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Linux
ROS2学习历程
ubuntu20.04更新后安装
ros2
foxy依赖问题
Ubuntu20.04.3刚装完系统,然后推荐我更新软件,然后我就将所有推荐的更新完,之后进行
ros2
的安装,在执行到sudoaptinstallros-foxy-desktop时老是出现,E:Unabletocorrectproblems
龙性的腾飞
·
2023-11-05 15:11
ROS
ROS2
时隔一年,我又回来了
只是不吱声了……所以我给自己取了个“之之”的名字,希望能够多多的发表自己的
学习历程
,记录自己的成长。其实今年一直有画画,后面会持续更新,希望大家多多指教,谢谢。原创作品,请勿商用
风之之
·
2023-11-05 03:57
The following signatures couldn‘t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F
安装
ros2
的时候,出现这个情况,有可能是因为超过晚上12点,那个raw.githubusercontent.com没办法访问,----即使修改了hosts文件制定了IP地址也是无法访问的,这个时候你需要等到第二天
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-05 02:17
ros2
树莓派
机器人
ubuntu
《
ROS2
机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
本系列教程作者:小鱼公众号:鱼香ROSQQ交流群:139707339教学视频地址:小鱼的B站完整文档地址:鱼香ROS官网版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。8.2RVIZ2可视化移动机器人模型大家好,我是小鱼,上一节讲完joint和link,我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来,直观的感受下,我们的机器人模型。URDF可视化的步骤如下:建立机器人描述功能包建
鱼香ROS
·
2023-11-04 14:15
ROS2机器人URDF建模
ROS2
动手学机器人学进阶篇
ros2
URDF
可视化
建模
吴春燕|儿童阅读指导初级认证课程学习心得
一、
学习历程
这个儿童阅读指导初级认证课程是从2022年7月29日开始的,但是我正在云南上研究生的课程,一天十节课,晚上还有作业,还要完成课程论文,以及还有其他课程的学习。
燕然然
·
2023-11-04 11:09
Gazebo Ignition 打开报错 terminate called after throwing an instance of ‘Ogre::UnimplementedException‘
项目场景:GazeboHarmonic安装记录Windows下WSL2安装
ROS2
Iron和GAZEBO问题描述GazeboIgnition打开闪退,报错内容如下:terminatecalledafterthrowinganinstanceof'Ogre
kuan_li_lyg
·
2023-11-04 10:26
GAZEBO
机器人
自动驾驶
ROS
ROS2
Gazebo
stm32
ROS2
重要概念
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、基础概念1.1Nodes(节点)1.2Discovery(发现)1.3Interfaces(接口)1.3.1背景1.3.2消息1.3.2.1字段1.3.2.2字段类型1.3.2.3字段名1.3.2.4字段默认值1.3.2.5常量1.3.2服务1.3.2动作1.4Topics(话题)1.4.1发布、订阅1.4.2匿名1.4.3强类型1.5Services(服务
kuan_li_lyg
·
2023-11-04 10:55
ROS2学习专栏
机器人
自动驾驶
ROS
ROS2
opencv
c++
stm32
使用 Python、XML 和 YAML 编写 ROS 2 Launch 文件
`如果觉得内容不错,请点赞、收藏、关注`前言
ROS2
launch文件可以用Python、XML和YAML编写。本指南介绍了如何使用这些不同的格式来完成
