ROS安装问题

华南理工大学2022计算机概论试卷B(更正了多处错误）

I.Multiple-ChoiceQuestions(1.5*20=30points)1.Whatisauniquecharacteristicofzerosintheone'scomplementrepresentation
爱静的龙猫·2024-01-08 11:30

2018-10-31 logistic 回归的三步骤

step2classC1的标记y^为1，classC2的标记y^为0，则P(C1|x)可以写为：则可以得出拟然函数：最大化拟然数，等价于极小化-lnL，即可以得到：crossentropybetweent
昊昊先生·2024-01-08 10:33

构建高效团队协作的沟通文化

3.使用协作工具利用协作工具，如Slack、MicrosoftTeams等，促进实时沟通和信息分享。这有助于团队成员更快速地相互联系，减少信息传
Whtiewww·2024-01-08 09:24

每日艺术 | Roses: 玫瑰 2021-12-1

安井曾太郎，布面油画，1932年，普利司通美术馆藏，51.9x63cmSōtarōYasuiwasaJapanesepainterwhowasnotedforthedevelopmentofyōga(Western-style)portraitureinearly20th-centuryJapanesepainting.Yasuiwasborntoamerchantclasshouseholdin
每日艺术·2024-01-08 09:34

windows@ftp服务器设置@ftpServer

自带的方式步骤稍微繁琐该功能系统往往不会默认启用,需要启动windows的功能配置防火墙(否则可能其他设备无法访问)但是不失为一种方案(毕竟作为一种基础通信协议,不需要额外安装软件)参考链接FTPSites|MicrosoftLearn
xuchaoxin1375·2024-01-08 09:32

超维空间M1无人机使用说明书——71、ROS无人机色块识别与跟踪

###一、启动二维码识别与降落程序一、启动色块识别与跟随程序roslaunchrobot_bringupbringup_color_tracking.launch###未出现红色报错，表明程序运行正常launch
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:55

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——52、ROS无人机二维码识别与降落

控制无人机全向的移动和降落，分为两种，一种是无人机移动到二维码上方直接进行降落，另一种是在降落的过程中继续调整无人机的位置，本小节主要是第一种方式，第二种方式会在后续文档中给出一、启动二维码识别与降落程序roslaunchar_track_landin
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——51、ROS无人机使用AR二维码识别与定位

引言：二维码识别与定位是指ROS通过创建AR标签并且对AR标签进行识别，标签可以由自己任意创建，具体方法会在文中给出，摄像头可以通过识别AR标签大小和姿态获取到标签对应的ID和位置等信息，实现识别与定位注意
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接

引言：远程连接通常采用两种方式，一种是通过可视化软件，如VNC、Nomachine等，另外一种是使用SSH。各有优缺点，两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比：1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑，我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言：使用yolo进行物体识别，根据返回的目标位置信息，控制无人机全向移动，当无人机到达目标物的正上方，满足一定的误差阈值后，ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下，紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:22

实战：windows 2012R2安装11G RAC最佳实践（生产使用）

客户之前的HIS系统使用WINDOWS200332位系统，ORACLE10G32位软件，ROSE双机。
徐sir（徐慧阳）·2024-01-08 09:21

01.net6 sdk安装

下载.NET6SDK：访问Microsoft的官方网站（https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/download）并下载.NET6SDK的安装程序。
海纳百川程序员·2024-01-08 09:47

ros笔记 URDF仿真 4.优化_xacro与语法

前面URDF文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。问题1:在设计关节的位置时，需要按照一定的公式计算，公式是固定的，但是在URDF中依赖于人工计算，存在不便，容易计算失误，且当某些参数发生改变时，还需要重新计算。问题2:URDF中的部分内容是高度重复的，驱动轮与支撑轮的设计实现，不同轮子只是部分参数不同，形状、颜色、翻转量都是一致的，在实际应用中，构建复杂的机器人模型时，更是易于出现高度重复的
豆包公子·2024-01-08 08:20

ros笔记 URDF仿真 3.joint

1.属性name--->为关节命名type--->关节运动形式continuous:旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节，沿某一轴线移动的关节，有位置极限planer:平面关节，允许在平面正交方向上平移或旋转floating:浮动关节，允许进行平移、旋转运动fixed:固定关节，不允许运动的特殊关节2.子标
豆包公子·2024-01-08 08:20

ros笔记 URDF仿真- 2.link设置形状,偏移量与欧拉角，颜色

1.属性name--->为连杆命名2.子标签visual--->描述外观(对应的数据是可视的)geometry设置连杆的形状标签1:box(盒状)属性:size=长(x)宽(y)高(z)标签2:cylinder(圆柱)属性:radius=半径length=高度标签3:sphere(球体)属性:radius=半径标签4:mesh(为连杆添加皮肤)属性:filename=资源路径(格式:package
豆包公子·2024-01-08 08:50

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

UnifiedRobotDescriptionFormat，简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。在chapter7_tutorials/robot1_descri
weixin_39867066·2024-01-08 08:49

