E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
ROS2学习历程
ROS2
之spin()函数解析(C++版)
ros2
里面的这个spin()函数我觉的(我没有去看源代码,只是个人固执的这么认为)可以替换为如下内容:while(rclcpp::ok()){if(timer_->call()){timer_->execute_callback
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:29
ros2
机器人
ubuntu
c++
ROS2
库包设置和使用 Catch2 进行单元测试
说明本文的目的是了解如何在
ROS2
中创建库,以供其他
ROS2
包使用。除此之外,本文还介绍了如何使用catch2框架编写单元测试。本文的第1部分将详细介绍如何创建库包。
无水先生
·
2023-10-01 22:48
ROS资源和工业机器人
人工智能
自动驾驶
ROS2
从头开始:第6部分 -
ROS2
中的 DDS,用于可靠的机器人通信
一、说明在这篇文章中,我们将重点关注
ROS2
的通信栈DDS,其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节,是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。
无水先生
·
2023-10-01 16:36
ROS2高级编程
大数据
(C++版本)
ros2
发布者节点publisher示例源代码(改良版)
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:
geniusNMRobot
·
2023-10-01 14:06
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ros2
智能指针转换为普通指针
智能指针转换为普通指针转换公式为:智能指针.get()=普通指针------------------------------------------------------------------------------------普通指针转换为智能指针的转换公示:std::shared_ptrname(普通指针)
geniusNMRobot
·
2023-10-01 14:05
机器人
c++
ros2
嵌入式系统
ROS2
——使用
ros2
bag录制/回放数据
有的时候我们希望在别人已有的数据集上做开发,或者复现之前已经构建好的场景数据,这时候就可以用
ROS2
中的
ros2
bag工具啦。
红星星
·
2023-10-01 07:47
ROS
ubuntu
linux
人工智能
ROS2
中的轻量级、自动化、受控回放
一、说明这篇文章描述了一种在
ROS2
中实现受控重播器的轻量级方法。用以测试中将现象重新播放一遍,以实现调参或故障定位的目的。所有源代码都可以在这里找到。该帖子也可在此处获得。
无水先生
·
2023-10-01 07:45
ROS资源和工业机器人
自动化
人工智能
自动驾驶
机器人操作系统 (RO2) 和 RT-Thread 通信
wuhanstudio发布:https://club.rt-thread.org/ask/article/2884.html,未经授权禁止转发MicroROSonRT-Thread最近刚好总结了一下ROS1和
ROS2
RT-Thread物联网操作系统
·
2023-10-01 07:15
RT-Thread
ROS
rtos
物联网
嵌入式
Autoware.universe部署04:universe传感器
ROS2
驱动
激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe各个传感器
ROS2
ZARD帧心
·
2023-10-01 04:54
自动驾驶
ubuntu
linux
SLAM
驱动开发
关于ROS 2内部接口
一、说明关于ROS的接口,需要一些信息来源,以满足客户对基本概念的形成;本篇来自
ROS2
的官方网站,对于形成对ROS的内部接口的理解,以及进一步开发具有参考意义。
无水先生
·
2023-09-29 23:28
ROS2高级编程
人工智能
自动驾驶
ROS2
从头开始:第 4 部分 - 使用
ROS2
组合构建强大的机器人系统
而
ROS2
也是操作系统,动态扩大或缩减是必然存在的,因此需要组件实现。
无水先生
·
2023-09-29 17:20
ROS2高级编程
人工智能
自动驾驶
爵士乐的
学习历程
图片发自App图片发自App生活要有仪式感!今天出院回家,我急忙把黑山的爵士四书打开,看看我心仪已久的教材。先来一个开启新书的仪式吧!塑料薄膜拆开,打开书翻翻里面的内容,畅想一下未来!我是一个爵士乐迷,平时经常弹吉他,喜欢听爵士乐,沉迷于慵懒的旋律,有趣的节奏,突发奇想的即兴,于是,慢慢地爱上了爵士乐。因此,我买了黑山的教材,报了叶贺璞老师的网络课。等我出了月子,就可以开始学习了。我满心希望能把爵
笛乐九州
·
2023-09-29 13:31
最近,整理了一波数据原创推文合集
