ROS学习记录第28页

error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’

报错：error:‘plus’isnotamemberof‘pcl::traits’解决办法：在CMakeLists.txt里增加set(CMAKE_CXX_STANDARD14)ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错

妄想出头的工业炼药师·2024-02-06 13:20

配置VSS2005的Internet访问

配置MicrosoftVisualSourceSafe2005的Internet访问VSS2005发布以后，早就听说可以支持Internet访问，这是一个很有意思的特性。

gaohaidong·2024-02-06 13:16

ROS学习笔记10：rosbag与rqt

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

ROS学习笔记8：TF坐标变换

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(8/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记9：TF坐标变换实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记4：通信机制实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记6：launch文件

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(2/20)。

代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

《幻兽帕鲁》开荒最强帕鲁推荐！轻松拿下各种BOSS 幻兽帕鲁爆火幻兽帕鲁2月服务器费用7000万幻兽帕鲁图鉴

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用CrossOver成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实CrossOver已经支持很多3A游戏，包括

是软妹子呀·2024-02-06 13:07

每周工作总结（2018/11/05-2018/11/09）

teddyluo·2024-02-06 13:41

我与JAVA的第一次相识

Java简介Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java面向对象程序设计语言和Java平台的总称。由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。

Monodye·2024-02-06 12:13

【kafka】使用kafka client连接 kerberos认证的 kafka，scala版

注意keytab路径中不要使用\\，都使用/作为分隔符使用kerberos需要配置jaas如下日志打印，两个配置至少设置一个：[DEBUG]org.apache.kafka.common.security.JaasContext

lisacumt·2024-02-06 12:11

Spring MVC跨域设置

CORS(Cross-OriginResourceSharing)CORS是一种机制，允许服务器声明哪些域（origin）可以访问其资源，从而绕过同源策略的限制。

liuzhenghua66·2024-02-06 12:06

lucky记录239天

2021年10月01日扇贝每日一句2022年倒计时91天Theprosperityofourcountryconsistsineveryone'sbrilliance.祖国的辉煌，在于每个人都闪耀着自己的光

杉杉妈Alice·2024-02-06 12:15

LeetCode、17. 电话号码的字母组合【中等，dfs回溯】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所

长路 ㅤ ·2024-02-06 12:43

[office] Excel表格中的日期怎么快速标注双休日- #经验分享#职场发展#职场发展

我们以新建的MicrosoftExcel工作表为例来介绍如何快速标记日期中的双休日技

不晚归来·2024-02-06 12:27

LeetCode、198. 打家劫舍【中等，一维线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路

长路 ㅤ ·2024-02-06 11:26

【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容（1）launch启动文件（2）Qt工具箱（3）rviz三维可视化环境动手实现

-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 10:22

T-Sql 也能更新修改查询JSON？

lee576·2024-02-06 10:54

【IT行业证书之路：职业发展的钥匙与技巧】

以下列举出了一些在IT行业中被认为含金量较高的证书：Cisco认证（CCNA，CCNP，CCIE）、AWS认证、CompTIAA+、Microsoft认证（MCSA，MCSE）、CertifiedEthicalHacker

Gd-lee·2024-02-06 10:22

vcs宏汇总选项

-Xrawtokens=debug_macros"总结

hh199203·2024-02-06 09:24

UVM功能覆盖率(二) —— 基本语法介绍

2.3bins关键字2.3.1带参数的bins2.4with关键字2.5wildcard关键字2.6ignore_bins关键字2.7illegal_bins关键字2.8一些异常情况的举例分析三、交叉覆盖率cross3.1cross

hh199203·2024-02-06 09:23

Kafka配置Kerberos安全认证及与Java程序集成

Background本文主要介绍在Kafka中如何配置Kerberos认证，以及java使用JAAS来进行Kerberos认证连接。本文演示为单机版。

WaiSaa·2024-02-06 09:44

IIS 自签名证书浏览器 ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE

关键词：IIS、自签名证书、浏览器、GoogleChrome、MicrosoftEdge、ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE。

