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ROS2机器人操作系统
ros2
官方安装教程记录解读----
ros2
官方网址:https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html网址的内容复制过来如下:打开终端:输入以下内容
geniusNMRobot
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2023-09-26 01:16
机器人
Jetson Nano之ROS入门 -- YOLO目标检测与定位
文章目录前言一、yolo板端部署推理二、目标深度测距三、目标方位解算与导航点设定1、相机成像原理2、Python实现目标定位总结前言Darknet_ros是一个基于ROS(
机器人操作系统
)的开源深度学习框架
szu_ljm
·
2023-09-25 20:26
YOLO
目标检测
人工智能
ros2
打印不依赖节点
RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("logger_name"),"helloworld");
饕餮ing
·
2023-09-24 23:12
ros
c++
ros2
的humble版本设置日志打印级别
总共有3个方法1.在命令行中设置
ros2
runpkg_namenode_name--ros-args--log-levelWARN2.在源文件中设置#include"rcutils/error_handling.h"autoret
饕餮ing
·
2023-09-24 23:11
ros
python
用开源代码构建机器人需要考虑的问题
也许你正在使用
机器人操作系统
(ROS)或任务导向操作套件(MOOS),或者是另外一个可以帮助你简化开发过程的开源中间件。当开发接近实用化,对回报的期望开始给你带来一些压力。
llawliet0001
·
2023-09-24 07:53
机器人
ROS2
的行为树 — 第 1 部分:解锁高级机器人决策和控制
一、说明在复杂而迷人的机器人世界中,行为树(BT)已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业,用于控制非玩家角色,他们在机器人领域找到了归宿,他们擅长管理无数的任务和条件。用于机器人导航的Nav2和操作框架MoveIt等机器人软件使用行为树来处理复杂的动作和条件。在这篇文章中,我们将探索行为树以彻底理解它们。我们将首先
无水先生
·
2023-09-22 02:06
ROS资源和工业机器人
人工智能
人工智能
大数据
网络
华为云HECS(云耀云服务器)部署Python项目
2、首先,利用新用户优惠,购买了一年的HECS(2vCPUs|4GiB|带宽2Mbit/s,HuaweiCloudEule
rOS2
.0)3、首次使用需要重置密码(即root账号的密码)并重启4、通过SSH
悠_逸
·
2023-09-22 01:26
服务器
服务器
华为云
运维
【ROS】Nav2源码navigation2详解
1、简述
ROS2
的导航框架项目是Nav2,源码是navigation2,地址:https://github.com/ros-planning/navigation21)根目录列表~/git/navigation2
郭老二
·
2023-09-21 20:06
ROS
ROS
ROS2
入门教程—创建一个简单的服务器和客户端(C++版)
ROS2
入门教程—创建一个简单的服务器和客户端(C++版)1创建功能包2创建服务节点3创建客户端节点4编译运行 当节点使用服务进行通信时,发送数据请求的节点称为客户端节点,响应请求的节点称为服务器节点
Roar冷颜
·
2023-09-21 07:03
ROS2入门教程
其他
ros2
与web通信实例
ros2
与web通信实例最近需要进行
ros2
与web端进行通信操作,目标是
ros2
发送的消息web端能够显示在界面,并且前端能够发布数据,最终实例如下:然而网上查的的资料如古月居的:利用Websocket
涂兆诚
·
2023-09-21 07:28
websocket
c++
ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行
目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有
ros2
-humble版本(一键安装
ros2
可以到小鱼社区那安装
总想这学习
·
2023-09-19 20:28
笔记
linux
学习方法
小程序从无到有教学教程-- 01.重置华为云服务器Huawei Cloud EulerOS 2.0版本并且设置安全组
概述专门拿了专栏来讲解,所以目录结构就比较简单了文章目录概述修改华为云操作系统选择HuaweiCloudEule
rOS2
.0镜像顺便配置华为安全组修改华为云操作系统这里选择华为最新的系统,不过也就2.0
Penk是个码农
·
2023-09-19 06:20
小程序从无到有教学教程
华为云
华为aarch64架构的泰山服务器EulerOS 2.0 (SP8)系统离线安装saltstack3003.1实践
华为泰山服务器的CPU芯片架构为aarch64,所装系统为Eule
rOS2
.0(SP8)aarch64系统,安装saltstack比较困难。
forestqq
·
2023-09-19 05:21
运维
服务器
国产操作系统
linux
saltstack
运维
ROS 入门