今天小编给大家推荐一个专注于数据科学的公众号:小数志,其作者先后经历数据分析师和大数据算法工程师等多个数据岗位,尤其是期间还有过一次真正的跨行转岗经历,所以他的公众号记录了很多真实
学习历程
和经验心得,可谓其本身就是一套从
欣一2002
·
2023-09-29 06:25
人工智能
数据分析
python
大数据
编程语言
Python数据分析三剑客从入门到进阶
今天小编给大家推荐一个专注于数据科学的公众号:小数志,其作者先后经历数据分析师和大数据算法工程师等多个数据岗位,尤其是期间还有过一次真正的跨行转岗经历,所以他的公众号记录了很多真实
学习历程
和经验心得,可谓其本身就是一套从
Python数据之道
·
2023-09-29 06:20
python
人工智能
数据分析
大数据
编程语言
ros2
publiser 最容易理解的代码(C++版)
//Copyright2016OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.////LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"License");//youmaynotusethisfileexceptincompliancewiththeLicense.//YoumayobtainacopyoftheLicenseat////h
geniusNMRobot
·
2023-09-29 06:14
c++
机器人
ros2
ros2
自定义消息msg 和 srv文件编译问题“is a invalid message name it should have the pattern ‘^[A-Z][A-Za-z0-9]”
出现这个问题就是说你起的那个文件名称格式有问题,比如说mymsg.msg就会有故障应该改写为Mymsg.msg.这可能是个正则表达式表示一定要以大写字母开头^[A-Z]下面提供一个可以正确执行的代码参考:cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(custom_srv)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPIL
geniusNMRobot
·
2023-09-29 06:44
ros2
机器人
ros
c++
ros2
publisher 容易理解的代码(c++)版--目前可采用
//Copyright2021OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.////LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"License");//youmaynotusethisfileexceptincompliancewiththeLicense.//YoumayobtainacopyoftheLicenseat////h
geniusNMRobot
·
2023-09-29 06:43
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
Ros2
学习02- ubuntu22.04 安装
ros2
设置镜像源sudovim/etc/apt/sources.list#阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/jammymainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/jammymainrestricteduniversemultiversedebhttp://mir
小海聊智造
·
2023-09-29 00:18
ROS2
人工智能
机器人
Ros2
学习01-
Ros2
VS Ros1
ROS最早的设计目标就是开发这样一款PR2家庭服务机器人,这款机器人绝大部分时间都是独立工作,为了让他具备充足的能力:它搭载了工作站级别的计算平台和各种先进的通信设备,不用担忧算力不够,有足够的实力支持各种复杂的实时运算和处理;由于是单兵作战,通信绝大部分都自己内部完成,那就可以用有线连接,保证了良好的网络连接,没有丢数据或者黑客入侵的风险;这台机器人最终虽然小批量生产,但是由于高昂的成本和售价,
小海聊智造
·
2023-09-29 00:47
ROS2
机器人
Java(Day1)
2、
学习历程
现阶段可细化为五大部分的学习:前端页面设计网关调整服务层实现数据层调传大数据分析3、学习顺序计算机基础知识常用工具JavaSE基础知识前端效果实现数据库实现框架使用消息队列中间件大数据分析RPC
曦曦与吼吼
·
2023-09-28 22:43
ubuntu20.04 jammy 安装
ros2
ubunut22.04jammy(5.15)
ros2
版本:humble安装参考:Ubuntu(Debianpackages)—
ROS2
Documentation:Humbledocumentationl
xyzxyz576
·
2023-09-28 22:46
ROS
你是有毅力的人吗?
