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ROS2学习历程
ubuntu20.04 jammy 安装
ros2
ubunut22.04jammy(5.15)
ros2
版本:humble安装参考:Ubuntu(Debianpackages)—
ROS2
Documentation:Humbledocumentationl
xyzxyz576
·
2023-09-28 22:46
ROS
你是有毅力的人吗?
L4若全通过,那大学6级的听力就是小菜一碟,L6及以上通过,听英文演讲是没啥障碍,比如TED我回顾
学习历程
,截止今日累计474天,平均下来,每周能保证6天1小时,最骄傲的时候持续190多天,700多天无间断
骑着野猪看梅花
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2023-09-28 16:58
ros2
服务节点源代码
#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include"memory.h"voidadd(conststd::shared_ptrprequest,std::shared_ptrpresponse){presponse->sum=prequest->a+prequest->b;RCLC
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:49
机器人
ros2
ros
嵌入式系统
c++
ros2
服务通讯示范源代码2023年9月27
//server端#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include#include#includeusingnamespacestd::chrono_literals;intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);auto
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:49
c++
机器人
ros2
ros
嵌入式系统
ros2
的subscriber源代码我的
#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingstd::placeholders::_1;//wedefineaclasstodescribethespecificnode,butifthenodeissimple,wecanusethenodeclassdire
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:19
c++
算法
开发语言
C++11中std::function和std::bind及在ROS12中的使用
C++11中std::function和std::bind及在
ROS2
中的使用1.可调用对象2.std::function2.1普通函数2.2lambda表达式2.3仿函数2.4类成员函数(动态+静态)
泠山
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2023-09-27 13:31
C/C++
ROS
c++
lambda
ROS2
从头开始:第 08/8回 - 使用
ROS2
生命周期节点简化机器人软件组件管理
一、说明欢迎来到我在
ROS2
上的系列的第八部分。对于那些可能不熟悉该系列的人,我已经涵盖了一系列主题,包括
ROS2
简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、
无水先生
·
2023-09-26 21:36
ROS2高级编程
计算机视觉
人工智能
机器人
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudopython3问题说明系统为ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为
ros2
humble背景解决方法补充说明系统为
明月夜&
·
2023-09-26 11:59
Ubuntu
ubuntu
linux
运维
ros2
官方学习文档之Beginner:CLI tools
这个部分主要是介绍
ROS2
的命令行工具(CLI:command-lineinterface),这个部分跟ROS1的很类似,所以可以方便的从ros1迁移到
ros2
;
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:17
机器人
ros2
ros
ros2
publisher code
#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingnamespacestd::chrono_literals;//defineaclassclassMinimalPublisher:publicrclcpp::Node{
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:17
算法
机器人
ros2
ros
ros2
官方安装教程记录解读----
ros2
官方网址:https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html网址的内容复制过来如下:打开终端:输入以下内容
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:16
机器人
Python量化交易学习笔记(0)
回顾
学习历程
2020年初接触量化交易以来,创建了3个微信群,每个群都有400多位群友,感谢大家捧场,与群友一同探讨开发策略,也是受益匪浅。下面按时间顺序介绍下接触过的平台/工具。