22842329·2024-02-06 09:43

Xcode中Active Compilation Conditions和Preprocessor Macros的区别

Xcode中的，都是用于条件编译时，所需要定义变量时，有两个：ActiveCompilationConditions和PreprocessorMacros两者有何区别ActiveCompilationConditionsvsPreprocessorMacrosSuperPreprocessorDirectiveswithXcode8

小杰杰杰·2024-02-06 09:02

CNCF 介绍

CNCFisanopensourcesoftwarefoundationdedicatedtomakingcloudnativecomputinguniversalandsustainable.Cloudnativecomputingusesanopensourcesoftwarestacktodeployapplicationsasmicroservices

邪恶的奥伯伦·2024-02-06 09:04

Linux关闭防火墙firewall和iptables命令

Linux中有两种防火墙软件，ConterOS7.0以上使用的是firewall，ConterOS7.0以下使用的是iptables1:查看防火状态systemctlstatusfirewalldserviceiptablesstatus2

红烧柯基·2024-02-06 08:58

FPGA学习记录-Vivado工程创建、仿真、编译

目录前言工程创建工程仿真引脚配置编译前言本系列文章作为对特权同学《深入浅出玩转FPGA》课程学习的记录，对课程内容进行总结，比记录遇到的问题与解决办法，以此见证个人FPGA学习历程。这篇文章主要对工程的创建、仿真、编译、烧录过程进行总结，不足之处，还请各位在评论区指出，谢谢！开发板：SF-AT7软件平台：Vivado2016.2工程创建在创建工程之前建立一个新的文件夹用于存放之后建立的工程，注意路

zoeybbb·2024-02-06 08:17

ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]

ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc

CodeAlan·2024-02-06 08:45

Moore-Penrose 伪逆与 Hadamard 乘积

1.1Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆是一种矩阵的广义逆，通常用于处理矩阵不可逆或奇异的情况。

ALGORITHM LOL·2024-02-06 08:06

公需课怎么搜题答案？不妨看看这7个实用工具 #学习方法#微信#职场发展

1.微软数学不错的工具是一个教育软件，设计给MicrosoftWindows，使用户能够解决的数学和科学问题。由微软开发和维护，它主要作为学生的学习工具。

雷霆嘎巴猴33·2024-02-06 08:33

动态规划（DP）算法学习记录

状态转移解题步骤：1.设计状态2.写出状态转移方程3.设定初始状态4.执行状态转移5返回最终的解斐波那契数列f[i]=f[i-1]+f[i-2]：也可以叫递推公式，或状态转移方程。f[i]就是状态的概念，从一个状态f[i-1]到另一个状态f[i]就叫状态转移。记得考虑初始状态f[0]和f[1]。1）leetcode题目1.斐波那契数列（第2332）注意：每次都要判断是否大于100000007，防止

qq_22487889·2024-02-06 07:58

LeetCode、746. 使用最小花费爬楼梯【简单，动态规划线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路L

长路 ㅤ ·2024-02-06 07:24

.NetCore之路由的最佳实现

只要继承IRouteTemplateProvider接口即可，上面标注的Route和HttpGet特性也是继承于这个接口，把RouteAtrribute的源代码扒出来参考参考：namespaceMicrosoft.AspNetCore.Mvc

福伴·2024-02-06 07:23

Django学习记录02

1.请求与响应1.1get与post的区别get一般是从url输入地址，会调用get请求post一般是内部数据传输#get请求defsomething(request):#req是一个对象，封装了用户发送过来的所有请求相关数据#1.获取请求方式http://localhost:8000/something#print(request.method)#2.在url上传递值http://localho

Yoin.·2024-02-06 06:18

C# Sqlite SQLCipher 加密

安装●VisualStudioPowerShellRemove-PackageMicrosoft.Data.SqliteInstall-PackageMicrosoft.Data.Sqlite.CoreInstall-PackageSQLitePCLRaw.bundle_e_sqlcipher

luxiu-yuruyan·2024-02-06 06:13

SSL和Kerberos身份验证的区别？

SSL（SecureSocketsLayer，安全套接层）和Kerberos（一种网络认证协议）都是用于提供身份验证和加密通信的技术。

打孔猿·2024-02-06 06:09

在 MacOS 上虚拟化 x86Linux 的最佳方法(通过 Rosetta)

