ROS&PX4 第27页

PX4源码的Makefile详细理解（包含部分makefile语法规则和编译逻辑）

1.PX4的makefile当中用到的Makefile语法本小节给出Makefile文件中使用到部分语法的简单说明，如果想要完全理解、读懂、甚至编写Makefile，需要

bubuqi·2018-01-25 21:06

QSS的简单使用

QSS文件中内容：QPushButton{border:2pxgroovegray;border-radius:10px;padding:2px4px;width:85px;height:15px;}QPushButton

PrettyJade·2018-01-15 09:17

第一章 PX4程序编译过程解析

第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。

csshuke·2018-01-14 12:37

pixhawk软件架构

平台支持PX4飞控固件不针对特定的车辆/机体模型进行开发，所以支持的平台的数量是无限的。目前主要有多旋翼、固定翼、垂直起降三类机型的固件。软件结构可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。

csshuke·2018-01-02 15:53

Px4源码框架结构图

此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。

csshuke·2018-01-02 14:47

css整理 -- 右箭头，上下箭头，三角形

:20rpx;}.right-arrow::after{display:inline-block;content:"";height:18rpx;width:18rpx;border-width:4rpx4rpx00

katrinazpc·2017-12-22 11:54

Ardupilot开发环境配置

以官网教程为准，总结而来：http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html其他参考网址：http://blog.csdn.net/u013859301

白昼行将·2017-12-21 22:28

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。

csshuke·2017-12-20 14:33

Pixhawk原生固件PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。

csshuke·2017-12-20 14:56

Pixhawk入门指南-目录

文章转载自：http://www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍：APM（ArduPilotMega）是在2007

Stone_HLL·2017-12-13 09:39

css概述（三）

：margin:10px;margin-top:10px;margin-bottom:10px;margin-left:10px;margin-right:10px;margin:10px20px30px40px

霜之朝·2017-12-11 13:35

Ardupilot的Bootloader编译下载过程

实现过程1.下载代码指令gitclonehttps://github.com/PX4/Bootloader.git下载后的代码需要补全：使用命令：gitsubmoduleinit和gitsubmoduleupload2

魔城烟雨·2017-12-07 09:59

CSS样式之行高

**行高的单位文字大小值*20px20px20px*2em20px40px*150%20px30px*220px40px**总结:单位除了像素以为，行高都是与文字大小乘积。

AnyBisks·2017-12-04 15:49

Airsim+UnrealEngine 搭建自动驾驶虚拟环境

carsandmorebuiltonUnrealEngine.Itisopen-source,crossplatformandsupportshardware-in-loopwithpopularflightcontrollerssuchasPX4forphysicallyandvisuallyrealisticsimulat

一銤阳光·2017-11-19 09:13

Pixhawk进阶开发

PixhawkPID参数整定地面站进行航迹规划任务设置mavrospx4.launch中fcu_url和gcs_url的设定//如果mavros连接虚拟飞控(gazebo)//如果mavros连接的是

一銤阳光·2017-11-04 12:14

PX4 Software-In-The-Loop(SITL) Simulation on Gazebo

原文链接：[PX4Software-In-The-Loop(SITL)SimulationonGazebo](https://404warehouse.net/2016/07/11/px4-software-in-the-loopsitl-simulation-on-gazebo

一銤阳光·2017-10-26 15:04

ps怎么设计手机app登录页面?