kuan_li_lyg
·
2023-11-04 09:35
ROS2学习专栏
机器人
自动驾驶
ROS
ROS2
python
单片机
stm32
一个失败者的研路感受
◆◆◆◆◆一个失败者的研路感受是的,你想的没错,或许从一开始,你就应该想到来这里为大家说经讲道的我一定是一位在考研路上取得胜利、有多么光辉的
学习历程
的人,那么我可能令你们失望了。
暴风雨考研
·
2023-11-04 06:02
学习历程
_基础_精通部分_达到手搓的程度
1.计算机网络(更新版)1.1计算机网络-43题1.22.操作系统(更新版)3.ACM算法(更新版)4.数据库(更新版)5.业务开发算法(更新版)6.分布式类(更新版)7.设计模式(更新版)8.项目经历(更新版)9.实习经历(更新版)10.Java(更新版)11.Java的框架类(更新版)12.自我介绍(更新版)13.面试流程(更新版)
平凡@之路
·
2023-11-04 05:23
学习
Zabbix6.4+Centos7搭建流程踩坑
由于最近公司需要针对部分服务器搭建Zabbix监控,活落到自己身上,特此开专栏记录以后Zabbix踩坑过程和
学习历程
。
PeasantCoding
·
2023-11-04 05:59
Zabbix
centos
运维
linux
STM32F1
学习历程
第一章初识STM321.STM32简介STM32是ST公司开发的32位微控制器,从内核上可以分为Cortex-M0、M3、M4和M7这几种,每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。本系列我们学习的是STM32F1系列,F1代表的是基础型,基于Cortex-M3内核,主频为72MHZ,而F4代表了高性能,基于Cortex-M4内核,主频是180M。2.STM32的命名方式简介以STM32F103VE
江湖樵夫
·
2023-11-03 19:28
stm32
学习
嵌入式硬件
JAVA入门基础--数组
文章目录前言一、JVM内存模型(掌握概念)二、数组定义(重点)三、数组初始化(重点)静态初始化动态初始化四、数组操作(重点)五、二维数组(了解)获取二维数组的元素总结前言提示:记录Java
学习历程
:学习方法提醒
进击的里维
·
2023-11-03 18:04
java学习
java
制作一个
ros2
机器人需要学习的课本(还不全面)
-600页3《高等数学》-----没有这个无法计算动态电路4《电路分析》-----没有这个没法设计硬件电路5《英语5000词汇》最少也得达到美国小学生毕业时候的词汇水平5000词汇量6《ros1》因为
ros2
geniusNMRobot
·
2023-11-03 03:44
机器人
学习
ros2
uni-app
学习历程
(一)
最近项目方向朝着小程序方向发展,之前小程序使用的框架是mpvue,因为这个mpvue也停止维护了,原因懂得都懂可能以后面临着mpvue的项目跑不起来了,所以要有新的技术替代,这个uniapp就成了我们新的选择现在各种网页上,mpvue转换uniapp的方法很多,有的也很简单,也有专门的工具用来转换,但是比较简单的项目可以这样,如果真的有比较复杂而且需求比较特殊的一些项目,可能转化后,有一些方法和函
fire_candle
·
2023-11-03 03:57
华为云服务器,在线安装MySQL
服务器类型HECS云服务器-1核2G1M镜像信息HuaweiCloudEule
rOS2
.0等保2.0三级版64位(64-bit)配置信息确定MySQL下载版本(Yum)本例使用的版本为:mysql80
宋冠巡
·
2023-11-02 20:02
数据库
华为云
服务器
mysql
介绍几种常用的插值方法以及代码-双线性插值
早就想着找个地方记录自己的
学习历程
,今天终于动笔了,虽然和好多前辈比起来,我的学习脚步慢了不少,但是我会一点点的努力的~我的第一篇博客~~嘿嘿废话少说吧,先要介绍的插值方法有双线性插值(bilinearinterpolation
taoyanbian1022
·
2023-11-02 10:47
数字图像处理
插值
双线性插值
OpenCV
进阶|HDR-ISP支持
ROS2
以及GPU实时处理啦!
没关系,今天Cuda加速、支持
ROS2
可以实时处理的的HDR-ISPGPU版本来啦!此次GPU版本开源版本只提供lib供学习测试!加入星球后可以找星主获取资料以及源码,白嫖党、伸手党可以自行走开!