码农甲V
·
2023-09-25 03:02
Python量化交易
量化
PTrade
ros2
打印不依赖节点
RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("logger_name"),"helloworld");
饕餮ing
·
2023-09-24 23:12
ros
c++
ros2
的humble版本设置日志打印级别
总共有3个方法1.在命令行中设置
ros2
runpkg_namenode_name--ros-args--log-levelWARN2.在源文件中设置#include"rcutils/error_handling.h"autoret
饕餮ing
·
2023-09-24 23:11
ros
python
2022/9/5---C++day10
创作本文目的:记录自己的
学习历程
文章目录一、QT实现TCP通信1.服务器2.客户端3.运行效果4.问题部分一、QT实现TCP通信1.服务器头文件#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H
Pei*
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2023-09-24 12:45
c++
qt
树莓派应用(一)--环境配置
配置内网穿透及远程VNC3.安装.netcore54.安装niginx并配置5.安装supervisor守护进程6.安装摄像头相关控件7.安装OpenCV8.测试树莓派摄像头1.前言一直都打算将这几年的项目及
学习历程
整理成一篇篇的文章
青云之墨
·
2023-09-23 09:58
树莓派
yolov5解读,训练,复现
小白的第一篇csdn...最近在准备小论文,大概率是目标检测方向了,没经验,慢慢学,本文只是跟着b站的天才up主一起训练和复现,这里只是我记录yolov5的
学习历程
,都是大白话,没有专业术语,肯定也会说错很多东西
不开心也没事
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2023-09-23 02:45
深度学习
计算机视觉
人工智能
目标检测
【 中原焦点团队】贾素凤网络初14 坚持分享第 466天
回顾我们的
学习历程
,看到自己进步和改变的同时,也会看到家庭因自己的改变而出现的不同,萌生希望感!推动整个家庭朝着正向和解决问题的方向发展。
六月荷花草
·
2023-09-22 18:27
陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1050天20210720
让孩子从困难中获得自信(2)我请家长想一想孩子的
学习历程
,找到一件他最有成就感的事儿。
陈妍羽2018
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2023-09-22 12:28
iOS 记录pod组件化
学习历程
为啥要pod组件化?让我们的项目模块化,单个功能独立,能够拆分组合项目结构更加清晰多人合作责任更加明确,提高解决问题的效率通用功能合成组件,让我们以后做其他项目时,可以快速集成什么时候组件化?从已有的项目中抽离出单独的模块,然后组件化如果我们准备实现某个单独的功能,我们可以使用命令podlibcreate我的组件名称创建一个pod项目,然后在这个项目里实现这个功能,这样的好处就是组件化之后,这个项
煎包小混沌
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2023-09-22 11:35
ROS2
的行为树 — 第 1 部分:解锁高级机器人决策和控制
一、说明在复杂而迷人的机器人世界中,行为树(BT)已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业,用于控制非玩家角色,他们在机器人领域找到了归宿,他们擅长管理无数的任务和条件。用于机器人导航的Nav2和操作框架MoveIt等机器人软件使用行为树来处理复杂的动作和条件。在这篇文章中,我们将探索行为树以彻底理解它们。我们将首先
无水先生
·
2023-09-22 02:06
ROS资源和工业机器人
人工智能
人工智能
大数据
网络
华为云HECS(云耀云服务器)部署Python项目
2、首先,利用新用户优惠,购买了一年的HECS(2vCPUs|4GiB|带宽2Mbit/s,HuaweiCloudEule
rOS2
.0)3、首次使用需要重置密码(即root账号的密码)并重启4、通过SSH
悠_逸
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2023-09-22 01:26
服务器
服务器
华为云
运维
Python 数据可视化:Seaborn 库的使用
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的
学习历程
。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
小嗷犬
·
2023-09-21 21:12
Python
#
数据分析及可视化
python
信息可视化
开发语言
【ROS】Nav2源码navigation2详解
1、简述
ROS2
的导航框架项目是Nav2,源码是navigation2,地址:https://github.com/ros-planning/navigation21)根目录列表~/git/navigation2
郭老二
·
2023-09-21 20:06
ROS
ROS
ROS2
入门教程—创建一个简单的服务器和客户端(C++版)
ROS2
入门教程—创建一个简单的服务器和客户端(C++版)1创建功能包2创建服务节点3创建客户端节点4编译运行 当节点使用服务进行通信时,发送数据请求的节点称为客户端节点,响应请求的节点称为服务器节点
