ROS&PX4

20161109 PHP第三课

一；再次练习文章编码如下国际在线#conter{width:700px;height:200px;margin:0px40px;}.page{text-indent:30px;}#first{/*字体的颜色
0郁离子0·2016-11-10 08:23

pixhawk-console调试之ardupilot

基础调试step1:编译library/AP_HAL_PX4/example/simple中的例子，使用makepx4-v2-upload下载程序。
茶末蚊子·2016-11-08 15:29

Mahony 互补滤波

参考：KeepingaGoodAttitude:AQuaternion-BasedOrientationFilterforIMUsandMARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用byluoshi006
qing101hua·2016-11-04 01:13

Pixhawk开发环境搭建之ardupilot固件

编译前期准备1.工具链相关文件下载：arm-none-eabi-gcc（选择4.9q3）下载链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download由于前期配置了PX4
茶末蚊子·2016-11-03 20:47

Pixhawk开发环境搭建之PX4固件编译

一Windows环境下编译1.1编译前期准备1.软件下载需要安装CMake、Javajre或者jdk以及PX4ToolchainInstaller。
茶末蚊子·2016-11-03 20:16

css3易用到的技术一

   CSS3边框圆角效果border-radius 使用方法：border-radius:10px; /*所有角都使用半径为10px的圆角*/ border-radius:5px4px3px2px; 
2277259257·2016-10-24 09:44

pixhawk/px4如何获取及使用传感器数据

pixhawk/px4如何获取及使用传感器数据第一步:读取传感器数据上一篇博文已经介绍了如何给pixhawk/px4创建一个应用程序，现在我们在上一个应用程序的基础上使用传感器数据。
Brian2018·2016-10-15 21:34

CSS样式之带边框的 Anchor（超链接）

background:#FAFAFF;border:1pxsolid#ddd;border-radius:4px;border-spacing:0;box-shadow:1px1px1px#eee;padding:1px4px
Lixh1986·2016-10-08 15:00

CSS样式之带边框的 Anchor（超链接）

background:#FAFAFF;border:1pxsolid#ddd;border-radius:4px;border-spacing:0;box-shadow:1px1px1px#eee;padding:1px4px
Lixh1986·2016-10-08 15:00

CSS3新特性(二)

转换动画多列布局用户界面用户界面新的用户界面特性包括重设元素尺寸、盒尺寸以及轮廓等resizebox-sizingoutline-offsetdiv{border:2pxsolid;padding:10px40px
AvaBlingBling·2016-10-04 20:13

border-radius是向元素添加圆角边框的方法

border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角，顺时针*/不要以为
佚名·2016-09-26 12:17

pixhawk软件分析之代码框架与文件结构

下图是px4的设计思想：从图中可以看出上层的功能模块程序和下层的驱动程序分离，通过uORB进行数据之间的通讯，而Nuttx只是进行任务的管理和系统的维护。
重剑在江湖·2016-08-30 15:28

pxhawk软件分析之伺服控制

pxhawk的伺服控制主要会包括下面这些文件：启动文件：在init.d下面的rcS、rc.interface和下面的一些机型的配置文件，在mixers文件夹下的配置文件C与c++代码文件：fmu.cpp、px4fmu_pwm_servo.c
重剑在江湖·2016-08-29 21:30

盒模型的一些属性

margin外边距padding内边距margin：10px代表所有的外边距margin：10px20px30px40px上右下左margin：10px20px(上下左右）margin：10px20px30px
DRBIN·2016-08-12 08:04

Ubuntu环境下Pixhawk原生固件PX4的编译

Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的编译这个问题困扰了两天时间，可能是博主脑力不够，主要是环境搭建不起来，主要原因应该是路径的原因，最后在大师傅的帮助下还好成功将路径搭建好，成功编译。
宏伟伟·2016-08-01 21:10

Pixhawk windows开发环境安装

第一步;先安装git软件，可以从github上下载文件，安装好了再CMD命令接口中执行git命令出现如图所示：第二步1、安装PIX开发工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe
zhxr2012·2016-07-26 20:07