AdobePhotoshop8.0中文完整绿色特别版软件大小：150.1MB更新时间：2015-11-041、新建potoshop文件，大小为720*1280分辨率为722、新建图层添加背景3、新建图层添加工具栏，工具栏高度为50px4

可靠的jy0078·2017-10-11 08:44

勤奋比天赋更重要·2017-10-03 10:37

MAVLink认识、使用、自定义

lightweight,header-onlymessagemarshallinglibrary(由头文件构成的信息编组库)它被封装成C结构，可以通过串行总线把数据包发送到地面站，与地面站进行数据通信，它在PX4

一銤阳光·2017-10-01 22:25

飞控打信息打印

mavlink_log_pub_local,"HILplatform:Connecttosimulatorbeforearming");借助此，可以把飞控打信息印到地面站如果是打印到NSH，可以使用warnx或者PX4

_Better__·2017-09-25 16:35

PX4飞控学习（一）

一.linux下环境搭建用户需要“dialout”组来访问usbcat>$HOME/rule.tmp<<_EOF#All3DRobotics(includesPX4)devicesSUBSYSTEM==

Orbz·2017-09-16 16:14

(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)

对应ros-indigoubuntu16对应ros-kineticaddsourcesourcesetup.bashrosdepinitrosdepupdate测试启动roscore看是否能成功安装一些px4

一銤阳光·2017-09-16 11:38

PX4原生固件，position_estimator_inav解读

对于多旋翼的位置姿态估计系统：PX4原生固件如今已经默认使用EKF2了，另一种情况是使用local_position_estimator,attitude_estimator_q。

蓝昆仑·2017-09-14 11:34

《Thinkphp5入门系列课程》第六课：Controller学习（一）

thinkphp5安装后默认的application/index/controller/index.php:*{padding:0;margin:0;}.think_default_text{padding:4px48px

小滕Tt·2017-09-11 11:14

PX4源码分析7_添加mavlink自定义消息

一.自定义mavlink消息：根据uorb消息（.msg）自定义mavlink消息。方法为利用mavlink_generator工具在xml文件生成mavlink所需相应的头文件。二.发送自定义mavlink消息：1.添加mavlink相应的头文件和和uorb相应的消息到mavlink_messages.cpp。在mavlink_messages.cpp中创建一个新的类，并实现send等函数。eg

苏可培培·2017-09-10 17:35

px4基本知识

1PX4自驾仪PX4是与平台无关的自动驾驶仪软件（或称为固件），可以驱动无人机或无人车。它可以被烧写在某些硬件（如Pixhawkv2），并与地面控制站在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统。

IMBeGooD·2017-09-10 11:32

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器本作品采用知识共享署名-相同方式共享3.0未本地化版本许可协议进行许可。

沉迷学习的Roger·2017-09-09 12:40

ardupilot & px4 书写自己的app & drivers (二)

新建任务列表任务–打印时间任务列表constAP_Scheduler::TaskCopter::scheduler_tasks[]={......SCHED_TASK(my_loop,2,90),......}函数voidCopter::my_loop(){uint32_ttimer=micros();printf("timer=%u",timer);}Copter.h声明classCopter:

虾米一代·2017-09-08 00:23

Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建

1.ArduPilot下载windows下：BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakegitclonehttps://github.com/ArduPilot

asukasmallriver·2017-09-06 17:39

rcS启动

研究PX4一段时间，发现绕了很大的圈子，分析NUTTX系统是费时费力的，其实大可不必，Nuttx只是一个操作系统，作为飞控程序的载体，实际上我们只需要分析启动脚本就可以了。

_Better__·2017-09-05 17:45

Nuttx启动

一、Nuttx的启动系统启动后的第一条代码即入口1.1入口PX4使用的是STM32，入口自然就在stm32_start.c中：void__start(void){constuint32_t*src;uint32

_Better__·2017-09-05 17:48

ardupilot & px4 书写自己的app & drivers (一)

此blog应该是连载，先记录下最简单的部分，添加将自己的app&drivers添加进px4和ardupilot系统中。

虾米一代·2017-09-03 13:54

Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

双清微电子前言：PX4支持Pixhawk、pixracer、高通骁龙飞控板、树莓派、派诺特等硬件。PX4是构建在Nuttx实时操作系统上的。

cuigaosheng·2017-08-25 14:27

arducopter的makefile与运行流程

px4原生固件:gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.gitAPM:gitclonehttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.git