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系，有以下6类：continuous：绕轴无限旋转revolute：绕轴旋转，有角度限制prisma
Raine_Yang·2024-01-08 08:17

【ros笔记】urdf文件

urdf文件属于xml文件，他的标签有：---------------------------------------------------------------------设置参数功能：对于有name参数的标签，可以将其提取到外部，作为公共参数使用，当使用时调用名字即可...-----------------------------------------------------------
RinHoo·2024-01-08 08:16

第24期～月灵犀～Betty～2/21

今日陪娃共读TonyRoss的《Idon'twanytowashmyhand》，参加完培训，两天的在家英语阅读，娃和我体验到了前所未有的快乐。
d741997bf426·2024-01-08 08:10

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp
坐望云起·2024-01-08 08:38

微软发布新的开放框架，帮助人工智能抵御黑客攻击

Microsoft与MITRE，IBM，NVIDIA和Bosch合作发布了一个新的开放框架，旨在帮助安全分析人员检测，响应和补救针对机器学习（ML）系统的对抗性攻击。
东方联盟郭盛华·2024-01-08 08:37

沉没成本在教育游戏中的应用

沉没成本常用来和可变成本（Prospectivecosts）作比较，可变成本可以被改变，而沉没成本则不能被改变。在微观经济学理论中，做决策时仅需要考虑可变成本。
苏跃飞教育游戏·2024-01-08 08:35

IIS和.net framework 4.0的安装顺序导致的问题

最终成功解决，总结：在win7下如果先安装vs2010（附带会安装Microsoft.N
零三邓何芯桃379·2024-01-08 07:06

DBSCAN聚类效果不稳定问题

lys_828/article/details/108702381DBSCAN聚类参数主要有这两个：eps和min_simplesDBSCAN调参可视化部分：#测试调参部分mask_test1=np.zeros
大臉喵愛吃魚·2024-01-08 07:41

浅析如何从.vcproject 到最终的目标：MSBuild MSVC cl

建议先看下面这个：C语言不同操作系统不同编译器，msvcmingwgcccmakeVSMSVC的理解这篇文章来介绍如何从.vcproject到最终的目标MSBuild（MicrosoftBuildEngine
FeboReigns·2024-01-08 07:27

解决QtCreator中无法使用cmake

GCodeBlocks-NMakeMakefilesJOM""-DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug""-DCMAKE_CXX_COMPILER:STRING=E:/VS/MicrosoftVisualStudio
FeboReigns·2024-01-08 07:26

【小沐学C++】C++ 实现鼠标键盘钩子HOOK

2.1SetWindowsHookEx2.2UnhookWindowsHookEx2.3CallNextHookEx3、相关结构体3.1KBDLLHOOKSTRUCT3.2MSLLHOOKSTRUCT4、挂钩过程5、代码测试5.1代码1结语1、简介https://learn.microsoft.com
爱看书的小沐·2024-01-08 07:39

unity+vscode自动补全配置 记录

插件（下面是当时VScode的所有插件，其他插件是之前已经按装了的）2.下载.NET8.0SDK(v8.0.100)-Windowsx64Installer（下载地址https://dotnet.microsoft.com
小白驼·2024-01-08 07:27

GitHub Copilot 功能介绍和使用场景

原文：https://openaigptguide.com/github-copilot/GitHubCopilot是一款由GitHub、OpenAI和Microsoft联合开发的AI辅助开发工具，它以人工智能的方式提供语法结构
程序员泥瓦匠·2024-01-08 06:13

如何使用免费的ZeroSSL证书保护您的网站

使用ZeroSSL在您的站点上轻松实施SSL。我们的指南涵盖了免费证书设置，确保安全和加密的用户连接。如今，保护您的网站不仅是一种建议，而且是一种必需品。这就是SSL证书发挥作用的地方。
Linux技术社区·2024-01-08 06:26

代码实现对selenium的驱动器WebDrive的配置

1.条件1.使用的浏览器是MicrosoftEdge。2.简述过程（代码实现）1.pip安装2.下载3.解压4.运行3.发现一个报错1）原因在给出代码之前，我发现一个报错，很离谱。且听笔者慢慢细说。
疏狂难除·2024-01-08 06:25

2019-1-4

【行-实践】1.结算营销跟单2.月度积分审核提交3.常熟均酐调整沟通4.浙大中控现场交流安装问题5.旅游奖评选规则公示6.技术服务安排交流7.中午打球运动积善：发愿从2018年4月15日起三年内行善1000
wangkj·2024-01-08 06:51

C语言光速入门笔记

目录C语言介绍C语言特性C编译器GCC(GNUCompilerCollection):Clang:MSVC(MicrosoftVisualC++Compiler):对比为什么要使用C？
Generalzy·2024-01-08 05:39

外科手术视频网站汇总

https://medlineplus.gov/surgeryvideos.html2.NeurosurgicalAtlas神经外科手术在线视频网站，由AANS操办。
BiomedRevRes·2024-01-08 05:58