Roar冷颜
·
2023-09-21 07:03
ROS2入门教程
其他
ros2
与web通信实例
ros2
与web通信实例最近需要进行
ros2
与web端进行通信操作,目标是
ros2
发送的消息web端能够显示在界面,并且前端能够发布数据,最终实例如下:然而网上查的的资料如古月居的:利用Websocket
涂兆诚
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2023-09-21 07:28
websocket
c++
ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行
目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有
ros2
-humble版本(一键安装
ros2
可以到小鱼社区那安装
总想这学习
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2023-09-19 20:28
笔记
linux
学习方法
20天通过软考
基本情况:已经考过中级这次考高级,没有报班,没买那本几百页的书,直接就刷题了,实际学习20天可以应付这个考试,战略就是抓主要矛盾,把基本分拿到就完事了,没必要浪费时间针对特别难的题,分享一下自己的
学习历程
传参员小林
·
2023-09-19 13:41
笔记
学习
软考
小程序从无到有教学教程-- 01.重置华为云服务器Huawei Cloud EulerOS 2.0版本并且设置安全组
概述专门拿了专栏来讲解,所以目录结构就比较简单了文章目录概述修改华为云操作系统选择HuaweiCloudEule
rOS2
.0镜像顺便配置华为安全组修改华为云操作系统这里选择华为最新的系统,不过也就2.0
Penk是个码农
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2023-09-19 06:20
小程序从无到有教学教程
华为云
华为aarch64架构的泰山服务器EulerOS 2.0 (SP8)系统离线安装saltstack3003.1实践
华为泰山服务器的CPU芯片架构为aarch64,所装系统为Eule
rOS2
.0(SP8)aarch64系统,安装saltstack比较困难。
forestqq
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2023-09-19 05:21
运维
服务器
国产操作系统
linux
saltstack
运维
ROS 入门
目录简介ROS诞生背景ROS的设计目标ROS与
ROS2
安装ROS1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.安装5.配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者
非常颜色
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2023-09-19 01:23
物联网
ubuntu
[JavaEE] 线程与进程的区别详解
专栏简介:JavaEE从入门到进阶题目来源:leetcode,牛客,剑指offer.创作目标:记录学习JavaEE
学习历程
希望在提升自己的同时,帮助他人,,与大家一起共同进步,互相成长.学历代表过去,能力代表现在
Node_Hao
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2023-09-18 12:06
JavaEE
java
开发语言
多线程
通过slam同步建图程序看
ros2
节点参数传递生效顺序
缘起:
ros2
节点参数可以通过启动节点添加,也可以通过launch文件添加,还可以通过配置文件.yaml文件添加,或者是几种方式套用添加,给初学者带来很大的困惑具体是哪个生效了呢,我们拿slam_toolbox
JT_BOT
·
2023-09-18 05:12
学习
笔记
机器人
ros2
学习笔记:shell环境变量脚本setup.bash[-z][-n][-f]参数作用
ros系统环境为
ros2
foxy。系统自带的包source的第一个系统脚本文件/opt/ros/foxy/setup.bash#copiedfro
JT_BOT
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2023-09-18 05:10
bash
linux
开发语言
Kerberos安全认证-连载12-Kafka Kerberos安全配置及访问
目录1.Kafka配置Kerbe
ros2
.客户端操作Kafka3.JavaAPI操作Kafka4.StructuredStreaming操作Kafka5.Flink操作Kafka技术连载系列,前面内容请参考前面连载
IT贫道
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2023-09-17 10:02
Kerberos安全认证
kafka
安全
java
Linux
学习历程
cd命令学习:cd相对路径或者绝对路径cd..表示上一层目录cd.当前目录cd~表示回到家目录cd-表示回到刚才的目录
REF_PTR
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2023-09-17 09:20
ROS2
-IRON Ubuntu-22.0 源码下载失败解决方法 vcs import --input
ROS2
一.
ROS2
IRON环境搭建1.设置系统字符集为UTF-82.将RO2apt库添加到系统中3.添加
ROS2
GPGkey4.添加
ROS2
的软件源安装开发工具二.下载
ROS2
sh源代码编译一.