目录简介ROS诞生背景ROS的设计目标ROS与
ROS2
安装ROS1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.安装5.配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者
非常颜色
·
2023-09-19 01:23
物联网
ubuntu
通过slam同步建图程序看
ros2
节点参数传递生效顺序
缘起:
ros2
节点参数可以通过启动节点添加,也可以通过launch文件添加,还可以通过配置文件.yaml文件添加,或者是几种方式套用添加,给初学者带来很大的困惑具体是哪个生效了呢,我们拿slam_toolbox
JT_BOT
·
2023-09-18 05:12
学习
笔记
机器人
ros2
学习笔记:shell环境变量脚本setup.bash[-z][-n][-f]参数作用
ros系统环境为
ros2
foxy。系统自带的包source的第一个系统脚本文件/opt/ros/foxy/setup.bash#copiedfro
JT_BOT
·
2023-09-18 05:10
bash
linux
开发语言
Kerberos安全认证-连载12-Kafka Kerberos安全配置及访问
目录1.Kafka配置Kerbe
ros2
.客户端操作Kafka3.JavaAPI操作Kafka4.StructuredStreaming操作Kafka5.Flink操作Kafka技术连载系列,前面内容请参考前面连载
IT贫道
·
2023-09-17 10:02
Kerberos安全认证
kafka
安全
java
ROS2
-IRON Ubuntu-22.0 源码下载失败解决方法 vcs import --input
ROS2
一.
ROS2
IRON环境搭建1.设置系统字符集为UTF-82.将RO2apt库添加到系统中3.添加
ROS2
GPGkey4.添加
ROS2
的软件源安装开发工具二.下载
ROS2
sh源代码编译一.
ROS2
IRON
rosLAB
·
2023-09-16 20:12
夜深人静学ros
ubuntu
ROS2
ROS1和
ROS2
的区别以及ros的topic话题
一.ROS1和
ROS2
的区别ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来,但是需要通过一个叫做RosMaster的东西,所有节点(可以理解为某一个组件,比如:激光雷达)的通信建立必须经过这个主节点,一旦
好人cc
·
2023-09-16 19:16
算法
人工智能
ROS2
学习笔记1--配置
ros2
环境
概要:这篇主要介绍是配置
ros2
环境.环境:ubuntu20.04,
ros2
-foxy,vscode2.1.1配置
ros2
环境(原文:https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials
鸿_H
·
2023-09-16 12:17
ROS2
ROS2
学习——(rqt的安装和使用)
rqt是
ROS2
的GUI工具,在rqt中完成的操作都可以在命令行完成。
Siva552
·
2023-09-16 12:16
ROS2学习
学习
ROS2
的学习路径
学习
ROS2
的建议学习路径:理解基础知识:熟悉
机器人操作系统
(ROS)的概念及其架构。了解
ROS2
相对于ROS1的优势以及其提供的关键功能。
rosLAB
·
2023-09-16 12:44
夜深人静学ros
ROS2
Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动、CUDA11.3、CUDNN、TensorRT、Anaconda、ROS/
ROS2
1.更换国内源打开终端,输入指令:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros选择【5】更换系统源,后面还有一个要输入的选项,选择【0】退出,就会自动换源。2.安装NVIDIA驱动这一步最痛心了家人们,网上的教程太多了,我总是想着离线安装,每次安装都无法开机,要不就卡在锁屏界面,要不就黑屏,要不就卡在snaped界面,重装系统装了七八次终于成功
Goafan
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2023-09-15 21:14
计算机视觉
python
开发语言
ROS学习(1)——ROS1和
ROS2
的区别
因为机器人是一个系统工程,它包括了机械臂结构,电子电路,驱动程序,通信框架,组装集成,调试和各种感知决策算法等方面,任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作。但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑,验证一下自己的算法,所以我们就需要一个软件平台能够把机器人的各个部件做一个集成,这个平台就是ROS。那么至于机器人的每个部件(摄像头,电机等)就交给专业的人去做。最开始出现的是ROS1
啵啵鱼爱吃小猫咪
·
2023-09-14 08:50
ROS学习
ros
机器人上位机探索
cleanRobot2、机械臂仿真上位机https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat3、使用qml实现的机器人上位机,适配
ROS2
https
可峰科技
·
2023-09-12 13:59
探索发现
机器人
【
ROS2
