RK驱动开发

驱动程序的优化与调试

鸿蒙驱动开发作为系统级开发的一部分，其目标是为硬件设备提供与Linux内核兼容的驱动程序，确保设备能够高效地与操作系统进行交互。
荔枝寄·2025-01-23 13:01

嵌入式驱动开发详解10（MISC杂项实现）

文章目录前言MISC设备驱动简介重要结构体API函数MISC实现框架后续参考文献前言MISC驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，MISC设备驱动简介所有的MISC设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加，设备号变
嵌入~狮·2025-01-22 20:50

RK3568平台（camera篇）音视频基础知识

一.音视频为什么要编码？音视频编码技术在音视频领域有着举足轻重的地位，这是由于音视频原始数据量较大，在传输的过程中如果不进行编码的话，则无法进行传输。比方说，一张普通的图片的大小大概是1-2M，假设我们传输的帧率是30帧，则相当于一秒钟三十张2M的图片，那这个传输量是不得了的。所以此时我们就要引入视频编码技术进行压缩处理，目前常见的视频压缩技术有H264/H265两种压缩技术(这方面我们后面再慢慢
嵌入式_笔记·2025-01-22 18:32

RK3568笔记七十六：使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地

使用的是正点原子的RK3568测试，其他板子自行调试。一、程序功能介绍说明:程序参考FFMPEG提供的例子程序muxing.c进行修改。
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RK3568笔记二十九：RTMP推流

基于RK3568的RTMP推流测试，此代码是基于勇哥的github代码修改的，源码地址MontaukLaw/3568_rknn_rtmp:rk3568的推理+推流(github.com)感兴趣的可以clone
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RK3568笔记十三：Zlmedia推流测试

一、环境1、平台：rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境：buildroot二、流程把主要的函数贴出来。1、初始化部分mk_env_init(&config);#初始
殷忆枫·2025-01-22 18:30

瑞芯微开发板/主板Android配置APK默认开启性能模式方法

触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。
Industio_触觉智能·2025-01-22 14:58

智能送餐机器人底盘方案：从传感器选型到架构的全方位解析

今天，我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时，从传感器选型到双主控架构（MCU与RK3588）的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧！
为也科技·2025-01-22 12:45

东南大学研究生-数值分析上机题（2023）Python 6 常微分方程数值解法

常微分方程初值问题数值解6.1题目编制RK4方法的通用程序；编制AB4方法的通用程序（由RK4提供初值）；编制AB4-AM4预测校正方法通用程序（由RK4提供初值）；编制带改进的AB4-AM4预测校正方法通用程序
天空的蓝耀·2025-01-21 23:31

Vue：现代前端开发的首选框架-【应用篇】

本文将深入探讨Vue.js的核心优势，与React和Angular的比较，前端工程化的最佳实践，性能优化的关键策略，测试驱动开发（TDD）的实施方法，以及Vue.js生态系统的强大工具和资源。
行动π技术博客·2025-01-21 21:42

测试驱动开发的智能进化：AI代码生成的质量保证之路

测试驱动开发(TDD)作为一种敏捷开发方法，强调在编写代码之前先编写测试用例，以确保代码的质量和可维护性。
·2025-01-21 17:39

【RK3588 docker编译问题】

问题集合问题1：编译lunch出现问题12:31:21Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.12:31:22Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.Infileincludedfrombuild/make/core/config.mk:313:Infileincludedfrombuild/make/core/env
kaikai_1019·2025-01-21 02:24

RV1126+FFMPEG推流项目(9)AI和AENC模块绑定，并且开启线程采集

使用RK_MPI_SYS_Bind把AI节点和AENC进行绑定，其中enModId是模块ID号选择的是RK_ID_AI、s32ChnId是通道号，通道号则从容器AENC容器获取。
学习嵌入式的小羊~·2025-01-20 21:33

