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Linux
ROS2机器人操作系统
树莓派4B Ubuntu20.04
ROS2
RTABMAP realsense d455
gitcode.net上找到rtabmap_ros的
ros2
分支down下来,按照官网的流程安装。
howtoloveyou
·
2023-10-13 04:52
vslam_exp
slam
[
ROS2
系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图(二)
接上文我们继续如果我们要在仿真环境中进行测试,需要将摄像头配置成功。一、配置位置sudovim/opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf二、修改camera_rgb_framecamera_rgb_optical_frame000-1.570796326790-1.57079632679001重命
孙兔子
·
2023-10-13 04:46
ROS
ubuntu
linux
slam
一文了解智能驾驶架构平台
ROS2
和自适应AUTOSAR之间的区别
公众号致力于点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图等领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入,有兴趣的可联系
[email protected]
。未经作者允许请勿转载,欢迎各位同学积极分享和交流。背景介绍在汽车行业,AUTOSAR是一个由汽车原始设备制造商(OEM)、供应商和其他行业成员组成的国际联盟,他们于2003年发布了第一个参考架构AUTOSARClassic,它的重点不在于独立于底层硬件的动态
点云PCL公众号博客
·
2023-10-13 01:29
架构
《安富莱嵌入式周报》第324期:单对以太网技术实战,I
ROS2
023迪士尼逼真机器人展示,数百万模具CAD文件下载,闭环步进电机驱动器,CANopen全解析
周报汇总地址:嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!更新一期视频教程:第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中断DMA,C库和中间件处理等注意事项第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中
硬汉嵌入式
·
2023-10-12 19:35
嵌入式周报
机器人
jetson yoloV7+sort+
ros2
+rtsp推流
项目要求:1.识别行人车辆2.跟踪目标3.推流出目标跟踪图像项目平台:jetson项目实现:1.部署下yolo2.添加跟踪算法sort3.将识别图像推流项目效果:1.推流延迟0.8秒2.sort跟踪效果不是很好项目实现:1.从网络相机读取图像,再发送成ros包2.读取ros图像,进行识别跟踪,并发送新的ros图像3.读取ros图像,进行rtsp推流
涂鸦c
·
2023-10-12 14:16
YOLO
python
ubuntu
Vscode中使用Romote远程开发调试
Ros2
环境
首先,成功安装
ros2
环境,参考官方文档中的教程,能用运行出来此处的代码Writingasimplepublisherandsubscriber(Python)—
ROS2
Documentation:Irondocumentation
大杯无糖
·
2023-10-12 07:42
vscode
编辑器
机器人
[
ROS2
系列] ubuntu 20.04测试rtabmap
目录背景:一、配置turtlebot3二、安装RTAB-Map
ROS2
包:三、启动Turtlebot3模拟器:四、启动RTAB地图:五、启动导航(nav2_bringup应安装软件包):背景:1、设备:
孙兔子
·
2023-10-11 19:45
ROS
ubuntu
机器人
自动驾驶
定义IDL数据类型及和
ros2
msg的关系
1.