Windows / Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：更新于2017.3.13FAQ本文说明针对PX4Firmware1.6.0问题1：找不到pythonjinja2模块CMakeErrorat/usr/share
FantasyJXF·2016-07-26 13:53

CSS3知识点整理&&一些demo

边框1.圆角效果border-radius：border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、
牧云云·2016-07-24 19:00

pixhawk资料总结（随时更新）

这都是在解决问题时查阅的大量干货，总结一下方便自己方便他人（如果有好多博客请推荐给我哦）官网相关搭建编译环境（windows,linux其实官网都有详细步骤，有问题就百度，再不行就Google）http://dev.px4
ZingHd·2016-07-08 11:00

CSS3 用户界面

(在Firefox4+,Chrome,和Safari中) div { border:2pxsolid; padding:10px40px; width:300px; resize:both; overflow
qq_27626333·2016-07-07 19:00

pixhawk 为实际调试做的准备

1.飞行日志下载flightplot，官网是http://www.pixhawk.com/dev/flightplotpx4飞行日志位置在log文件夹中数字越大表示越新，新加的日志不会覆盖旧的日志。
虾米一代·2016-07-06 16:32

pixhawk 为实际调试做的准备

飞行日志下载flightplot，官网是http://www.pixhawk.com/dev/flightplotpx4飞行日志位置在log文件夹中数字越大表示越新，新加的日志不会覆盖旧的日志。
czyv587·2016-07-06 16:00

pixhawk Lacal_position_estimator数据流

Lacal_position_estimator与position_estimator_inav是并列关系，用于位置估计具体选择过程应该是这样的，还没测验，仅供参考1.cmake将Lacal_position_estimator编译进.px42
czyv587·2016-07-03 15:00

PIXHAWK源码分析之二—Hello Sky(PIXHAWK读取姿态数据并且显示)

p=905QQ群:526221258我们先放开那些复杂的数学算法，向卡尔曼滤波，四元函数什么的，对于PX4构架我们先有个直观的认识。
msq19895070·2016-07-02 22:15

Android屏幕适配

一、一些基本概念1、长度（真实长度）：英寸、inch2、分辨率：density每英寸像素数dpi（密度）3、像素：px4、dip的公式：px/dip=dpi/160所以dip类似于英寸、长度（dp=dip
robertcpp·2016-06-23 22:00

Status bar

安卓3.0以上状态栏设计原则这是官方推荐的标准1.状态栏图标仅仅是透明背景上的白色像素；2.应该是一个32位，单信道透明度图片；3.hdpi:36px*36pxxhdpi:48px*48px4.为了保持和其他状态栏一致的视觉效果可以在状态栏图标上添加一些
guchuanhang·2016-06-18 08:00

thinkphp 实现微信公众号开发（二）--实现自定义菜单

IndexController.class.phpshow('*{padding:0;margin:0;}div{padding:4px48px;}body{background:#fff;font-family
dh0536·2016-06-16 20:00

px4开发指南——linux下qgroundcontrol地面站安装

linux下qgroundcontrol安装1.引言相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机，而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用mp地面站。qg和mp都可以在windows下安装。本文介绍的是在linux环境下安装qgc。2.安装（1）下载qgroundcontr
Brian2018·2016-06-15 00:00

CSS3实现翘边的阴影效果的代码示例

background:#ccc;border-radius:10px;margin:10px;}.shadow{position:relative;max-width:270px;box-shadow:0px1px4pxrgba
trigkit4·2016-06-13 12:13

pixhawk飞控板的硬件构成

这款飞控其实是将PX4FMU和PX4IO做了一个封装，将两部分PCB板封装在了一个外壳里。规格说明处理器32位STM32F
thunder_fan·2016-06-12 14:45

pixhawk 整体架构的认识

此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
虾米一代·2016-06-10 16:45

pixhawk 整体架构的认识

此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
czyv587·2016-06-10 16:00

pixhawk软件环境的搭建

联系方式：cllshxz#163DOTcom（请自行改为正确格式）具体流程安装PX4Toolchain，下载地址：请点链接。
thunder_fan·2016-06-08 21:25

APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新)

QQ群APM/PIX (UAV) 相关中英文网站链接总汇：1国内外知名论坛无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的PX4
msq19895070·2016-05-31 23:21

css3中的部分属性

boxshadow-outset{  width:100px;height:100px;  box-shadow:4px4px6pxblue,4px4px6pxredin
u013742084·2016-05-30 20:00

mahony 互补滤波器

参考：KeepingaGoodAttitude:AQuaternion-BasedOrientationFilterforIMUsandMARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用应用场景本文中
luoshi006·2016-05-27 10:15

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 - 多线程

ArduPilot是一个单线程系统,实际上不是这样的哈.ArduPilot的线程实现机制取决于她是工作在什么板子上.有的板子(比如APM1和APM2)不支持线程,所以上面也就是个简单的时钟和一堆回调函数.有的板子(PX4
刘捷是个技术宅·2016-05-24 16:59

APM 、PX4， PIXHAWK

三系统的比较*APM2.5与2.6是传统ardupilot飞控的最新（也是最终）版本：APM25与26概览*PX4FMU与PX4IO是这个新飞控家族的最初两个版本：Px4FMU概览与Px4IO概览*Pixhawk
刘捷是个技术宅·2016-05-22 23:03

CSS3简明教程之边框

章边框圆角效果border-radiusborder-radius是向样式添加圆角边框，使用方法：E{border-radius:10px;//所有角都使用半径为10px的圆角}E{border-radius:5px4px3px2px
阿振_sc·2016-05-21 10:04

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

首先，大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS),输出为电调的PWM
虾米一代·2016-05-18 16:57

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

首先，大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS),输出为电调的PWM
czyv587·2016-05-18 16:00

pixhawk win编译环境搭建

1.pixhawk有2套代码兼容APM的ardupilot和针对px4的原生码Firmware安装ardupilot请按照win7下编译pixhawk源码的教程安装，经笔者亲自安装编译，均通过！
虾米一代·2016-05-17 10:07

pixhawk win编译环境搭建

1.pixhawk有2套代码兼容APM的ardupilot和针对px4的原生码Firmware安装ardupilot请按照win7下编译pixhawk源码的教程安装，经笔者亲自安装编译，均通过！
czyv587·2016-05-17 10:00

pixhawk原生码rcS分析

代码执行流程1.编译时将cmake/configs/nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件中配置的模块全部编译并烧写到固件中去。
虾米一代·2016-05-13 17:08

pixhawk原生码rcS分析

编译时将cmake/configs/nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件中配置的模块全部编译并烧写到固件中去。2.       
czyv587·2016-05-13 17:00

pixhawk uORB初步分析

再次编辑，因为发现大神的解析，添加在最后，若一般人我不告诉他根据自己理解画的流程图：（2016.05.29加）由于上节分析GPS涉及到AP_GPS_PX4::read函数，//updateinternalstateifnewGPSinformationisavailableboolAP_GPS_PX4
虾米一代·2016-05-11 10:16

pixhawk uORB初步分析

再次编辑，因为发现大神的解析，添加在最后，若一般人我不告诉他由于上节分析GPS涉及到AP_GPS_PX4::read函数，//updateinternalstateifnewGPSinformationisavailable
czyv587·2016-05-11 10:00

android 屏幕适配

如何支持各种屏幕尺寸2.如何支持各种屏幕密度3.如何实施自适应用户界面流程支持各种屏幕尺寸xlarge screensareatleast960dpx720dplarge screensareatleast640dpx480d
ronando_lu·2016-05-10 22:00

ArduCopter调试

只知道PX4是通过I2
bbzz2·2016-05-10 09:16

ArduCopter调试

只知道PX4是通
BBZZ2·2016-05-10 09:00
上一页 25 26 27 28 29 30 31 32 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他