Windows 蓝牙驱动开发-安装蓝牙设备

蓝牙配置文件驱动程序有两种安装类型：客户端安装，在此类安装中，远程设备播发其服务，并且计算机与之连接。示例包括：鼠标、键盘和打印机；服务器端安装，在此类安装中，计算机播发服务，并且远程设备可以连接到计算机以使用这些服务；例如，供应商可以创作服务器端安装，使移动设备能够打印到附加到计算机的打印机。这两种安装类型需要不同的安装过程。安装客户端配置文件驱动程序想要使用启用蓝牙的设备的用户将设备置于计算机
程序员王马·2025-01-20 14:57

学英语学压测：06 jmeter 各组件元素的作用域

关键词descendant后代/dɪˈsɛndənt/hierarchical分层的/ˌhaɪəˈrɑːrkɪkəl/irrelevant无关的/ɪˈrɛləvənt/subelement子元素/ˈsʌbˌɛlɪmənt
学会了没·2025-01-19 22:45

迅为RK3588开发板实时系统编译-Preemption系统/ Xenomai系统编译-选择摄像头配置

更多内容可以关注迅为RK3
mucheni·2025-01-19 22:10

迅为RK3568开发板篇OpenHarmony配置HDF驱动控制LED-新增 topeet子系统-编写 bundle.json文件

bundle.json文件内容如下所示：下面是对各个字段的解释：1.name:"@ohos/demos"-这是组件或项目的名称，这里表示它属于OHOS（OpenHarmonyOS）生态系统下的一个名为"demos"的组件。2.description:"topeetdemos"-它描述了组件的简短说明3.version:"4.1"-组件的版本号。4.license:"Apache-2.0"-组件使用
mucheni·2025-01-19 22:09

迅为RK3562开发板专为3562编写10大分类2900+页文档

iTOP-3562开发板采用瑞芯微RK3562处理器，内部集成了四核A53+MaliG52架构，主频2GHZ，内置1TOPSNPU算力，RK809动态调频。
mucheni·2025-01-19 22:39

嵌入式驱动开发详解9（platform驱动）

platform简介在实际的驱动开发中，一般I2C主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了，而设备驱动一般也由
嵌入~狮·2025-01-19 18:37

linux驱动开发详解 光盘,LINUX设备驱动开发详解(附光盘)

摘要：本书全面而详细地讲解了Linux设备驱动开发中涉及的理论以及多种设备驱动的框架.本书将字符设备,块设备,TTY设备,I2C设备,LCD设备,Flash设备,网络设备,音频设备,USB设备,PCI设备等复杂设备驱动的框架作为核心内容
何谨·2025-01-19 17:35

Windows蓝牙驱动开发-蓝牙 IOCTL

蓝牙驱动程序堆栈为配置文件驱动程序提供了多个IOCTL，来收集有关以下内容的信息：本地蓝牙无线电和系统；远程蓝牙设备；会使即插即用(PnP)管理器加载配置文件驱动程序的设备；为收集有关本地蓝牙无线电和系统的信息，配置文件驱动程序会使用IOCTL_BTH_GET_LOCAL_INFO。IOCTL返回后，其AssociatedIrp.SystemBuffer成员包含指向BTH_LOCAL_RADIO_
程序员王马·2025-01-19 17:00

windows蓝牙驱动开发-BLE音频(二)

详细设计音频格式要求音频帧持续时间蓝牙LE音频配置文件允许实现支持音频帧持续时间为7.5毫秒或10毫秒的音频流式处理。Windows要求IHV提供的编解码器支持这两个帧持续时间，以确保与蓝牙LE音频配件设备的互操作性，并与连接到系统的其他蓝牙LE设备保持质量共存。信号处理模式定义蓝牙LE音频支持各种流式处理格式，从而支持不同的用户场景。BAP和TMAP规范定义了认证必须强制支持的格式。Window
程序员王马·2025-01-19 17:59

windows蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

Windows加载并初始化蓝牙驱动程序堆栈后，驱动程序堆栈将发现已配对的活动蓝牙设备。然后，驱动程序堆栈为所有配对设备生成设备标识符（设备ID）。接下来，驱动程序堆栈使用标准即插即用(PnP)机制为每个设备加载相应的配置文件驱动程序。要加载的配置文件驱动程序是根据安装配置文件驱动程序的INF文件和设备标识来选择的，由蓝牙驱动堆栈生成。配置文件驱动程序通过所有基于WDM架构的驱动程序所采用的基于标准
程序员王马·2025-01-19 17:59

Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。下图显示了蓝牙驱动程序堆栈中的模块，以及WindowsVista及更高版本中不包含的可能的自定义用户模式和内核模式驱动程序。这些自定义驱动程序称为配置文件驱动程序。用户模式用户模式应用程序:通过已发布的API访
程序员王马·2025-01-19 17:29

windows驱动开发-inf文件(一)

驱动总是和inf文件相关，在WinDDK的时候，许多inf文件都需要开发工程师手动编写，不过，现在已经可以使用inx文件来生成inf文件了，它经常用于驱动的安装和卸载；不过，并不是所有的驱动都需要使用inf文件安装，也不是所有inf文件都是用来安装驱动，在inf系列文章的最后，我们会讨论这些额外的情况，不过在那之前，先看一下inf文件的基础知识吧。INF文件是组织成命名节的文本文件。某些节具有系统
程序员王马·2025-01-19 17:29

嵌入式驱动开发详解视频教程

第一章+Linux设备驱动模型第二章Linux内核模块第三章Linux内核编程API第四章Linux字符设备驱动第五章Linux块设备驱动第六章Linuxplatform驱动第七章Linux触摸屏设备驱动第八章LinuxLCD设备驱动第九章LinuxALSA设备驱动第十章LinuxI2C和SPI设备驱动第十一章Linux网络设备驱动第十二章Linux内核调试第十三章ARM开发板LinuxBSP构建
acp小鸡炖蘑菇·2025-01-19 16:25

RK3588平台开发系列讲解（调试篇）CGroup 精细化的控制

文章目录一、CPU与CGroup二、限制进程的CPU资源占用三、cpu.shares：多个cgroup组的权重划分四、sched_autogroup沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！CGroup的全称是ControlGroup，是容器实现环境隔离的两种关键技术之一，它对很多子系统提供精细化的控制的能力，比如下面这些：CPU内存IO网络CGroup的所有操作都是基于cgroupvirtua
内核笔记·2025-01-19 06:55

RK3588开发笔记-ES8311音频芯片调试记录

目录前言一、ES8311二、原理图连接三、内核配置四、设备树配置五、设备调试总结前言本篇博客主要记录如何在RK3588平台上调试ES8311音频芯片的过程。
flypig哗啦啦·2025-01-19 04:57

瑞芯微RK3588 isp调试中常用命令整理

1.cat/proc/rkisp*查看isp进程2../rkaiq_tool_sever-d0&运行tunner驱动程序，并在后台运行（+&）
无敌 喵星人·2025-01-17 18:51

RK3399 PCIe 中断处理与映射分析（INTx中断机制源码分析）

/PCIe引入深入解析非桥PCI设备的访问和配置方法PCI桥设备的访问方法、软件角度讲解PCIe设备的硬件结构深入解析PCIe设备事务层与配置过程PCIe的三种路由方式PCI驱动与AXI总线框架解析（RK3399
憧憬一下·2025-01-17 07:09

i2ctransfer

提示:i2c通信失败可以参考《rk3568I2C》。文章目录i2ctransfer前期准备1.i2ctransfer简述1.1`i2ctrans
炭烤毛蛋·2025-01-17 02:57

Python 课程10-单元测试

而测试驱动开发（TDD）则进一步将测试作为开发的核心部分，先编写测试，再编写代码，以测试为指导开发出更稳定、更可靠的代码。
可愛小吉·2024-09-16 05:17

RK3229_Android9.0_Box 4G模块EC200A调试

0、kernel修改这部分完全可以参考Linux的移植：RK3588EC200A-CN【4G模块】调试_rkec200a-cn-CSDN博客1、修改device/rockchip/rk322xdiff-
suifen_·2024-09-16 03:04

