ROS&PX4

第一讲：编写 一个简单的程序

moudle下，创建一个文件夹，例如名为myFirstMoudle，给他起一个你想要的名字，创建一个新的C语言文件，假定他为myFirstMoudle.cpp添加main函数声明__EXPORTintpx4
VTD_vito·2018-10-12 23:46

px4 mavlink消息自定义及其发送

在px4源码中自定义消息，并发送主要有以下三个大步骤：一、自定义mavlink消息1.在myMessage.XML文件中自定义消息（注意消息ID不要与原有的重复）。具体消息ID可参考这里。
公子_羽·2018-10-09 13:36

PIXHAWK飞控最新控制部分源码详解与分析(v 1.8.0)

px4控制源码中文注释及解读作者：chenhonglin时间：2018.9.27联系方式(QQ):260437028写在前面：关于本篇文章作者经过两天的啃代码发现新版本与旧版本相差不小而网络上并没有详细的中文注释故作此文此文仍在改动
zzu_vito·2018-09-28 22:12

css3的基础知识

一、边框1、圆角效果border-radiusborder-radius:5px4px3px2px;强调内容四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角，顺时针。
damanyao·2018-09-05 20:58

Office Web Apps Server 搭建(三)

如果上诉都没有问题那么应该像网上说的一样但是我就遇到问题了.一切搭建完成后.不报错不扯拐.不知道为什么所有aspx404于是我重新New-OfficeWebAppsFram-InterletURI""-
lilinrui_ruirui·2018-08-24 10:29

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

感谢虾米一代大神分享https://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51445308首先，大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100
望天际·2018-08-23 17:10

浅谈APM系列-----ArduCopter启动过程

APM和PX4之间的联系位置：X:\ardupilot\libraries\AP_HAL_PX4\HAL_PX4_Class.cppconstAP_HAL::HAL&AP_HAL::get_HAL(){
wowoowooo·2018-08-15 17:39

PX4与Ardupilot的入门基础知识（第一章：架构与启动过程）

目录目录摘要第一节：px4与apm的区别与联系第二节：px4与apm每个文件夹的作用第三节：px4与apm无人机的启动过程摘要本节主要记录自己学px4的代码架构与Ardupilot代码架构对比文档，欢迎批评指正
魔城烟雨·2018-08-12 23:19

关于hover失效的问题

昨天在写静态网页的过程中发现有时候hover会不起作用，后面去查阅了资料，总结大概有以下原因：一、:hover前加了空格或使用了中文冒号css.abc{margin:10px20px30px40px;padding
NAYG·2018-08-04 15:53

box-shadow

pngbox-shadow:4px2px6px#ff0000,-4px-2px6px#000000,0px0px12px5px#33cc00inset;多重阴影6.png偏移方向box-shadow:-4px4px6
浪子阿芯·2018-08-02 22:26

C语言程序设计与实践 凌云pdf

链接：https://pan.baidu.com/s/1UiB8pX457-oPjp7UP1bN2g密码：v2t8本书为完整版，以下为内容截图：
qq_38472848·2018-07-30 13:11

21小时精通微信小程序开发(仿猫眼电影App、微信小程序问答)

阅读更多21小时精通微信小程序开发(仿猫眼电影App、微信小程序问答)网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1GTpPX4A1U-w_3i6k7lLztQ密码:5pcz备用地址（腾讯微云
菜鸟学生会·2018-07-30 09:00

css画三角形和提示框

原理两个三角形一样大，位置错开1~2px，第一个红色第二个白色，第二个覆盖第一个三角形画法，不多说，利用border和transparent上代码.a::before{content:"";border-width:0px4px4px4px
缓缓先生·2018-07-23 00:00

PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装

1.引言相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机，而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用missionplanner地面站。qgc和都可以在windows下安装。本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc。2.安装下载和安装可以参考官方指导教程Ddown
weixin_30598225·2018-07-12 17:00

3)js的基础语法使用以及css定位

Css定位：background-position:20px40px;（1）相对定位：如果仅仅对当前盒子设置相对定位，那么他与原来的盒子没有任何变化只有一个作用：父相子绝，不适用相对定位来做压盖现象不脱标
tty之星·2018-07-12 14:59

day03

200px//传三个参数top--100left,right--200bottom--300margin:100px200px300px;//传四个参数（顺时针）margin:100px200px300px400pxtoprightbott
fengwenchao·2018-07-12 09:00

day03

padding的传参margin,padding参数规律：上（top）右（right）下（bottom）左（left）（100px）（10px20px）（10px20px30px）（10px20px30px40px
fifa031·2018-07-11 20:16

盒子模型

例如：padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距padding-top上边距padding-left左边剧padding-right右边距padding-bottom
2simple·2018-07-10 16:56