Joker.Mao
·
2023-11-02 09:57
Sensor+Isp
isp
算法
图像处理
webgl入门-基础三角形绘制
背景最近工作上频繁接触webgl,因为不熟悉每每看到shader中的语法总感觉脑袋大,所以打算开始从零学习一下webgl,文章只做记录
学习历程
,那就直接开始吧!开始可以配合着这个文章食用。
温柔先生
·
2023-11-02 07:34
webgl
webgl
【ROS】ROS安装教程
目录一、ROS版本介绍二、注意三、安装教程3.1安装平台3.2安装过程四、测试一、ROS版本介绍ROS分为ROS1和
ROS2
,我们使用的是ROS1ROS1存在测试版和长期支持版,长期支持版支持5年长期支持版
ZHANG_0.0
·
2023-11-02 05:28
ROS
自动驾驶
ubuntu
linux
【Nav2中文网】六、插件教程(五)编写新的恢复插件
本教程来自:Nav2中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forum
ROS2
/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信
鱼香ROS
·
2023-11-01 22:38
Nav2中文网
Nav
Nav2
Nav2中文网
恢复插件
【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南(六)设置导航插件
本教程来自:Nav2中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forum
ROS2
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鱼香ROS
·
2023-11-01 22:08
Nav2中文网
Nav2
Nav
Nav2中文网
导航插件
【Nav2中文网】六、插件教程(一)编写新的二维代价地图(Costmap2D)插件
本教程来自:Nav2中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forum
ROS2
/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信
鱼香ROS
·
2023-11-01 22:08
Nav2中文网
Nav
Nav2
Nav2中文网
地图插件
Navigation:从ROS到
ROS2
的变化
1写在前面之前笔者一直使用的是ROS1,还没正式上手
ROS2
,正好来了一个契机:最近这段时间和几位小伙伴一起在校准翻译ROSNAV2的中文文档,以便于国内爱好者快速学习了解NAV2设计改进的精要和实战使用方法
混沌无形
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2023-11-01 22:37
ROS开发
软件开发
机器人
ROS
导航
Navigation
Java
学习历程
之----基础篇总结(十二)
不应当急于求成,应当去熟悉自己的研究对象,锲而不舍,时间会成全一切。凡事开始最难,然而更难的是何以善终。——莎士比亚前言这两个月以来,我们从最开始的如何安装Java语言的开发环境,然后一步一步从最基本的Java的基本数据类型、慢慢走到到运算符、流程控制语句、数组、数字和日期处理、字符串处理等内容。不知道大家两个月以来有没有感受到自己的成长变化,接下来我们就这两个月的学习做一个简单的总结回顾。主要是
fengyuxie
·
2023-11-01 09:46
Java学习,是一条漫长的道路
我在Java1.0正式问世前就开始学习Java,这么多年过去了,到现在我的Java
学习历程
还没有停过。我阅读原文书,研究原始码,撰写程序,自认为走得扎实,不奢望一步登天。
weixin_30800987
·
2023-11-01 08:09
java
数据库
数据结构与算法
springcloud学习笔记-Feign
上篇文章介绍了springcloud中eureka以及ribbon的基本使用方式,本文继续记录feign的
学习历程
什么是feignfeign与ribbon一样,作用都是在springcloud中调用服务的
沫小呆的陌小二
·
2023-11-01 06:03
Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS +
ROS2
安装记实
1.基础环境操作系统:Windows11家庭版(1)检查系统版本,按Win键+R键,打开运行对话框,输入winver,点确定。图运行对话框(2)弹出关于“Windows”对话框,可查看详细的系统版本信息。图关于“Windows”对话框2.什么是WSLWindowsSubsystemforLinux(简称WSL),适用于Linux的Windows子系统(WSL)可让开发人员直接在Windows上按原
竹山居士
·
2023-10-31 08:33
机器人
Windows
11
WSL
Ubuntu
22.04
ROS2
【Note】PyTorch 文档
学习历程
1.torchtorch.eye(n,m=None,out=None)返回2维张量,对角线为1,其他为0.torch.ones(*sizes,out=None)->Tensor返回形状由可变参数sizes决定的全为1的张量。torch.zeros(*sizes,out=None)->Tensor返回形状由可变参数sizes决定的全为0的张量。torch.linspace(start,end,ste
火禾子_
·
2023-10-31 01:37
docker容器中安装ROS1/
ROS2
(不用配任何环境,10分钟搞定)
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里我是安装noetic版本,因为这个兼容比较多现有的工程dockerpullosrf/ros:noetic-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name改成你想要的名
Rhys___
·
2023-10-30 22:26
VINS系列专栏
docker
容器
运维
ROS
算法
学习
机器人
ROS2
运行例程报错:无法找到 librclpy_common.so共享库文件【已解决】
在
ROS2
(foxy/galactic版本)系统中,不管运行什么例程都会报这个错,显示导入错误:librclpy_common.so:无法打开共享对象文件。