ROS2
IRON
rosLAB
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2023-09-16 20:12
夜深人静学ros
ubuntu
ROS2
ROS1和
ROS2
的区别以及ros的topic话题
一.ROS1和
ROS2
的区别ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来,但是需要通过一个叫做RosMaster的东西,所有节点(可以理解为某一个组件,比如:激光雷达)的通信建立必须经过这个主节点,一旦
好人cc
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2023-09-16 19:16
算法
人工智能
ROS2
学习笔记1--配置
ros2
环境
概要:这篇主要介绍是配置
ros2
环境.环境:ubuntu20.04,
ros2
-foxy,vscode2.1.1配置
ros2
环境(原文:https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials
鸿_H
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2023-09-16 12:17
ROS2
ROS2
学习——(rqt的安装和使用)
rqt是
ROS2
的GUI工具,在rqt中完成的操作都可以在命令行完成。
Siva552
·
2023-09-16 12:16
ROS2学习
学习
ROS2
的学习路径
学习
ROS2
的建议学习路径:理解基础知识:熟悉机器人操作系统(ROS)的概念及其架构。了解
ROS2
相对于ROS1的优势以及其提供的关键功能。
rosLAB
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2023-09-16 12:44
夜深人静学ros
ROS2
Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动、CUDA11.3、CUDNN、TensorRT、Anaconda、ROS/
ROS2
1.更换国内源打开终端,输入指令:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros选择【5】更换系统源,后面还有一个要输入的选项,选择【0】退出,就会自动换源。2.安装NVIDIA驱动这一步最痛心了家人们,网上的教程太多了,我总是想着离线安装,每次安装都无法开机,要不就卡在锁屏界面,要不就黑屏,要不就卡在snaped界面,重装系统装了七八次终于成功
Goafan
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2023-09-15 21:14
计算机视觉
python
开发语言
学习历程
--普中51单片机A2--蜂鸣器实验
今天学习了普中的蜂鸣器部分,将自己的一些学习内容记录一下。蜂鸣器有无源蜂鸣器和有源蜂鸣器,需要注意的是“源”的意思是“震荡源”。是指震荡源。也就是说,有源蜂鸣器内部带震荡源,所以只要一通电就会叫。而无源内部不带震荡源,所以如果用直流信号无法令其鸣叫,必须需要给与适当的频率(普中A2开发板给与的频率区间为1.5khz-5khz)。普中A2开发板使用的蜂鸣器是无源蜂鸣器,以下为电路连接图。单片机控制蜂
wstsp
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2023-09-14 16:07
51单片机
单片机
arm
学习历程
--普中51单片机A2--直流电机实验
今天学习了普中的直流电机实验部分,将自己的一些学习内容记录一下。直流电机的官方定义:直流电机(directcurrentmachine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。看起来十分拗口,实际上直流电机
wstsp
·
2023-09-14 16:07
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
ROS学习(1)——ROS1和
ROS2
的区别
因为机器人是一个系统工程,它包括了机械臂结构,电子电路,驱动程序,通信框架,组装集成,调试和各种感知决策算法等方面,任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作。但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑,验证一下自己的算法,所以我们就需要一个软件平台能够把机器人的各个部件做一个集成,这个平台就是ROS。那么至于机器人的每个部件(摄像头,电机等)就交给专业的人去做。最开始出现的是ROS1
啵啵鱼爱吃小猫咪
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2023-09-14 08:50
ROS学习
ros
java 数组类型_Java基础之数组类型
顺便写写博客记录我的JAVA
学习历程
,以及我所理解的知
拳力向前
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2023-09-13 20:11
java
数组类型
力扣刷题量300总结帖
一路摸爬滚打过来,自己的力扣刷题量总算到了300了,发个帖子记录一下
学习历程
以及以后的规划。志同道合的小伙伴也可以评论+关注CSDN博客指出我博客的问题,我们一起进步。
蒋大钊!
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2023-09-13 11:06
杂记集锦
leetcode
算法
职场和发展
【web安全】——一篇文章看懂逻辑漏洞
emo主页面链接:主页传送门创作初心:对于计算机的学习者来说,初期的学习无疑是最迷茫和难以坚持的,中后期主要是经验和能力的提高,我也刚接触计算机1年,也在不断的探索,在CSDN写博客主要是为了分享自己的
学习历程
白昼安全
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2023-09-12 17:10
网络安全
安全
web安全
网络安全
机器人上位机探索
cleanRobot2、机械臂仿真上位机https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat3、使用qml实现的机器人上位机,适配
ROS2
https
可峰科技
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2023-09-12 13:59
探索发现
机器人
【
ROS2
】“colcon build --packages-select polygon_base polygon_plugins ... polygon_base Failed“调试笔记
1.问题描述今天在学习《Creatingandusingplugins(C++)—
ROS2
Documentation:Irondocumentation》,在进行编译时执行:colconbuild--packages-selectpolygon_basepolygon_plugins
songyuc
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2023-09-12 06:06
笔记
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