盒子模型简单布局

box1{width:200px;height:200px;background-color:#bfa;border:10pxsolidred;margin:10px20px30px40px;}
请叫我耶酥思密达·2018-07-10 08:52

华为FreeBuds怎么样？华为FreeBuds无线耳机全面拆解评测

支持无线畅听、无限自由，防水防汗IPX4。搭乘公共交通工具上下班
佚名·2018-07-06 14:59

stm32h7 nuttx移植

修改主要分为两部分：一部分是以stm32h7芯片驱动为主，相关代码主要是nuttx的驱动代码；另一部分是与飞控板本身具体硬件相关的，相关代码在px4的drivers/boards的对应目录下。
chj_kx_kx·2018-07-01 12:32

(三)PX4在gazebo中仿真障碍物检查与路径规划【完全SIL】

首先完成ROS、PX4-firmware、gazebo的环境配置可以参考上一篇博客【(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)】安装障碍物检测与路径规划的一些依赖库
一銤阳光·2018-06-30 20:08

JavaScript DOM练习，简易备忘录1.0版本

废话不多说，我们一起来看看有哪些知识点以及细节：1，弹性盒子布局2，绝对定位的使用3，rem与px4，获取input文本信息5，添加节点6，删除节点7，多选/取消按钮切换（精华）8，批量删除9，红色
LeeYaMaster·2018-06-25 09:34

PX4自动任务飞行AUTO_MISSION的实现流程

第一步，进入方式。与之前分析的POSCTL模式类似，主要有遥控器开关和指令两种模式，实现过程完全相同。最终都是调用了main_state_transition()函数将新模式写入到internal_state.main_state中。第二步，导航模式和控制模式的选择。在commander的主循环中，set_nav_state()来设定导航模式。由于自动任务飞行需要使用各种传感器来提供信息，如果一切
SIR_wkp·2018-06-22 19:20

移动端适配方案----flexible.js

通过js来动态调整html的字体大小，改变1rem的大小；在html头部script标签里引入flexible.js就可以使用或者1.真实设备下动态更改html字体的大小设备宽320px375px414px640pxhtml
面壁思过程·2018-06-19 13:19

PX4原生固件SPI驱动动编写与IMU传感器替换

适用于PX4原生固件核心目标：完成XSENS的MTI3，IMU替换。MTI3是一款航姿参考系统，可以独立的输出四元数，加速度，磁力计等，角速度等航姿信息。
csshuke·2018-06-12 20:53

利用css3与html5来制作3d爱心

首先：爱心的制作爱心的制作利用了css3的新增属性border-radius，border-radius的属性最多有8个值，例如：border-radius：10px20px30px40px/10px20px30px40px
d649237053·2018-06-09 13:29

js 搜索框匹配

input{margin:300px400px;width:300px;padding:10px;font-size:16px;}li{list-style:none;}#bigbox{position
qq_38677540·2018-06-02 17:54

初学PX4之飞控算法

本篇文章首先简述了下px4和apm调用姿态相关应用程序出处，然后对APM的DCM姿态解算算法参考的英文文档进行了翻译与概括，并结合源代码予以分析，在此之前，分析了starlino的DCM，并进行了matlab
csshuke·2018-05-31 12:48

PX4通过I2C方式添加自定义传感器（3）

添加自定义传感器并实现数据的发送和订阅1、前期准备1.1建立文件夹和相关文件配置我是在src/drivers/distance_sensor文件夹下操作的，当然其他文件夹下都类似。首先建立了两个文件夹angle_source和angle_detection，前面一个主要是基类的定义，里面有一些函数的申明，后面一个主要是存放主要的程序和实现消息的发布。angle_source这个文件夹我先不说，因为
Enoch_klb·2018-05-30 09:53

Linux 之 awk 实例详解

bin/bash2binx11bin/bin/sbin/nologin3daemonx22daemon/sbin/sbin/nologin4admx34adm/var/adm/sbin/nologin51px471p
wx592bc92b285c7·2018-05-21 22:19

Ardupilot源码框架

github.com/ArduPilot/ardupilot，官网地址：http://ardupilot.org/1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到，Pixhawk是硬件平台，PX4
蓬莱道人·2018-05-21 18:39

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人·2018-05-17 17:50

css-实现鼠标移至图片上显示遮罩层

img_div{margin:20px400px0400px;position:relative;width:531px;height:354p
kwinnnn·2018-05-09 20:37

四轴飞行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上构建Pixhawk / PX4的ArduPilot)

