ROS学习记录第62页

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32

weixin_45566981·2024-01-21 00:47

ROS编译遇到的【bug】Could not find a package configuration file provided by “uuid_msgs“

问题描述ros编译时遇到如下问题Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"uuid_msgs"withanyofthefollowingnames:

木南君·2024-01-21 00:45

Could not find a package configuration file provided by “serial“ with any serialConfig.cmake

serialConfig.cmakeserial-config.cmakeAddtheinstallationprefixof“serial”toCMAKE_PREFIX_PATHorsetsudoapt-getinstallros-me

kay880·2024-01-21 00:15

WheelTec ROS 机器人小车 ROS2 编码编译解决

1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“async_web_server_cpp”sudoapt-getinstallros-galactic-async-web-server-cpp2

du2005023029·2024-01-21 00:15

美易官方：玛莎拉蒂迎来新的里程碑

玛莎拉蒂迎来新的里程碑，三叉戟品牌宣布资深高管GiovanniPerosino先生正式加入他们的管理团队，担任全球首席营销官一职。

美易官方·2024-01-20 23:18

第十六届近红外训练营（线上：2023.8.2~8.20）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-01-20 23:29

NNL（negative log loss）和 cross entropy loss的区别

CEformulation：NNL公式：NNL是CE的一种应用形式，使用的就是CE的计算公式，但在通常看到的计算形式是这种：为什么累加符号以及没有了呢？首先CE计算的是两个分布（真实分布与预测分布）之间的交叉熵，即距离，以此距离值作为损失值。而在多分类（multi-class）任务中，预测分布式模型经过softmax函数后的输出vector，而真实分布则是每个输出目标类（groundtruth）的

大猫子·2024-01-20 22:47

自然语言处理N天-Day0501词袋和词向量模型

新建MicrosoftPowerPoint演示文稿(2).jpg说明：本文依据《中文自然语言处理入门实战》完成。目前网上有不少转载的课程，我是从GitChat上购买。

我的昵称违规了·2024-01-20 21:39

ChatGPT在医学中的应用概述：应用、优势、局限性、未来前景和伦理思辨

发表一篇ChatGPT的文献综述的文章，题目是《ChatGPTinmedicine:anoverviewofitsapplications,advantages,limitations,futureprospects

AI明说·2024-01-20 21:09

如何在 Visual Basic 或 VBA 中使用 ADO 来处理 Excel 数据

Excel数据察看本文应用于的产品functionloadTOCNode(){}文章编号:257819最后修改:2005年3月17日修订:4.3本页概要更多信息简介使用ADO连接到Excel如何使用MicrosoftJetOLEDBProvider

superes·2024-01-20 20:06

(257819) HOWTO：在 Visual Basic 或 VBA 中使用 ADO 来处理 Excel 数据

概要本文介绍如何使用ActiveXDataObjects(ADO)来处理数据源为MicrosoftExcel电子表格的数据。本文还着重讨论特定于Excel的语法问题和限制。

wukong777·2024-01-20 20:36

什么是Java?解释Java的特性或Java五大基本特性（OOP原则：封装、继承、多态等）？JVM是什么?

Java是一种高级的、面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司（后被Oracle公司收购）于1991年开始设计和开发，并于1995年正式对外发布。

WangYaolove1314·2024-01-20 20:34

前端和后端之间的CORS 跨域和解决办法

什么是CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享）跨源资源共享（CORS，或通俗地译为跨域资源共享）是一种基于HTTP头的机制，该机制通过允许服务器标示除了它自己以外的其他源

冰冰很社恐·2024-01-20 20:47

LeetCode、162. 寻找峰值【中等，最大值、二分】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：

长路 ㅤ ·2024-01-20 20:17

flink学习记录之水位线

水位线的概念理解及工作原理：watermark是用于处理由于网络、背压等原因产生的乱序事件，窗口结束时间+延迟时间=最大waterMark值，即当waterMark值大于的上述计算出的最大waterMark值，该窗口内的数据就属于迟到的数据，无法参与window计算；代码中生成水位线的时间（即调用assignTimestampsAndWatermarks（WatermarkStrategywate

pasen_newer·2024-01-20 19:25

【ROS2】实现自定义服务接口

1定义服务接口在之前创建的ROS接口功能包的基础上。

pangweijian·2024-01-20 19:59

Detecting Cross-Modal Inconsistency to Defend Against Neural Fake News

检测跨模态不一致以防范神经性假新闻在网上大规模传播旨在误导或欺骗普通民众的虚假信息是一个重大的社会问题。图像、视频和自然语言生成模型的快速发展只会加剧这种情况，并加剧我们对有效防御机制的需求。虽然已经提出了现有的方法来防御神经假新闻，但它们通常局限于非常有限的环境，即文章只有文本和元数据，如标题和作者。在本文中，我们介绍了一项更现实、更具挑战性的任务，即防御机器生成的新闻，其中也包括图像和图像标题