ros2
为了兼容ros1,只适配IDL中数据类型的子集,不支持enum及map数据类型,可用其他形式代替。
solitary_Tang
·
2023-10-11 03:58
idl
ros2
msg
《动手学
ROS2
》4.13扩展阅读原始数据类型与包装类型
扩展阅读:
ROS2
原始数据类型与接口在
ROS2
中定义接口,需要编写一个接口文件,该文件后缀为msg、srv、action。
鱼香ROS
·
2023-10-11 03:57
动手学ROS2-Foxy
ROS
接口
接口类型
ROS2
原始数据类型与接口
今天就不多说其他的,讲一讲
ROS2
的接口还有基本数据类型在
ROS2
中定义接口,需要编写一个接口文件,该文件后缀为msg、srv、action在接口文件中定义通信过程中所使用的数据类型和数据名称,那可用的数据类型和数据名称有哪些呢
鱼香ROS
·
2023-10-11 03:57
ROS2
ROS2
interface
ros2
发布者发布数据(其他程序的数据)
需要添加头文件根据要发布的数据类型找到std_msgs/msg下对应的数据类型这里以string类型和uint16为例#include#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"std_msgs/msg/u_int16.hpp"定义变量该变量的类型对应上面头文件中的类型,该部分可以放在.h文件中rclcpp::Publisher::SharedPtrpub_
master cat
·
2023-10-11 03:27
ros2
ros2
publish
ros2
服务——ubuntu20.04——自定义数据类型
文章目录自定义一个服务数据类型接口创建sev目录和文件修改包的CMakeLists.txt文件修改包的package.xml文件查看是否成功服务全部代码自定义一个服务数据类型接口创建sev目录和文件服务的接口类型由两部分组成,请求和相应在包的src的同级目录下创建sev文件夹,在sev文件夹里添加Xxx.srv文件(文件名首字母必须大写,不能有下划线)请求和相应用—隔离开,上面是请求的数据类型,下
master cat
·
2023-10-11 03:27
ros2
c++
ros2
服务
ROS2
: 定义新的数据类型并使用
参考:
ROS2
入门教程——19.自定义话题及服务消息类型-古月居1.创建功能包:
ros2
pkgcreate--build-typeament_cmaketutorial_interfaces在功能包内创建
xyzxyz576
·
2023-10-11 03:26
ros2
msg
ROS2
--在单进程中加入多个节点
前言阅读本章之前,确保已经了解
ROS2
中构件(Component)的概念,如果不了解,欢迎移步
ROS2
Composition一个小问题自测:构件与节点之间的区别?在容器进程中运行的单元是构件还是节点?
LuoboLiam
·
2023-10-11 01:50
docker
多进程
javascript
power
c++
机器学习|深度学习|重磅推出---全网最全Numpy简明教程(一)
Numpy才能在深度学习、机器学习、AI等领域进军,如果感觉此文不错,欢迎和博主交流探讨文章目录1、Numpy介绍2、创建ndarray数组2.1、np.array2.2、np.ones2.3、np.ze
ros2
.4
chris只会写bug
·
2023-10-08 21:09
数据分析三剑客Numpy
Pandas
Matplotlib
机器学习
深度学习
numpy
人工智能
python
Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
共存
Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件(建议)二、安装ROS1(noetic)三、
ZARD帧心
·
2023-10-08 20:26
ubuntu
linux
自动驾驶
将LGSVL Bridge部署到
ROS2
Galactic中
由于LGSVL停止更新,
ros2
-lgsvl-bridge只能在
ROS2
Foxy版本中下载使用。以下方法可以在
ROS2
Galactic中使用
ros2
-lgsvl-bridge。
少年独剑倚清秋
·
2023-10-08 20:56
无人驾驶
LGSVL
自动驾驶
在Ubuntu20.04下安装
ROS2
Galactic
在Ubuntu20.04下安装
ROS2
Galactic可以参考:https://docs.ros.org/en/galactic/进行
ROS2
Galactic的安装。
少年独剑倚清秋
·
2023-10-08 20:25
ROS2
Ubuntu
自动驾驶
在
ROS2
中安装turtlesim package 和rqt 工具
学习目标:在
ROS2
中安装turtlesimpackage和rqt工具。
wanghq2013
·
2023-10-08 20:51
ROS
ubuntu
ROS2
创建工作区
ROS2
创建工作区
ros2
官方使用colcon工具来进行代码编译,首先需要安装colcon:sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions创建工作区:mkdir-p
TNT_TT
·
2023-10-08 20:18
ROS学习笔记
ros2
ubuntu 20.04 install ros-galactic-desktop
Install
ROS2
packagessudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-releasesudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
不解不惑
·
2023-10-08 20:18
Ubuntu
三维重建
ROS2
Galactic nav2 使用自己的行为树插件
以following_point.xml为例foxy版本的navigation2可以通过参数default_bt_xml_filename:=/path/to/bt.xml来使用自己的行为树galactic版本不行复制默认的参数文件到根目录的bt_diy文件夹下,重命名为nav2_diy.yaml,在params文件中添加default_nav_to_pose_bt_xml:track.xml然后