写在前面买了ARM的mac,就注定了要折腾一下虚拟机了…之前写过一篇文章是通过utm虚拟化archlinux,其实本质上还是调用了qemu-system-x86_64,所以速度并不快,后来想着能不能借用Rosetta

zorchp·2024-02-06 06:04

Blend for Visual Studio 工具作用

MicrosoftBlend（现已更名为"BlendforVisualStudio"）是一款由Microsoft开发的用户界面（UI）设计工具，主要用于创建富有交互性和动画效果的应用程序界面。

BugLovers·2024-02-06 06:24

Uipath学习(6):Uipath使用Outlook邮箱

Activity:GetOutlookMailMessage;设置MailFolder,读取的Mail文件夹名称；设置Top,读取邮件数；设置Filter,邮件筛选器语句说明：https://docs.microsoft.com

偶是不器·2024-02-06 05:31

环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装

前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。

马上到我碗里来·2024-02-06 05:26

【部署大模型的准备工作】

projects/ShareGPT4V项目地址模型文件里config.json有个参数改成下载token的模型builderOSError:Can’tloadtokenizerfor‘bert-base-uncased

Selvaggia·2024-02-06 05:18

Flink Checkpoint 原理流程以及常见失败原因分析

本文仅为笔者平日学习记录之用，侵删原文：https://mp.weixin.qq.com/s/dKpYz-YvySAyAEFCq5_dGA前言目前实时任务主要以Flink为主，为了保证实时任务的容错恢复以及停止重启时的状态恢复

longLiveData·2024-02-06 05:47

Pythoncom安装及用法介绍

的基本用法三、Pythoncom中的COM接口和类型库四、Pythoncom中的事件处理器五、Pythoncom的异常处理一、安装PythoncomPythoncom是一个Python库，用于与MicrosoftWindows

PlutoZuo·2024-02-06 05:06

51学习记录1

1、存储器映射解释：给存储器分配地址的过程称为存储器映射。当再次分配地址的时候就叫重映射。2、寄存器映射解释：有特定功能的内存单元就是寄存器（有特定地址）对这个内存单元区别名的过程称为寄存器映射。3、内核解释：IC的大脑和控制部分在ARM内核的基础上ST厂商再增加一部分功能外设再封装形成IC就像是大脑+手脚语言表情表达等外设所以ARM属于IP厂商所以ST就属于SOC厂商（苹果/三星）写好的程序是放

凌迟老头·2024-02-06 05:04

3.19 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesstobemynormalstateeveryday

我在走向财富自由之路·2024-02-06 04:44

ctfshow学习记录-web入门（php特性109-115&123&125-126）

目录web109web110web111web112web113web114web115web123web125web126web109解答：正则匹配要求v1和v2要包含字母。题目中eval里的语句，和之前web101有点相似。初始化$v1，v1是个类，$v2()是参数。这道题用到了魔术方法__toString()，不少php的内置类里都包含有这个方法，如Reflectionclass、Excep

九枕·2024-02-06 04:51

python 3.10.0 的安装(环境安装和配置教程)

它由GuidovanRossum创建，于1991年发布。它用于：Web开发（服务器端）软件开发数学系统脚本Python可以做什么？可以在服务器上使用Python来创建Web应用程序。

人生苦短-我学Python·2024-02-06 04:20

基于xml的SpringAOP配置

SpringMVC学习记录文章目录：1、程序的耦合和解耦思路2、使用springIOC解决程序耦合的前期准备3、BeanFactory和ApplicationContext的区别及ApplicationContext

JoeyChanYC·2024-02-06 04:17

苹果籽有毒吗？专注双语阅读，长知识，长见识。

Apples,alongwithcherries,peaches,andalmonds,aremembersoftherosefamily.苹果，樱桃，桃子和杏仁都是玫瑰科。

江明叔教英文·2024-02-06 04:23

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