卫卫卫·2024-01-20 19:56

Micro-python Socket 支持 ROS2 topic 框架（一）

消息TopicROS2官方文档Topic官方介绍是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（一）使用工具打开消息流图打开rqt_graph（注意其中：椭圆形框框是节点

markchalse·2024-01-20 18:11

ROS2 python 通信demo

已创建包：test_kikitest_kiki/test_kiki文件夹两个py文件即两个nodetalk.pyhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/examples

markchalse·2024-01-20 18:11

2018-12-23

rhythm（可数名词，单数前面加a，复数后面加s）swing摇摆，秋千swingmusic摇摆乐bebop爵士乐的一种irregular不规律的regular规律的，定期的arise出现，上升（过去式arose

彭奕泽·2024-01-20 18:32

暴力猴插件安装

第一步:打开MicrosoftEdge找到扩展第二步:点击获取获取MicrosoftEdge扩展第三步:输入暴力猴点击搜索选择之后点击获取弹出框选择添加扩展第四步：浏览需要复制的vip文档点击暴力猴图片然后点击下面的搜索第五步

蚊子爱喝水·2024-01-20 18:31

【WPF.NET开发】将字体与应用程序一起打包

用来控制字体使用的许可证因供应商而异，但一般说来，大多数许可证，包括那些涵盖随应用程序和Microsoft提供的字体Windows的许可证，都

吉特思米(gitusme)·2024-01-20 18:27

Halcon基于相关性的模板匹配

electrical1024·2024-01-20 17:47

ROS2学习笔记，案例实现记录——13.动作action

前言在学习了ROS2官方教程之后，我决定以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS2的各个概念和使用方式的理解。

鱼丸·2024-01-20 17:15

ROS2学习笔记，案例实现记录——12.服务server

前言在学习了ROS2官方教程之后，我决定以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS2的各个概念和使用方式的理解。

鱼丸·2024-01-20 17:15

ROS2 学习笔记2：使用turtlesim和rqt

ROS2学习笔记2：使用turtlesim和rqtBackground背景Prerequisites前提Tasks任务1安装turtlesim2启动turtlesim3使用turtlesim4安装rqt5

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:45

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker

warningm_dm·2024-01-20 17:14

【ROS2指南-10】创建工作空间

教程级别：初学者时间：20分钟内容背景先决条件任务1源码ROS2环境2创建一个新目录3克隆一个样本仓库4解决依赖5使用colcon构建工作区6源覆盖7修改覆盖概括下一步背景工作区是包含ROS2包的目录。

stan-coder·2024-01-20 17:14

ROS2 学习笔记1：ROS2环境配置

ROS2学习笔记1：ROS2环境配置Background背景Prerequisites前提Tasks任务1source配置文件2将source添加到shell启动脚本3检查环境变量3.1ROS_DOMAIN_ID

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:14

学习笔记 9.22 - 9.29

目录学习笔记一一、ROS1官方教程1-9章1、InstallingandConfiguringYourROSEnvironment1.1在Ubuntu16.04下安装ROS的kinetic版本1.2在Ubuntu20.04

howtoloveyou·2024-01-20 17:43

《ROS 2 Documentation - Tutorials》的学习笔记

1.机器配置Win11测试配置SystemVersionOSWin11ROSRoboStack/ros-humbleWin10测试配置SystemVersionOSWin10ROSIronOfficial2

songyuc·2024-01-20 17:43

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。而一些能够在动态环境中运行的SLAM系统，只是将环境中的动态物体视为异常值并将他们从环境中剔除，再使用常规的SLAM算法进行处理。这严重影响SLAM在自动驾驶中的应用。但这应该是看场景的。比如根小伙伴聊的时候，对方也提出的观点是比

gwpscut·2024-01-20 17:42

ros2学习笔记-工程创建

ros2开发环境搭建1.ubuntu与windows复制粘贴：sudoapt-getautoremoveopen-vm-toolssudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktopreboot2.1