howtoloveyou
·
2023-10-08 20:18
vslam_exp
slam
【Ubuntu20.04安装
ROS2
-galactic】
【Ubuntu20.04安装
ROS2
-galactic】按照官网流Ubuntu20.04安装
ROS2
-galactic程在终端依次执行命令就行:安装流程链接:install-ros-2-package执行到最后一步
Wupke
·
2023-10-08 20:15
ROS
ubuntu
linux
ros2-galactic
ROS2
Galactic安装
ROS2
Galactic安装
ROS2
Galactic安装字体编码检查添加
ros2
仓库到本机安装
ROS2
系统测试ROS卸载
ros2
ROS2
Galactic安装字体编码检查安装需要设置本级为UTF-8字体,
TNT_TT
·
2023-10-08 20:42
ROS学习笔记
ros2
【
ros2
订阅报错】
ros2
forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr<const sensor_msgs::msg::Las
这里写自定义目录标题使用
ROS2
创建发布者使用
ROS2
创建发布者在创建发布者的时候,出现,如下问题,经过修改cmakeList发现并不是cmake版本问题。
步印
·
2023-10-08 13:40
slam源码学习
ROS技巧
自动驾驶
人工智能
机器学习
用colcon和c++写自己的第一个
ROS2
包
Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)二、具体过程2.1创建工作空间和包首先,创建工作空间及mkdir-pdev_ws/src然后,进入dev_ws/src目录下,创建我们的功能包cddev_ws/src
ros2
pkgcreate
寽虎非虫003
·
2023-10-08 07:02
ROS(6)
ROS2
安装及运行
ROS2
安装与遇到的问题1、确保系统要支持UTF-8sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF
JYliangliang
·
2023-10-07 22:50
机器人
linux
VScode配置ROS1/2开发环境.cpp头文件缺少问题解决
环境:ubuntu20.04,ros-noetic,ros-foxy,VScode背景:新装的ubuntu20.04系统,想学习一下
ros2
,选择VScode作为开发工具,但第一次编写.cpp文件时,一直提示头文件找不到
鸿_H
·
2023-10-07 05:19
others
ROS1和
ROS2
之间的bag转换
基于python工具实现
ROS2
和ROS1的bag文件之间的转换安装python工具pipinstallrosbagsROS1格式的bag文件转为
ROS2
格式rosbags-convertyour_ros1
Lusix1949
·
2023-10-06 13:43
ROS
自动驾驶
计算机视觉
c++
机器人
WSL2中的
ROS2
与windows中的webots通信失败的问题
windows中在【控制面板\系统和安全\WindowsDefender防火墙\允许的应用】中,将webots-bin的专用和公用都勾选上,即可解决问题。如图所示:
朴人
·
2023-10-06 09:39
机器人
ros2
webots
ROS2
:使用colcon build编译成功但是在运行时提示找不到共享库
基于
ROS2
写了一个node节点,其中需要链接一个共享库,在编译时没有问题,但是在运行时提示找不到这个共享库errorwhileloadingsharedlibraries:libseg_ground.so
Lusix1949
·
2023-10-05 13:30
ROS
linux
运维
服务器
ROS2
报错:‘no executable found’
使用colconbuild编译一个读取激光数据的节点,编译成功了也使用.install/setup.bash刷新了环境变量,但是tab不出来节点的名称,自己将节点名称输入到终端后运行提示找不到可执行文件,如下:Noexecutablefound定位原因,需要在CMakeLists.txt中进行一个注册的相关操作,${PROJECT_NAME}是节点的名称,如果有多个节点,就需要对多个节点都分别进行
Lusix1949
·
2023-10-05 13:00
ROS
c++
自动驾驶
机器人
ROS2
报错:ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘
在使用
ros2
的bag命令查看数据集信息时报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/bin/rosbag",line34,inimportrosbagFile
Lusix1949
·
2023-10-05 13:00
ROS
自动驾驶
c++
Mac M1安装ROS1或
ROS2
1.首先进入Anaconda官网,安装Anaconda2.创建、激活并配置环境#创建环境condacreate-nROS#激活环境condaactivateROS#配置环境condaconfig--addchannelsconda-forgecondaconfig--addchannelsrobostackcondaconfig--setchannel_prioritystrict3.安装ROS1
Serinus
·
2023-10-05 10:16
macos
《
ROS2
》教程
参考资料:古月居B站视频:https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?spm_id_from=333.999.0.0对应资料:https://book.guyuehome.com/ROS之前最好有点ROS1的基础,跳转门:ROS-https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from=333.9
Ray Song
·
2023-10-04 17:32
6.
