Matlab Psytoolbox认知科学实验设计——实验设计四

）视错觉举例实验设计一实验设计二实验设计三实验设计四文章目录MatlabPsytoolbox（脑与认知神经科学）前言1.题目2.截图3.评估结果4.代码修改总结前言脑与认知神经科学Matlab认知科学显著性检测
不知何人·2022-06-19 07:42

RGB-D SLAM系统评估的基准---TUM

翻译：ABenchmarkfortheEvaluationofRGB-DSLAMSystems原文链接：https://www.researchgate.net/publication/261353760_A_benchmark_for_the_evaluation_of_RGB-D_SLAM_systems摘要：本文提出了一种用于RGB-DSLAM系统评估的新的基准。我们用运动捕捉系统的高精度、
DevRecord·2022-05-30 07:42

新的跨模态融合策略：correlation-fusion

LearningDiscriminativeCross-modalityFeaturesforRGB-DSaliencyDetection（2021）在这个工作里，我们提出了一种新的跨模态融合策略，关联度融合（correlationfusion），用于解决基于RGB-D
fereenwong·2022-05-27 07:48

昨天今天明天专题-计算机视觉与图形学005

LearningDenseObjectDescriptorsfromNeuralRadianceFields》摘要：薄、反光的物体，如叉子和搅拌器在我们的日常生活中很常见，但它们对于机器人的感知尤其具有挑战性，因为使用RGB-D
独孤九剑-风清扬·2022-05-06 07:25

【视觉SLAM十四讲源码解读】3D空间点和2D特征点求位姿并用高斯牛顿和G2O优化

/pose_estimation_3d2d算法解析投影模型和BA代价函数重投影误差示意图当相机为双目，RGB-D时，或者通过某种方法获得了距离信息，那么问题就是根据两组3D点估计运动，通常用ICP解决。
SLAM实战教程·2022-05-03 07:27

PnP算法详解（超详细公式推导）

特征点的3D位置可以由三角化或者RGB-D相机的深度图确定，当然还有其
瀚文文文问问·2022-04-22 11:24

ORB-SLAM2在Ubuntu20.04上运行示例demo的踩坑记录

/Examples/RGB-D/rgbd_tumVocabulary/ORBvoc.txtExamples/RGB-D/TUM1.yaml
夏小正的鲜小海·2022-04-15 07:26

【3D视觉创新应用竞赛作品系列】轻量化、松耦合的手持RGB-D室内环境实时重建系统

作者||陈钧涛编辑||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录背景介绍项目概述面向嵌入式应用的离线室内环境实时重建系统在线室内环境实时重建系统系统硬件构成技术优势分析基于八叉树表示的CPU实时TSDF融合与渲染基于环境度量模型的位姿估计算法层次式全局联合位姿优化基于ROS通信的离线与在线离线室内环境实时重建系统成果展示系统重建效果展示离线室内环境实时重建效果在线室内环
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-04-08 08:25

【3D视觉创新应用竞赛作品系列】RGB-D相机结合机械臂的无序抓取系统

作者||赵晨昊编辑||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录前言一、项目介绍二、项目背景1.市场分析2.存在的问题三、系统组成四、关键技术及创新点1.关键技术2.创新点五、实验过程六、Demo演示前言本文为“3D视觉创新应用（三维重建）竞赛”作品集系列之一，该作品由来自深圳大学团队完成，团队成员：赵晨昊、张曼英、周制黔、郭宏希、陈炎彬。全文约2604个字，阅读时长约
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-04-08 07:30

Pytorch网络训练模型转成C++推理执行

显著图推理模型C++转换显著性检测网络模型是基于PyTorch深度学习框架进行搭建并参与训练的，在实际应用和生产中，由于要满足低延迟和严格部署要求，通常选用C++来进行推理过程。
librahfacebook·2022-04-04 07:30