Surpas-HC·2017-08-22 18:12

PX4代码学习系列博客(3)——px4固件目录结构和代码风格

写在前面px4不是普通的单片机程序，其中没有main函数。它实际上是一个操作系统，上面运行着很多应用程序（类比windows），比如姿态解算，位置解算，姿态控制，位置控制等。

仟人斩·2017-08-19 23:54

PX4代码学习系列博客(1)——开发环境配置

写在前面虽然有很多关于px4博客，但还是想自己亲手写，一来记录自己的学习过程，以备将来复习，二来方便后来者参考学习，好多西当然要大家分享。

仟人斩·2017-08-19 02:33

px4的CMakelists.txt阅读

习惯就好zz·2017-08-15 09:56

ardupilot如何读取传感器数据

1.setup();loop();由HAL_PX4_Class.cpp可知，g_callbacks->setup();运行一次，g_callbacks->loop();在循环里staticintmain_loop

虾米一代·2017-08-15 00:45

3.1AP_HAL（APM的硬件抽象层）

前言前段时间梳理了PX4IO以及PX4FMU的类，但是还是没真正上去梳理到硬件框架上去，这次直接开始梳理AP_HAL框架，从根本上去认识pixhawk在硬件框架上的实现；namespaceAP_HAL在

Alvin Peng·2017-08-10 11:45

解决Pixhawk启动解锁过程中出现一些问题

硬件：pixhawk2.4.6固件：PX4-1.6.4平台：linux-qgroundcontrol问题：解锁过程中提示“Flyingwithusbisnotsafe”（USB连接电脑测试解锁过程中出现的问题

无所事事的我·2017-08-08 00:07

Ardupilot -- APM源码笔记四（重制）~ 线程机制

loop（）架构，会让我们认为Ardupilot也是一个单线程系统，事实上并非如此Ardupilot线程处理方式还是取决于控制板，例如APM1板、APM2板不支持多线程，需要配置定时器来实现定时回调，PX4

GenCoder·2017-07-20 14:16

初学四旋翼之光流定点

本项目使用px4flow模块测速，与飞控的通讯方式为I2C。安装时因注意光流模块与飞控的方向。（一）为什么使用光流模块？

dhaduce·2017-07-17 09:25

面试常问到的点

高度小于十像素容器的问题ie6最小高度的问题限制 font-size：03,ie6不能定义1px高度的容器是ie6默认行高造成的解决 over:hidden,zoom:0.08line-height:1px4

jiang_my·2017-06-29 00:00

css3 box-shadow 属性的使用

偏移量和y偏移量可以使用负数：当x，y偏移量都是正数4px，4px时，阴影在盒子的右下方；.boxshadow-outset{width:100px;height:100px;box-shadow:4px4px6px

Dreamy_wit·2017-06-16 16:36

03、CSS3-UI样式

border-radius:10px20px;对角即左上&右下右上&左下-border-radius:10px20px30px;即左上、右上&右下、左下-border-radius:10px20px30px40px

EndEvent·2017-06-07 23:40

--- > css3-边框

使用方法border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角，顺时针*/

風隨風去·2017-05-31 21:22

如何在windows7下建立Pixhawk的Eclipse编译开发环境

如何在windows7下建立Pixhawk的Eclipse编译开发环境0.参考链接：PX4官网Windows安装指南https://px4.osdrone.net/1_Getting-Started/windows.htmlpixhawk

qq_18522279·2017-05-24 17:47

AngularJS实现的回到顶部指令功能实例

分享给大家供大家参考，具体如下：#gotoTop{display:none;position:fixed;top:80%;left:90%;cursor:pointer;padding:4px4px;width

timelessmemoryli·2017-05-17 10:55

04_CSS行高、盒子模型

行高的单位行高单位文字大小值20px20px20px2em20px40px150%20px30px220px40px总结：单位除了像素以为，行高都是与文字

对方不想理你并向你抛出一个异常·2017-05-15 13:30

apm源码开发环境搭建

切入主题，开发工具百度共享PX4-toolchain

GenCoder·2017-05-04 14:03

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