在开发一个项目或者造轮子之前，第一步永远是搭建开发环境，而在Linux下搭建Pixhawk时，总是因为各种各样的奇葩错误导致搭建失败，这次趁着硬盘崩了，重新搭建环境并记录下来，如果有错误或者补充可以在评论区提醒我哈～操作系统：Ubuntu16.04（不建议使用较老版本的Ubuntu系统，后面会提到原因）一、下载代码（Downloadingtheconde）1.1下载gitGit在所有主要的操作系统
Marilynmontu·2018-05-06 20:50

PX4通过I2C方式添加自定义传感器（2）

PX4I2C通信方式传感器驱动分析（以ets_airspeed为例）1、说明这篇文章我们就来看看I2C传感器的驱动过程，当然里面也有很多东西我不是很理解，所以仅谈我领悟的一些东西。
Enoch_klb·2018-05-02 17:17

PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1）

PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1）前言毕业设计就是要在PX4上添加一个传感器（角度传感器），由于板子上的接口数量很少，很是宝贵。
Enoch_klb·2018-05-02 12:18

PX4源码解读之fw_pos_control_l1

固定翼的位置控制是一个很重要问题,它不同于旋翼的控制,需要对速度和高度进行解耦控制,并且其不能像旋翼那样进行悬停,其转弯的时候有一个转弯半径.本博客不会对源码进行详细的解读,主要是分享一些自己读源码时的资料,自己读的过程中也有注释,想要的同学私信我.话不多说,分享资料!位置控制中的两个算法在固定翼位置控制中,主要涉及到两个控制算法:L1控制和TECS(totalenergycontrolsyste
勤奋比天赋更重要·2018-04-23 21:31

ADXRS620/642/646发布：在PX4上我们为什么扔掉了MPU6000这个IMU

*▽*喜大普奔*▽*经过我们3个月的调试开发，支持PX4固件的外置IMU，终于调试通过。为啥我们费劲心机的换掉了MPU6000这个消费级的IMU！
msq19895070·2018-03-30 19:00

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）原创2017年03月01日22:58:39标签：开发人员/UAV/软件/硬件一、开篇开源精神常在！！！谁说软件工程师看不懂硬件原理图。
csshuke·2018-03-26 20:52

安卓全适配工具类

/***生成适配文件*ldpi1dp=0.75px320*240*mdpi1dp=1px480*320*hdpi1dp=1.5px800*480*xhdpi1dp=2px1280*720*xxhdpi1dp
我靠_叫我大当家的·2018-03-14 15:30

CSS中的边框和动画特效

1圆角边框： div{ border:2pxsolid#a1a1a1; padding:10px40px; background:#dddddd; width:300px; border-radius:
屋外·2018-03-12 20:01

PX4中MPU6000数据读取程序的实现过程

MPU6000::measure()函数解析MPU6000::measure()mpu_report;//原始数据结构体对象report;//整合后数据结构体对象_interface->read(MPU6000_SET_SPEED(MPUREG_INT_STATUS,MPU6000_HIGH_BUS_SPEED),(uint8_t*)&mpu_report,sizeof(mpu_report)))
何来闲梦栖青瓦·2018-03-02 21:08

Android APP原型图设计规范

（7272），xhdpi（9696），xxhdpi（144144），xxxdpi（192*192）一般为xhdpi密度分类密度值范围代表分辨率图标尺寸图片比例mdpi120~160dpi320x480px48
xpengb·2018-03-01 21:36

PX4飞控之导航及任务架构

感谢博主的分享，原文地址：http://blog.csdn.net/zhenglongf/article/details/77775658本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑
望天际·2018-03-01 11:47

CSS margin属性

[css]viewplaincopymargin：10px20px30px40px;此时有四个参数，四个参数依次表示上边距为10px，右边距为20px，下边距为30p
燕临·2018-02-28 16:31

【iOS】设计尺寸规范（更新加入iPhone X、iPhone XS、iPhone XS Max、iPhone XR）

一、界面尺寸机型尺寸分辨率逻辑分辨率PPI设备状态栏导航栏Nav标签栏TabBar2G、3G、3GS3.5英寸320×480px320×480pt@1x163ppi20px44px49px4、4s3.5
ZhangKui-01·2018-02-11 16:22

css tooplis

text-align:center;/*background:#FFFFFF;*/border-radius:4px;border:1pxsolidrgba(0,0,0,0.20);box-shadow:01px4px0rgba
sgq0085·2018-02-06 10:00

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

1.介绍上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。我这里是校准好了的，所以有一个绿色的小点，没有校准应该是红色的，接下来进行传感器校准，校准可以参考这个视频。因为我们已经烧写好固件了，所以跳过烧写固件即
卡咖喱·2018-02-01 14:46

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

1.介绍上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。我这里是校准好了的，所以有一个绿色的小点，没有校准应该是红色的，接下来进行传感器校准，校准可以参考这个视频。因为我们已经烧写好固件了，所以跳过烧写固件即
卡咖喱·2018-02-01 14:46
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