Errorbot
·
2023-10-29 12:43
ROS2
ubuntu
linux
ubuntu18.04配置
ROS2
出现的问题:“ROS_DISTRO was set to ‘dashing‘ before ”
在安装完
ROS2
之后,打开终端选择ROS1或
ROS2
之后会出现提示:ROS_DISTROwassetto'dashing'before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions
Errorbot
·
2023-10-29 12:13
linux
ros学习
ubuntu
linux
GPS学习(一):在
ROS2
中将GPS经纬度数据转换为机器人ENU坐标系,在RVIZ中显示坐标轨迹
文章目录一、GPS模块介绍二、坐标转换转换原理参数解释:增加回调函数效果演示本文记录在Ubuntu22.04-Humbel中使用NMEA协议GPS模块的过程,使用国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行调试。一、GPS模块介绍在淘宝找了款性价比较高的轮趣科技GPS北斗双模定位模块作为入门学习使用,支持GNSS系统(北斗、GPS、GLONASS、日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS),定位精
Errorbot
·
2023-10-29 12:41
ROS2
GPS学习
自动驾驶
机器人
ubuntu
自动驾驶
【八】Linux成神之路
Linux成神之路简介:最近梳理了一下自己linux系统的
学习历程
,感觉整个成长过程就很顺利,并没有走弯路,于是想着可以不可以把自己linux系统学习的路线记录下来,能够在大家成长的路上有一点帮助,就在这样的一个想法驱使下开始构思了这篇博客
能源互联网技术
·
2023-10-28 20:57
#
Linux
linux
运维
服务器
前端知识储备
因为我们是全栈开发工程师但是前端这一块我们不会学的很详细只要求做到能够看得懂基本的前端代码以及能够搭建一些简单的页面即可先打下前端的基础为后续可能需要扩展做准备"""三.前端
学习历程
""
-wellplayed-
·
2023-10-28 18:22
前端
前端
开发语言
python
wsl Ubuntu20.04 安装
ROS2
注意事项:1.本来想要安装ros-humble-desktop,但执行这一行命令时sudoaptinstallros-humble-desktop报错“Unabletolocatepackageros-humble-desktop”,这是因为Ubuntu20.04和这个版本ros不兼容导致,可以改成安装另一个稳定且长期支持的ros版本:sudoaptinstallros-foxy-desktop2
[[Night Knight]]
·
2023-10-28 15:16
ubuntu
linux
ubuntu20.04安装
ROS2
详细教程
1:ROS系统安装版本选择ROS目前主要支持Linux和MacOS系统,新发布的
ROS2
也支持Windows和RTOS系统。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。
shenliu128
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2023-10-28 15:14
ROS
ubuntu
Ubuntu20.04 安装
ROS2
Foxy
Ubuntu20.04安装
ROS2
Foxy记录参考文献确保环境支持UTF-8设置源安装package配置环境测试参考文献
ROS2
官网:https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html
oryoryo
·
2023-10-28 15:10
ubuntu
linux
Clang
学习历程
编译过程-词法分析
前言《编译原理》中提到编译器的第一个步骤是词法分析(LexicalAnalysis)或扫描。词法分析器读入组成源程序的字符流,并且将它们组织成为有意义的词素(lexeme)的序列。对于每个词素,词法分析产生如下形式的词法单元(token)作为输出:token-name是一个语法分析步骤要使用的抽象符号attribute-value指向符号表中关于这个词法单元的条目实验intmain(){@auto
Sugaramer
·
2023-10-28 01:38
iosugar
Clang
iOX
llvm
感恩遇见 感恩互加----2019互加计划学习心得
感恩互加计划为我们这些农村教师提供了这样一个自我提升,自我充电的机会,虽然是假期,但我们宁愿放弃休息时间,用心学习,回味即将两个月的
学习历程
,收获颇多。
榆树267葛玉娟
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2023-10-27 23:42
每天二十分钟学习python_新手必看:20 个优质 Python 学习资源
你会被如此简单的基础学习感到震惊,真实地感受到自己的
学习历程
,一步一步地获取新的知识。我也感到它非常鼓励学习者去尝试并创造出自己的程序。
weixin_39847722
·
2023-10-27 20:37
每天二十分钟学习python
SpringBoot
学习历程
(五):集成Logback日志配置
默认情况下,SpringBoot会用Logback来记录日志,并用INFO级别输出到控制台。1.引入日志依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-web在SpringBoot中,Logback是默认的日志记录框架,只需添加spring-boot-starter-web,它就能引入logback依赖项。2.日志输出日志级别从低到高分为TRACE启动j
RabbitsInGrass
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2023-10-27 16:31
ROS学习笔记——配置环境变量
重点解决:避免每次都source
ros2
环境,每次都要设置ros_domain_id等等设置Background
ROS2
reliesonthenotionofcombiningworkspacesusingtheshellenvironment.