L4若全通过,那大学6级的听力就是小菜一碟,L6及以上通过,听英文演讲是没啥障碍,比如TED我回顾
学习历程
,截止今日累计474天,平均下来,每周能保证6天1小时,最骄傲的时候持续190多天,700多天无间断
骑着野猪看梅花
·
2023-09-28 16:58
ros2
服务节点源代码
#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include"memory.h"voidadd(conststd::shared_ptrprequest,std::shared_ptrpresponse){presponse->sum=prequest->a+prequest->b;RCLC
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:49
机器人
ros2
ros
嵌入式系统
c++
ros2
服务通讯示范源代码2023年9月27
//server端#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include#include#includeusingnamespacestd::chrono_literals;intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);auto
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:49
c++
机器人
ros2
ros
嵌入式系统
ros2
的subscriber源代码我的
#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingstd::placeholders::_1;//wedefineaclasstodescribethespecificnode,butifthenodeissimple,wecanusethenodeclassdire
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:19
c++
算法
开发语言
C++11中std::function和std::bind及在ROS12中的使用
C++11中std::function和std::bind及在
ROS2
中的使用1.可调用对象2.std::function2.1普通函数2.2lambda表达式2.3仿函数2.4类成员函数(动态+静态)
泠山
·
2023-09-27 13:31
C/C++
ROS
c++
lambda
ROS2
从头开始:第 08/8回 - 使用
ROS2
生命周期节点简化机器人软件组件管理
一、说明欢迎来到我在
ROS2
上的系列的第八部分。对于那些可能不熟悉该系列的人,我已经涵盖了一系列主题,包括
ROS2
简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、
无水先生
·
2023-09-26 21:36
ROS2高级编程
计算机视觉
人工智能
机器人
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudopython3问题说明系统为ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为
ros2
humble背景解决方法补充说明系统为
明月夜&
·
2023-09-26 11:59
Ubuntu
ubuntu
linux
运维
ros2
官方学习文档之Beginner:CLI tools
这个部分主要是介绍
ROS2
的命令行工具(CLI:command-lineinterface),这个部分跟ROS1的很类似,所以可以方便的从ros1迁移到
ros2
;
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:17
机器人
ros2
ros
ros2
publisher code
#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingnamespacestd::chrono_literals;//defineaclassclassMinimalPublisher:publicrclcpp::Node{
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:17
算法
机器人
ros2
ros
ros2
官方安装教程记录解读----
ros2
官方网址:https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html网址的内容复制过来如下:打开终端:输入以下内容
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:16
机器人
Python量化交易学习笔记(0)
回顾
学习历程
2020年初接触量化交易以来,创建了3个微信群,每个群都有400多位群友,感谢大家捧场,与群友一同探讨开发策略,也是受益匪浅。下面按时间顺序介绍下接触过的平台/工具。
码农甲V
·
2023-09-25 03:02
Python量化交易
量化
PTrade
ros2
打印不依赖节点
RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("logger_name"),"helloworld");
饕餮ing
·
2023-09-24 23:12
ros
c++
ros2
的humble版本设置日志打印级别
总共有3个方法1.在命令行中设置
ros2
runpkg_namenode_name--ros-args--log-levelWARN2.在源文件中设置#include"rcutils/error_handling.h"autoret
饕餮ing
·
2023-09-24 23:11
ros
python
2022/9/5---C++day10
创作本文目的:记录自己的
学习历程
文章目录一、QT实现TCP通信1.服务器2.客户端3.运行效果4.问题部分一、QT实现TCP通信1.服务器头文件#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H
Pei*
·
2023-09-24 12:45
c++
qt