点云压缩基础

常见来源：雷达扫描的、CAD生成的、RGB-D（带深度信息的RGB图片；RGBD设备是获取点云的设备，比如PrimeSense公司的PrimeSe
dongmie1999·2022-04-03 07:44

openCV显著性检测的使用

目录1.概念2静态显著性检测3代码1.概念显著性检测，就是使用图像处理技术和计算机视觉算法来定位图片中最“显著”的区域。
·2022-03-28 13:59

ORB-SLAM2编译运行

支持单目，双目和RGB-D相机。重建一个稀疏3D地图。GitHub地址ORB-SLAM2。依赖项：PangolinORB-SLAM2使用Pangolin实现可视化和用户界面功能。
tank_·2022-02-19 22:36

[论文笔记]StaticFusion: Background Reconstruction for Dense RGB-D SLAM in Dynamic Environments

StaticFusion:BackgroundReconstructionforDenseRGB-DSLAMinDynamicEnvironmentsStaticFusion:动态环境下高密度RGB-DSLAM的背景重建论文笔记[TOC]摘要提出了一种在动态环境中检测运动目标同时重建背景结构的鲁棒稠密RGB-DSLAM方法。动态环境对于视觉SLAM来说是一个挑战，因为运动的物体会破坏相机的姿态跟踪
liampayne_66d0·2022-02-16 01:10

[笔记] RGB-D SLAM in Dynamic Environments using Static Point Weighting 使用静态点权重法的动态环境中的RGB-D SLAM

[TOC]摘要Abstract我们提出了一种用于动态环境的基于实时深度边缘的RGB-DSLAM系统。我们的视觉里程计方法基于帧到关键帧的配准（frame-to-keyframeregistration），其中仅使用深度边缘点(depthedgepoints)。为了减少动态对象的影响，我们提出了一种对关键帧边缘点的静态加权方法。静态权重表示一个点是静态环境的一部分的可能性。将此静态权重添加到强度辅助
liampayne_66d0·2021-06-27 00:40

基于深度学习的三维点云智能分析——北京科技大学自动化系樊彬老师

北京科技大学自动化系樊彬老师研究背景许多应用需要三维数据的理解机器人、增强现实、自动驾驶、医学图像处理（CT、核磁共振）广泛应用前景和现实的应用基础三维数据有多种表示方式：多视角图片体素网格mesh数据（工业界）深度图像（RGB-D
thinklis·2021-06-19 14:07

深度学习、AI构图、智能裁图、显著性检测、美感质量评价

深度学习、AI构图、智能裁图、显著性检测、美感质量评价基于美感数据集和改进的Alexnet-SPP的AI构图智能裁图基于美感数据集和改进的Alexnet-SPP的显著性检测部分代码下载地址：下载地址实现思路和流程图
踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。·2021-05-23 11:03

双目相机计算稠密深度点云详解教程

在机器人导航中深度图是产生稠密3D环境地图的重要数据，在室内机器人一般使用基于主动红外测距原理的RGB-D相机（比如kinect）获取深度图像，RGB-
Tom Hardy·2021-05-19 21:21

SLAM练习题（九）——点云融合、滤波、平滑、网格化

已经给定3帧(不连续)RGB-D相机拍摄的RGB+depth图像,以及他们之间的变换矩阵(以第一帧为参考帧),请将上述3帧RGB-D图像分别生成点云并融合出最终的点云输出。代码
薛定猫·2021-04-29 09:42

图像修复系列资料

图像修复系列资料通过图像分割和显著性检测这两个系列，我认为在开始写算法之前先放一篇综述整理会更好一些。
周旋_·2021-04-19 12:18

每周工作总结（2018/08/06-2018/08/10）

上阶段已完成的工作（2018/08/06-2018/08/10）建图：单目稠密建图、RGB-D稠密建图配合小明测试Win10下cuda版本选择与安装、Ubuntu16.04/14.04的安装基础实验环境的搭建本周工作计划
teddyluo·2021-04-19 01:13

U^2 Net显著性检测分割抠图

代码：https://github.com/xuebinqin/U-2-Net目录1.简介2.方法设计2.1RSU-L2.2U^2net网络结构2.3损失函数设计Reference:1.简介这是一篇关于显著性检测的文章
Jonah_Mao·2021-03-31 16:01

3D点云基础知识(一)-初始入门-知乎整理（一）

作者：Mr.苍雪链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/344635951来源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/3446359513D图像描述RGB-D
xiaoyaolangwj·2021-03-13 17:29