ros2
大杯无糖
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2023-10-26 20:59
学习
笔记
机器人
【
ROS2
机器人入门到实战】使用gazebo加载URDF
3.使用gazebo加载URDF写在前面当前平台文章汇总地址:
ROS2
机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS
·
2023-10-26 03:52
ROS2机器人入门到实战
机器人
URDF
gazebo
ROS2
生命数字能量 ——开启数字解析,探索人生方向
一、
学习历程
大年初一报名,年假里,除了走亲访友,就抽空听课学习,可照看着两孩子,听课效率不高,从初七上班到正月十五之前,基本上每天中午听一节课,认真做笔记,用笔记去和老师争取下一节课的内容。
碧玉1413
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2023-10-25 23:03
在英语学习道路上,如何才能不走弯路?真慧学方法很重要!
这么心酸又悲惨的英语
学习历程
完全可以记录下来书写成一部“英语学习的悲惨史与血泪史”。为什么已经花了大把的时间与精力在英语学习上,为什么还不能把英语学好?关键在于词汇量的积累不够。
真慧学
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2023-10-25 05:29
网络编程-UDP数据报套接字
专栏简介:JavaEE从入门到进阶题目来源:leetcode,牛客,剑指offer.创作目标:记录学习JavaEE
学习历程
希望在提升自己的同时,帮助他人,,与大家一起共同进步,互相成长.学历代表过去,能力代表现在
Node_Hao
·
2023-10-25 05:07
JavaEE
网络
服务器
网络编程
Ros2
中Action两个节点主动双向通信
计划实现:过程一:机器人给服务器发一段音频过程二:服务器处理音频后,再主动给机器人发送播放请求过程三:机器人播放完成后,给服务器一个响应过程四:然后服务器给机器人返回结束指令整个过程有两个action,过程一和过程四是一个action,过程二和过程三是一个action,过程二和过程三是过程一和过程四的一部分。注意的点:在robot中有一个主线程,一个定时任务子线程,在server中只有一个主线程(
大杯无糖
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2023-10-24 23:34
1024程序员节
南京南站小学陶然:聚焦学生
学习历程
,让教学变得细致而专业 ——9.27听课学习感悟
9月27日在南京市梅山第二小学,我有幸参加了区小学数学职初骨干教师研训活动,聆听了两节优质的数学展示课。除此之外罗特还为我们带来了一场精彩的讲座,罗特将讲座的内容很好地融入在了课堂教学中,实现了理论与实践的有机结合。下面我想结合这两节课简单谈谈我的收获和感悟。第一节课是徐蒙老师的新授课《解决问题的策略——一一列举》。整节课给我最大的感受就是“细致”,主要体现在对教学内容处理细致、对探究方法指导细致
贵龙讲学习
·
2023-10-24 15:05
ROS->
ROS2
,
ROS2
的安装、测试及过渡方法/工具收集
本文参考古月居–
ROS2
教程做了摘要,以便后用。ROS发展与版本选择ROS1目前有三个版本可以选择,但未来
ROS2
才是应用领域的主流。ROS的发展:
ROS2
的发展:有关ROS
昼行plus
·
2023-10-24 13:05
ROS
ROS
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