树莓派应用(一)--环境配置
配置内网穿透及远程VNC3.安装.netcore54.安装niginx并配置5.安装supervisor守护进程6.安装摄像头相关控件7.安装OpenCV8.测试树莓派摄像头1.前言一直都打算将这几年的项目及
学习历程
整理成一篇篇的文章
青云之墨
·
2023-09-23 09:58
树莓派
yolov5解读,训练,复现
小白的第一篇csdn...最近在准备小论文,大概率是目标检测方向了,没经验,慢慢学,本文只是跟着b站的天才up主一起训练和复现,这里只是我记录yolov5的
学习历程
,都是大白话,没有专业术语,肯定也会说错很多东西
不开心也没事
·
2023-09-23 02:45
深度学习
计算机视觉
人工智能
目标检测
【 中原焦点团队】贾素凤网络初14 坚持分享第 466天
回顾我们的
学习历程
,看到自己进步和改变的同时,也会看到家庭因自己的改变而出现的不同,萌生希望感!推动整个家庭朝着正向和解决问题的方向发展。
六月荷花草
·
2023-09-22 18:27
陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1050天20210720
让孩子从困难中获得自信(2)我请家长想一想孩子的
学习历程
,找到一件他最有成就感的事儿。
陈妍羽2018
·
2023-09-22 12:28
iOS 记录pod组件化
学习历程
为啥要pod组件化?让我们的项目模块化,单个功能独立,能够拆分组合项目结构更加清晰多人合作责任更加明确,提高解决问题的效率通用功能合成组件,让我们以后做其他项目时,可以快速集成什么时候组件化?从已有的项目中抽离出单独的模块,然后组件化如果我们准备实现某个单独的功能,我们可以使用命令podlibcreate我的组件名称创建一个pod项目,然后在这个项目里实现这个功能,这样的好处就是组件化之后,这个项
煎包小混沌
·
2023-09-22 11:35
ROS2
的行为树 — 第 1 部分:解锁高级机器人决策和控制
一、说明在复杂而迷人的机器人世界中,行为树(BT)已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业,用于控制非玩家角色,他们在机器人领域找到了归宿,他们擅长管理无数的任务和条件。用于机器人导航的Nav2和操作框架MoveIt等机器人软件使用行为树来处理复杂的动作和条件。在这篇文章中,我们将探索行为树以彻底理解它们。我们将首先
无水先生
·
2023-09-22 02:06
ROS资源和工业机器人
人工智能
人工智能
大数据
网络
华为云HECS(云耀云服务器)部署Python项目
2、首先,利用新用户优惠,购买了一年的HECS(2vCPUs|4GiB|带宽2Mbit/s,HuaweiCloudEule
rOS2
.0)3、首次使用需要重置密码(即root账号的密码)并重启4、通过SSH
悠_逸
·
2023-09-22 01:26
服务器
服务器
华为云
运维
Python 数据可视化:Seaborn 库的使用
✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的
学习历程
。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
小嗷犬
·
2023-09-21 21:12
Python
#
数据分析及可视化
python
信息可视化
开发语言
【ROS】Nav2源码navigation2详解
1、简述
ROS2
的导航框架项目是Nav2,源码是navigation2,地址:https://github.com/ros-planning/navigation21)根目录列表~/git/navigation2
郭老二
·
2023-09-21 20:06
ROS
ROS
ROS2
入门教程—创建一个简单的服务器和客户端(C++版)
ROS2
入门教程—创建一个简单的服务器和客户端(C++版)1创建功能包2创建服务节点3创建客户端节点4编译运行 当节点使用服务进行通信时,发送数据请求的节点称为客户端节点,响应请求的节点称为服务器节点
Roar冷颜
·
2023-09-21 07:03
ROS2入门教程
其他
ros2
与web通信实例
ros2
与web通信实例最近需要进行
ros2
与web端进行通信操作,目标是
ros2
发送的消息web端能够显示在界面,并且前端能够发布数据,最终实例如下:然而网上查的的资料如古月居的:利用Websocket
涂兆诚
·
2023-09-21 07:28
websocket
c++
ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行
目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有
ros2
-humble版本(一键安装
ros2
可以到小鱼社区那安装
总想这学习
·
2023-09-19 20:28
笔记
linux
学习方法
20天通过软考
基本情况:已经考过中级这次考高级,没有报班,没买那本几百页的书,直接就刷题了,实际学习20天可以应付这个考试,战略就是抓主要矛盾,把基本分拿到就完事了,没必要浪费时间针对特别难的题,分享一下自己的
学习历程
传参员小林
·
2023-09-19 13:41
笔记
学习
软考
小程序从无到有教学教程-- 01.重置华为云服务器Huawei Cloud EulerOS 2.0版本并且设置安全组
概述专门拿了专栏来讲解,所以目录结构就比较简单了文章目录概述修改华为云操作系统选择HuaweiCloudEule
rOS2
.0镜像顺便配置华为安全组修改华为云操作系统这里选择华为最新的系统,不过也就2.0
Penk是个码农
·
2023-09-19 06:20
小程序从无到有教学教程
华为云
华为aarch64架构的泰山服务器EulerOS 2.0 (SP8)系统离线安装saltstack3003.1实践
华为泰山服务器的CPU芯片架构为aarch64,所装系统为Eule
rOS2
.0(SP8)aarch64系统,安装saltstack比较困难。
forestqq
·
2023-09-19 05:21
运维
服务器
国产操作系统
linux
saltstack
运维
上一页
10
11
12
13
14
15
16
17
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他