伽卡他卡学生端启动后任务管理器打不开解决办法

2,依次打开HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\System目录，找DisableTaskMgr3，
爱挂树的考拉·2024-01-08 05:39

JavaSE 万字总结知识点（期末复习指南）

数据类型基本数据类型包装类引用数据类型四.运算符五.逻辑控制选择语句循环语句六.数组七.方法八.类与对象构造方法内部类九.继承和多态十.抽象类与接口抽象类接口十一.异常一.Java的特性Java最初由SunMicrosystems
luming.02·2024-01-08 05:22

RouterOS L2TP安装与配置

申明：本文仅针对国内L2TP/PPTP，适用于国内的游戏加速或学术研究，禁止一切利用该技术的行为。1.L2TP介绍L2TP（Layer2TunnelingProtocol）是一种在计算机网络中广泛使用的隧道协议，它被设计用于通过公共网络（如互联网）安全地传输不同网络之间的数据。L2TP的主要目标是提供一种简单而有效的方法，以便在不同网络之间建立安全连接，使得远程用户能够访问公司或组织的内部网络资源
酷熊代理·2024-01-08 04:23

Mikrotik RouterOS(ROS)软路由安全加固

RouterOS概述今天我们主要讲一下MikrotikRouterOS，以下简称ROS，我们在购买ROS或搭建ROS后，需要对安全进行一个简单的加固。
酷熊代理·2024-01-08 04:53

【宽带拨号】通过RouterOS 实现多运营商PPPoE拨号

而我今天要分享的就是通过ROS来实现多运营商的PPPoE拨号，确保网络在一个运营商出现故障或网络负载过大时依然稳定运行。
酷熊代理·2024-01-08 04:53

【一步一步学】RouterOS之接口配置（Interface）

今天和大家分享ROS的接口及配置，每个ROS安装之后，必须要设置IP地址才能与局域网或外网通讯。
酷熊代理·2024-01-08 04:53

RouterOS Scheduler计划任务

ROS是一款功能强大的路由操作系统，为我们提供了广泛的工具和功能，其中之一就是Scheduler计划任务。
酷熊代理·2024-01-08 04:53

【一步一步学】ROS 的SSTP 介绍与应用

RouterOS支持SSTP协议，允许用户通过加密隧
酷熊代理·2024-01-08 04:52

rosbag 源码阅读笔记-1

这篇文字想通过在自己的机器上查找rosbag的源码在哪里（而不是通过google搜索），来和大家分享一些ros和python的常用命令，了解一下rosbag的调用过程。
zhaoyqcsdn·2024-01-08 04:45

CSS3（Flex布局详解）

Flex基本概念：在flex容器中默认存在两条轴，水平主轴(mainaxis)和垂直的交叉轴(crossaxis)，这是默认的设置，当然你可以通过修改使垂直方向变为主轴，水平方向变为交叉轴，这个我们后面再说
吃饭睡觉打代码想南南·2024-01-08 02:40

ros中的int main （int argc char** argv）

在示例程序中经常可以看到argc和argv这两个参数，在调试代码过程中遇到main函数为intmain(intargc,char*argv[])这种类型时往往会报错，或者是运行起来了但命令窗口一闪而过，没有出来结果。网上关于这方面的资料也有点乱，在看浅墨大大一书发现其中有关于这一方面的讲解甚为详细，抑制不住要与大家分享的冲动，现结合网上内容并予以实验，整理如下：带形参的main函数，如main(i
学习我是拒绝的·2024-01-08 01:05

从解读 BDC 自动生成的代码谈起，讲解 SAPGUI 的程序组成部分试读版

零基础ABAP学习教程系列文章的目录ABAP标准培训教程BC400学习笔记之一：ABAP服务器的架构和一个典型的ABAP程序结构介绍ABAP标准培训教程BC400学习笔记之二：Cross-client和
JerryWang_汪子熙·2024-01-08 01:07

04《Shattered Chain of Trust: Understanding Security Risks in Cross-Cloud IoT Access Delegation》随笔

跨云IoT访问授权中的安全威胁简介：2020-USENIX一、贡献对物联网授权的新认识。我们对物联网设备访问授权中的安全风险进行了首次系统研究。我们的研究揭示了当今领先的物联网云提供商和设备供应商的授权过程中意外和安全关键漏洞的新类别，一旦这些漏洞被利用，其根本原因以及修复它们的挑战。吸取的教训将有助于更好地保护现实世界的物联网授权。IoT委托验证。我们开发并发布了第一个支持真实世界物联网授权的正
雨兮雨·2024-01-08 00:20

解决Python安装第三方库：Microsoft Visual C++ 14.0 is required的错

error:MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com
大学生资源大全网·2024-01-08 00:47

linux内存空间深度清理

**可以看到.cache.config.ros占用大量空间。
maxruan·2024-01-07 23:43
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