】“colcon build --packages-select polygon_base polygon_plugins ... polygon_base Failed“调试笔记
1.问题描述今天在学习《Creatingandusingplugins(C++)—
ROS2
Documentation:Irondocumentation》,在进行编译时执行:colconbuild--packages-selectpolygon_basepolygon_plugins
songyuc
·
2023-09-12 06:06
笔记
ROS2
CLI工具
目录节点topic参数launch录包节点查看所有node:
ros2
nodelist查看某个node的信息:
ros2
nodeinfonode_nametopic查看topic输出:
ros2
topicecho
General_G
·
2023-09-11 21:40
ROS2源码
中间件
去中心化
linux
ROS2
踩坑记录
Vscode显示找不到module以此选择“设置→Python→在setting.json中编辑”,在"python.autoComplete.extraPaths"中添加额外的第三方库路径,如:"/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages"在编写cpp文件时出现头文件找不到时候也一样,如:编辑c_cpp_properties.json,在“configur
Massif_Li
·
2023-09-11 13:04
ROS
人工智能
双系统 + Ubuntu20.04 +
ros2
(foxy) git clone -b连接不成功的解决
考虑到之前装的双系统是Ubunu22.04,但存在无法更新源的问题,且参考指导书版本是Ubuntu20.04+
ROS2
(foxy),为尽可能贴近故花了半小时重新装了
山重水复疑无路@
·
2023-09-11 06:46
ROS学习系列
git
人工智能
机器人
ROS
Ubuntu22.04_如何调试
ROS2
_humble的源代码
这里的源码,是指的
ros2
humble的官方源码。
高精度计算机视觉
·
2023-09-11 02:35
ROS2
ROS学习笔记(五)---话题发布
1.话题通信是什么在ROS(
机器人操作系统
)中,话题通信是一种常用的通信机制,用于在不同的ROS节点之间传递消息。
lyx4949
·
2023-09-10 20:10
ROS学习
学习
笔记
ROS
python
vscode
ROS话题通信
虚拟机 + Ubuntu22.04 +
ros2
(humble) colcon build turtlebot3_node失败的解决方案
一、问题描述在虚拟机Ubuntu22.04中安装了
ROS2
(humble),下载turtlebot3。
山重水复疑无路@
·
2023-09-10 14:53
ROS学习系列
机器人
人工智能
ROS
ROS2
下使用TurtleBot3-->SLAM导航(仿真)RVIZ加载不出机器人模型
一、问题描述在使用台式机进行仿真时,大部分例程很顺利,但在SLAM导航时,在RVIZ中却一直加载不出机器人模型,点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时,无响应。启动后在RVIZ2和终端看到一个错误按照官网的指令试了多次,一直无法加载,在网上赵的解决方案都是修改RVIZ里的各种设置(GlobalOptions、FixedFrame等)试了很多但仍无法解决。二、解决方案在看b站时无意间
山重水复疑无路@
·
2023-09-10 12:46
ROS学习系列
机器人
人工智能
vscode 调试
ROS2
1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹.├──build├──install├──log└──src2、安装ros插件3、创建tasks.json文件,添加下列内容//代替命令行进行编译{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make",//代表提示的描述性信息"type":"shell",//可以选择shell或者process,如果是sh
张得帅!
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2023-09-10 08:12
vscode
ros2
ROS2
交叉编译操作
ROS2
移植过程在移植
ROS2
之前,先确认需要移植的版本以及其对应的依赖,这些信息可以在
ROS2
ReleasesandTargetPlatforms中有介绍,可依据自身需要使用的平台,参考该链接进行选择
chengwei_peng
·
2023-09-10 02:59
机器人
python
ROS2
交叉编译
【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互
EMOTIBOT2.1使用的技术栈2.2实现功能2.3硬件架构三、ROSGPT四、TurtleSimChatGPT五、Rofunc-ros七、StackChan八、Chatgpt-minipupper2-
ros2
Travis.X
·
2023-09-09 21:03
实战项目开发技术分享
chatgpt
机器人
算法
c++
人工智能
自动驾驶
ros
【ROS 06】机器人系统仿真
对于ROS新手而言,可能会有疑问:学习
机器人操作系统
,实体机器人是必须的吗?