守护安静星空·2024-01-20 17:42

ROS2自学笔记：launch文件完整编写流程

1创建launch文件夹launch文件可以放在任何文件夹下。对于一个对应节点的launch文件可以放在该节点功能包下，但是如果一个launch文件对应多个节点，最好在工作空间里新建一个功能包（ament_cmake和ament_python都可以，只是之后配置会有一点不同）这里拿ament_cmake功能包举例在功能包initiator下创建文件夹launch，launch文件夹下创建launc

Raine_Yang·2024-01-20 17:42

[足式机器人]Part5 ROS2学习笔记-CH00-1-基础入门部分

本文仅供学习使用本文参考：基础部分：古月居-ROS2入门21讲,鱼香ROSROS2学习笔记-Ch00-基础入门部分part11.前言1.1Linux使用1.1.1更改分辨率1.1.2常用快捷键1.1.3

LiongLoure·2024-01-20 17:42

ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。

目录环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqtnode启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数--ros-argstopic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息

拒绝省略号·2024-01-20 17:11

最全的用Python操作MySQL的使用教程集锦

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

不爱喝苏打水·2024-01-20 17:41

Ethzasl MSF编译与运行

ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation.2013RIOS.对应代码:https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf系统:Ubuntu16.03+ROSKinetic

稻壳特筑·2024-01-20 17:59

Active Directory监控工具

ActiveDirectory是Microsoft为Windows环境实现的LDAP目录服务，它允许管理员对用户访问资源和服务实施公司范围的策略。

ManageEngine卓豪·2024-01-20 17:42

学习日记

----Day1----上午JAVA介绍JAVA：由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的JAVA程序设计语言和JAVA平台的总称。

阵雨_2a7f·2024-01-20 17:33

go mod报错问题解决过程

本地windows环境开发没有任何问题，再部署测试环境时gomod更新包依赖环境报错：go:xxxxx.cn/infra-components/sdk/microservice-framework/go-framework-plugins.git

进击的扣子·2024-01-20 17:10

量化交易回测框架Backtrader给策略增加买卖手续费

交易所的角色，通过broker.setcommission方法设置手续费实践实现目标：买卖还是和以前的一样，手续费设置为：千一0.001显示出每次交易的有手续费和没有手续费的成交价格显示每次教程成功后，毛利（grossprice

一块自由的砖·2024-01-20 16:25

重读《暗时间》笔记和感想11 – 书写是为了更好地思考

我只是把对我来说印象深刻的观点和结论摘录下来，作为我的学习记录，以后可以经常复习回顾。我非常喜欢这篇文章，对我启发特别大，我也深有同感。我经常在走路和睡前总结所

greenorchid·2024-01-20 15:29

Flex布局

容器默认存在两根轴：水平的主轴（mainaxis）和垂直的交叉轴（crossaxis）。

凉快先生·2024-01-20 15:33

极简playwright

它由Microsoft开发，支持多种编程语言，包括Python。Playwright提供了自动化的浏览器环境，可以用于端到端的测试、爬虫、自动化脚本等。

吉小雨·2024-01-20 15:53

00-Rust前言

答：Rust出来也是有一段时间了，从Microsoft吵着要重构他们的C++"祖传代码"开始，Rust就披着“高效，安全”的头衔。

Snasph·2024-01-20 15:23

rust使用protobuf

前言c++,java,go等直接是用，具体就不说了，这章主要讲述rust使用protobuf这章主要讲述2种1>protoc+protoc-gen-rustplugin2>protoc+prost-build1

yunteng521·2024-01-20 15:52

FL Studio 20.9.0.2748中文水果萝卜Mac/Win全新版本

此程序有三种不同版本可用于MicrosoftWindows。聽现在最新版本与Windows11兼容。这些版本包括水果版，生产者版和最后一个是签名捆绑包

FLflStudio·2024-01-20 15:48

flstudio苹果mac版本20.8中文水果机

水果FLStudio此次20.8更新后支持苹果Silicon(M1)Rosetta2，而支持M1系统的原生版本尚在开发中。

FLflStudio·2024-01-20 15:18

还不知道怎么给文章配色？看看这篇文章

Microsoft和Goo

aneutron·2024-01-20 15:12

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