Robust RGB-D Camera Tracking using Optimal Key-frame Selection

文章目录前端部分视觉里程计特征提取和匹配后端优化关键帧选取优化实验结果  RGBD视觉SLAM，创新点在于自适应的位姿估计和关键帧选择策略。前端部分视觉里程计  使用点到平面icp和光度误差分别计算代价函数并估计位姿。使用匹配代价作为权重融合两个位姿。特征提取和匹配  提取SIFT特征，利用词袋构建进行特征和图像匹配，构建关联矩阵（affinitymatrix），匹配关系被用于关键帧选取。后端优化
翡翠之幻·2021-02-23 21:55

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记-第5讲相机与图像

第五章相机与图像学习任务一、相机模型内参外参相机模型坐标转换步骤相机畸变小结♥二、双目模型三、RGB-D相机物理手段测量深度学习任务理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。
星禾说·2021-02-08 06:50

基于深度学习的显著性检测用于遥感影像地物提取（U-2-NET）

GitHub地址链接：https://github.com/NathanUA/U-2-Net这个显著性检测很好用，强烈推荐，建议二分类的任务都来试试，尤其对边缘细节要求比较高的任务。
如雾如电·2021-01-23 11:04

在OpenCV中基于深度学习的边缘检测

边缘检测在许多用例中是有用的，如视觉显著性检测，目标检测，跟踪和运动分析，结
ronghuaiyang·2021-01-12 10:00

【学习SLAM】ORB_SLAM2 双目测试(1)

针对双目相机和RGB-D相机的ORB-SLAM2建立在单目ORB-SLAM的基础上，它的核心组件，如图2所示。图2ORB-SLAM2由三个平行的线程组成，跟踪，局部建图和回环检测。
苏源流·2020-12-09 17:17

U^2-Net跨界肖像画，完美复刻人物细节，GitHub标星2.5K+

来源|JackCui头图|CSDN下载自视觉中国今年提出的U^2-Net显著性检测算法，刷爆了reddit和twitter，号称是2020年「地表最强」的静态背景分割算法，可以看下效果：你以为今天要讲分割
AI科技大本营·2020-11-25 18:02

ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云

ROS下使用乐视RGB-D深度相机显示图像和点云1.正常安装1.1安装依赖1.2建立工作空间1.3克隆代码1.4Createastraudevrule1.5编译源码包1.6修改astrapro.launch1.7
Arcann·2020-11-04 18:27

sal2edge.py: 将显著性检测的 salient maps 转换为 salient edge maps (对EGNet里面代码的解读)

将显著性检测的salientmaps转换为salientedgemapssrc_root='H:\matlab\Az_Docter_Project\MB';dst_root='H:\matlab\Az_Docter_Project
显著性检测-Archerzjc，·2020-09-17 04:33

theano lasagna nolearn 实践,显著性检测深度学习

七小时入门theano官方文档还是很值得参考的，lasagnetheano上面的源码是参考这个git的ShallowandDeepConvolutionalNetworksforSaliencyPrediction不过我改了训练集目前为止还没训练成功。。。就当是学习一下相关框架吧，以后如果训练成功了在更新数据预处理importcv2importnumpyasnpimportcPickleaspic
SelForcemiles·2020-09-17 03:17

[OpenCV实战]47 基于OpenCV实现视觉显著性检测

视觉显著性检测（VisualSaliencyDetection，VSD）则是一种模拟人类视觉并从图像中提取显著性区域的智能算法。
落痕的寒假·2020-09-17 03:18

PCL入门系列一——PCL简介及PCL安装

信息的传递需要一种表达格式，需要一种数据类型，所以，人们设置了如点云（pointclouds）、深度图（RGB-D数据）、流型数据等多种多样的数据类型来描绘三维世界。
NAAE·2020-09-14 17:55

可用于3D语义分割的RGB-D数据集和点云数据集汇总

一、室内RGB-D数据集1、NYUDv2数据集https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html2、SUN-RGBD数据集http://rgbd.cs.princeton.edu
向心以履·2020-09-14 11:17
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