不菜不菜
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2023-09-09 20:41
机器人
简介汽车上的
机器人操作系统
(ROS)
ROS与智能驾驶ROS全称RobotOperatingSystem,直接翻译就是
机器人操作系统
。
智能交通技术
·
2023-09-08 17:15
算法
大数据
编程语言
人工智能
java
初识ROS
ROS,全称RobotOperationSystem,
机器人操作系统
,是因为机器人的开发涉及的方面比较多,系统庞大,开发人员使用的语言不同导致开发难度大,整合困难等原因而诞生的,其实说它是操作系统,但是它又不同于我们使用的
Dream_cc
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2023-09-08 17:42
ROS
ROS
初学
学校ROS培训项目记录
项目内容:在linux上安装ROS(可以使用虚拟机)编写ROS程序,实现话题的订阅和发布基于松灵小车硬件,显示雷达数据、图像数据移动松灵小车,绘制小车的运动轨迹实现过程记录1.ubuntu22.04上安装
ros2
ubuntu22.04
噫吁嘻嘻嘻嘻
·
2023-09-08 17:41
ros
ROS仿真机器人(安装、配置、测试、建图、定位、路径规划)
ROS机器人仿真(安装、配置、测试、建图、定位、路径规划)1、ROS安装与配置1.1、安装虚拟机软件1.2、虚拟一台主机1.3、安装ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS
机器人操作系统
1.4.1
在梦里-119
·
2023-09-08 07:05
轨迹跟踪
目标跟踪
算法
RoboTAP:由 Google DeepMind 开发的一款
机器人操作系统
GoogleDeepMind开发的一款
机器人操作系统
RoboTAP。该系统能够通过只需几分钟的示范,就能让机器人学会新的视觉运动任务。
AI 研习所
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2023-09-08 05:16
大模型训练
AIGC
人工智能
科技
人工智能
解决
ROS2
humble版本源码编译中resdep init及rosdep update失败的问题
网上有在/etc/hosts中添加ip地址的方法,使用了不成功,具体做法如下,仅供参考:a.打开查询ip的网址:https://site.ip138.comb.输入:raw.githubusercontent.comc.执行sudovi/etc/hosts将获取到的ip添加到该文件下即可采用了一下方法顺利解决了1.sudorosdepinit失败问题1.1在本地创建rosdepinit会生成的文件
EloryDo
·
2023-09-07 17:33
c++
ROS2
-humble SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated
新换了操作系统,从ubuntu20.04升级到22.04,使用
ROS2
humble,编译的时候总是报这个错误,c:\python38\lib\site-packages\setuptools\_distutils
高精度计算机视觉
·
2023-09-06 18:07
ROS2
Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
Excerpt每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的,每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本,不可随便装,ubuntu20.04对应ROS1noetic
非常颜色
·
2023-09-06 03:36
物联网
嵌入式硬件
机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--本体说明+驱动控制
仿真系统:基于开源
机器人操作系统
ROSmelodic和开源软件平台Ard
Robotway
·
2023-09-05 09:54
机器人
ROS2
中如何从欧拉角转换成四元素
而
ROS2
中默认没有安装,需要单独安装一下ros-galactic-tf-transformations(我使用的
ROS2
是galactic,根据版本名不同做相应修改即可):sudoapt-getupdatesudoapt-ge
Arnold-FY-Chen
·
2023-09-04 19:51
ROS
ROS
ROS2
quaternion
transformations
Navigation2学习笔记--总揽nav2_bringup导航包launch文件
环境:utuntu20.04
ros2
foxynav2不同版本大同小异。
JT_BOT
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2023-09-04 15:29
学习
笔记
机器人
ROS 为什么是一个垃圾的系统
接触ROS一年半,今天来吐槽一下它为什么这么拉垮ROS不应该叫
机器人操作系统
,只能算一个"规则"。系统进程消息通讯的鸡肋这一点作为最大的缺陷拿出来讲,因为确实设计很菜。
ClownFreeMan
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2023-09-03 10:48
动手学
ROS2
-2节点通信-话题之RCLCPP实现
说明:本文基于ubuntu22.04和
ros2
humble版本目录一、话题入门1.节点通信2.话题基础概念2.1话题通信采取的是订阅发布模型2.2消息接口,同一个话题,所有的发布者和接收者必须使用相同消息接口
mlf2051288062
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2023-09-02 12:03
ROS2
机器人
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