ROS
智能驾驶
人工智能
ROS
华为云云耀云服务器L实例评测|Huawei Cloud EulerOS 自动化环境部署
@[toc]HuaweiCloudEulerOS自动化环境部署云耀云服务器L实例【HuaweiCloudEule
rOS2
.064bit】PythonGitGoogleChromeChromedriverSeleniumMore
来杯Sherry
·
2023-10-04 08:36
Linux
Ubuntu
CentOS
专栏
自动化
EulerOS
华为云云耀云服务器
(C++版)
ROS2
bind函数解读
在
ros2
的发布者节点里面有这么一句话:估计没有学过C++的人不太理解,这里我就发发好心帮忙解读一下timer_=this->create_wall_timer(500ms,std::bind(&MinimalPublisher
geniusNMRobot
·
2023-10-04 06:09
c++
ros2
机器人
嵌入式系统
(c++面向对象版)
ROS2
发布者节点参考代码
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;classcnode;cnode*pnode;//C++classcnode:pu
geniusNMRobot
·
2023-10-04 06:08
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ubuntu
在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和
ROS2
目录原视频准备烧录原视频b站鱼香ros准备1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘,至少64G2.下载鱼香ros烧录工具下载第二个就行了,不然某网盘的速度下载全部要一天下载后,选择Fish
ROS2
OS
IT小艺
·
2023-10-03 01:01
ubuntu
移动硬盘装ubuntu
机器人入门(一)
四、ROS1和
ROS2
的关系是什么?
躬身入世,以生证道
·
2023-10-02 20:26
机器人
机器人
构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目
一、说明本系列是关于学习如何使用
ROS2
、Docker和Github设计、设置和维护机器人项目。先决条件—
ROS2
软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们。
无水先生
·
2023-10-02 16:22
ROS资源和工业机器人
人工智能
人工智能
自动驾驶
(c++版本)lambda表达式实现
ROS2
发布者节点(面向对象款式)
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;//C++classmynode:rclcpp::Node{public:myno
geniusNMRobot
·
2023-10-02 12:49
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ubuntu
ROS和
ROS2
使用
ubuntu20.04下安装qt5.12https://blog.csdn.net/lj19990824/article/details/121013721Ubuntu20.04在桌面左侧边栏添加QTcreator快捷图标https://blog.csdn.net/kavieen/article/details/118695038Qt和ROS:https://github.com/chengyan
boss-dog
·
2023-10-02 00:32
ROS
ubuntu
ROS
ROS2
使用VSCODE 调试
ros2
具体设置
vscode调试
ROS2
张得帅!于2023-09-0915:39:39发布456收藏1文章标签:vscode
ros2
版权1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹.
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:31
ros2
ubuntu
c++
机器人
(C++版)
ROS2
发布者节点终极版--面向过程设计款式
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:01
c++
机器人
ros2
ubuntu
嵌入式硬件
ROS2
之spin()函数解析(C++版)
ros2
里面的这个spin()函数我觉的(我没有去看源代码,只是个人固执的这么认为)可以替换为如下内容:while(rclcpp::ok()){if(timer_->call()){timer_->execute_callback
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:29
ros2
机器人
ubuntu
c++
ROS2
库包设置和使用 Catch2 进行单元测试
说明本文的目的是了解如何在
ROS2
中创建库,以供其他
ROS2
包使用。除此之外,本文还介绍了如何使用catch2框架编写单元测试。本文的第1部分将详细介绍如何创建库包。
无水先生
·
2023-10-01 22:48
ROS资源和工业机器人
人工智能
自动驾驶
ROS2
从头开始:第6部分 -
ROS2
中的 DDS,用于可靠的机器人通信
一、说明在这篇文章中,我们将重点关注
ROS2
的通信栈DDS,其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节,是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。
无水先生
·
2023-10-01 16:36
ROS2高级编程
大数据
(C++版本)
ros2
发布者节点publisher示例源代码(改良版)
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:
geniusNMRobot
·
2023-10-01 14:06
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ros2
智能指针转换为普通指针
智能指针转换为普通指针转换公式为:智能指针.get()=普通指针------------------------------------------------------------------------------------普通指针转换为智能指针的转换公示:std::shared_ptrname(普通指针)
geniusNMRobot
·
2023-10-01 14:05
机器人
c++
ros2
嵌入式系统
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