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在
可能只会写BUG·2024-09-15 14:56

OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的WebGL应用

该软件包针对RK3588WebGL应用进行一定优化。链接：https://pan.baidu.com/s/1jP__h
vinlandtech·2024-09-15 13:51

shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&；&；echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
2024云技术·2024-09-15 00:40

深入探究Spring Framework源码与核心组件

本文将介绍依赖注入、ApplicationContext、Bean生命周期、AOP、数据访问集成、MVC模式、注解驱动开发、测试支持、SpringBoot以及SpringCloud等关键概念。
纸寿司·2024-09-13 06:35

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568
内核笔记·2024-09-13 00:25

常用C语言单元测试工具介绍

怎么做好单元测试最完整的自动化测试流程软件测试用例自动生成技术研究论文单元测试是保证软件质量非常有效的手段，无论是从测试理论早期介入测试的理念来看或是从单元测试不受UI影响可以高速批量验证的特性，所以业界所倡导的测试驱动开发
不安分的小女孩博客·2024-09-12 04:21

软件测试题(1)

1.有关"测试驱动开发"，下列说法正确的有？
妙舞汉宫人·2024-09-12 01:30

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装ROS21.1设置语言设置语言为UTF-8。sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate
嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

10 自研rgbd相机基于rk3566之OPENCL加速库测试与开发

OPENCL加速库测试与开发opencl加速库介绍1OpenCL概念2OpenCL程序通常包含以下几个主要组件：3opencl移植与调用：opencl加速库核函数编写1开发流程：2核函数编写接口函数定义如下：示例代码如下：opencl加速库示例代码opencl加速库介绍1OpenCL概念opencl是可以直接调用gpu资源进行加速的库，除英伟达外的gpu调用方法。例如maligpu，适用于多种ar
三十度角阳光的问候·2024-09-08 21:03

在国产芯片上实现YOLOv5/v8图像AI识别-【4.2】RK3588获取USB摄像头图像推流RTSP更多内容见视频

本专栏主要是提供一种国产化图像识别的解决方案，专栏中实现了YOLOv5/v8在国产化芯片上的使用部署，并可以实现网页端实时查看。根据自己的具体需求可以直接产品化部署使用。B站配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1or421T74f前言在实际生产过程中，有很多时候不光是通过网络获取rtsp视频流，通常会采用在板子上插上USB摄像头获取画面。今天我将向搭建演示该
橘子的战斗日记·2024-09-08 20:56

windows驱动开发-内核编程技术汇总(二)

使用NTSTATUS值许多内核模式标准驱动程序例程和驱动程序支持例程使用NTSTATUS类型返回值。此外，在完成IRP时，驱动程序在IRP的IO_STATUS_BLOCK结构中提供NTSTATUS类型的值。NTSTATUS类型在Ntdef.h中定义，系统提供的状态代码在Ntstatus.h中定义。供应商还可以定义专用状态代码，尽管他们很少需要。NTSTATUS值分为四种类型：成功值、信息值、警告和
sului·2024-09-08 09:11

RK3288下如何实现虚拟摄像头。

提示：安卓、RK3288、虚拟摄像头文章目录前言一、v4l2loopback是什么二、ffmepg是什么三、ubuntu环境准备四、安卓源代码编译环境准备五、RK3288开发环境准备六、编译v4l2loopback
Open+·2024-09-08 07:52

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏下拉框

概述在系统服务中增加显示/隐藏状态栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏下拉框方法，设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***Disabledrop-downbox*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_DRO
安卓framework定制·2024-09-07 21:46

Linux进程间通信方式之管道(pipe)_

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
前端老侯·2024-09-06 23:21

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：2rgbd线程的处理流程如下：rgbd线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明rgbtof的共享内存。2同时接
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget渲染流程：3qtopenglwidget顶点与片段着色器配置示例：4qtopenglwidget主线程更新点云函数：5qtopenglwidget类头文件示例：6qtopen
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：2rgb线程的处理流程如下：rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行rgb线程程序示例1线程头文件：pthread_33d_sc2310.h2线程源文件：pthread_33d_sc2310.cpprgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：1v4l2采图部分，将v4l2采图功能放到q
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34
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