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ROS2高级编程
(
ros2
)gazebo中显示机器人模型最小系统
只需要urdf文件和sdf文件就可以了,不用每次把urdf转换为sdf
geniusNMRobot
·
2024-01-04 06:15
机器人
ros2
gazebo
ros2
激光雷达<gazebo>仿真资料
Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging".Thissensorcanhelpusdetec
geniusNMRobot
·
2024-01-04 06:15
ros2
gazebo
ros2
+激光雷达xacro文件备份
"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot
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2024-01-04 06:15
ros2
机器人
激光雷达
gazebo
(
ros2
)rviz2中显示机器人模型最小系统
3个包一个都不能少可以看到rviz订阅了/robot_description所以我们才需要param参数robot_description来看看是谁发布的/robot_description/joint_state_publisher订阅了/robot_state_publisher/robot_state_publisher是发布了/robot_description,另外2个节点(rviz2和
geniusNMRobot
·
2024-01-04 06:40
机器人
ros2
rviz2
【
ROS2
】MOMO的鱼香
ROS2
(五)
ROS2
入门篇——
ROS2
接口与自定义
ROS2
接口与自定义引言1
ROS2
自带接口1.1
ROS2
通用标准消息包1.2
ROS2
传感器消息包1.3
ROS2
几何相关消息包2
ROS2
接口介绍2.1常用CLI命令2.2原始数据类型与包装类型3自定义接口示例
摇曳的树
·
2024-01-04 04:34
笔记
Python学习
ubuntu
ubuntu
python
ROS2
【
ROS2
机器人入门到实战】
ROS2
服务入门
4.
ROS2
服务入门写在前面当前平台文章汇总地址:
ROS2
机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址fishros.org.cn
鱼香ROS
·
2024-01-04 04:03
ROS2机器人入门到实战
机器人
ROS2
服务
吃灰树莓派第二篇|不设置主从机,看
ROS2
如何进行多机通信
小鱼吃灰树莓派第二篇|不设置主从机,看
ROS2
如何进行多机通信吃灰小鱼一、
ROS2
多机通信实践1.1让树莓派和电脑连接在同一个局域网1.2使用
ros2
的多播(multicast)指令测试1.3测试话题通信
鱼香ROS
·
2024-01-04 04:33
ROS2
ROS2
树莓派
多机通信
【
ROS2
】MOMO的鱼香
ROS2
(四)
ROS2
入门篇——
ROS2
节点通信之话题与服务
ROS2
节点通信之话题与服务点引言1理解从通信开始1.1TCP(传输控制协议)1.2UDP(用户数据报协议)1.3基于共享内存的IPC方式2
ROS2
话题2.1
ROS2
话题指令2.2话题之RCLPY实现2.2.1
摇曳的树
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2024-01-04 04:02
ubuntu
笔记
Python学习
ubuntu
ROS2
python
高级编程
总结
Python中一切皆对象一切皆对象得含义就是每一个都有自己得属性,每一个都有自己得继承关系,你看到没有继承得,其实它隐式继承了object或者type。关于type可以看看元类。是对象意味着它可以随时随地得使用,比如赋值给一个变量,添加到列表中,作为参数出传递,做返回值Python语言特性Python是动态强类型语言动态还是静态指的是编译期还是运行期确定类型比如定义了一个变量a=11这个时候你并没
漫漫行程路
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2024-01-04 01:00
python
python
开发语言
后端
ROS高效入门第三章 -- 自定义ROS消息,编写C++ pub+sub样例,理解计算图源名称
自定义ROS消息,编写C++pub+sub样例,理解计算图源名称1资料2正文2.1第一个ros程序,hello_
ros2
.2最简单的pub+sub样例,收发一个string2.3自定义msg,写pub+
界首大学
·
2024-01-04 00:26
c++
机器人
开发语言
ROS2
/ROS+conda+pytorch配置
0、需求项目开发中遇到在
ROS2
中调用pytorch,但pytorch安装在了conda环境下。如果独立安装ros和conda会存在python版本、ubuntu系统版本的问题。
mjlsuccess
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2024-01-03 23:44
conda
pytorch
人工智能
C++面向对象
高级编程
(侯捷)笔记1
侯捷C++面向对象
高级编程
本文是学习笔记,仅供个人学习使用,如有侵权,请联系删除。
阿正的梦工坊
·
2024-01-03 18:29
C++
c++
笔记
提供电商Api接口-100种接口,淘宝,1688,抖音商品详情数据安全,稳定,支持高并发
Java是一种
高级编程
语言,由SunMicrosystems公司于1995年推出,现在属于Oracle公司开发和维护。
Miya(QQ3088716563)
·
2024-01-03 17:18
python
开发语言
API接口
大数据
爬虫
C++面向对象
高级编程
(侯捷)笔记2
侯捷C++面向对象
高级编程
本文是学习笔记,仅供个人学习使用,如有侵权,请联系删除。
阿正的梦工坊
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2024-01-03 16:34
C++
c++
笔记
开发语言
3.
ROS2
笔记-
ROS2
开发环境配置
ROS2
笔记-
ROS2
开发环境配置学习资料参考
ROS2
入门21讲图文教程.
ROS2
开发环境配置ROS机器人开发肯定离不开代码编写,我们课程中会给大家提供大量示例源码,这些代码如何查看、编写、编译呢?
Galaxy_Robot
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2024-01-03 15:57
ros
ros2
机器人
vscode
Python数据可视化
餐厅消费数据与学生家庭贫困程度之间的关联2.python综合实践-利用Pythonturtle模块画樱花丛3.学生数据可视化3.利用Python数据可视化常见问题1.折线图2.柱状图3.散点图简介Python是一种
高级编程
语言
Tech行者
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2024-01-03 11:52
python学习
python
信息可视化
开发语言
使用
ros2
launch启动gazebo时,可以设置的sdf文件名称
事实证明:这个文件夹里面的名称都可以设置/usr/share/gz/gz-sim8/worlds并且不用指定文件夹路径,可以直接输入文件名。当然也可以完全指定路径:
geniusNMRobot
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2024-01-03 11:47
ros2
gazebo
机器人
机器人模型的关节传动xacro文件
目前不知道是否适用于
ros2
,等会就知道了transmission_interface/SimpleTransmissionhardware_interface/VelocityJointInterfacehardware_interface
geniusNMRobot
·
2024-01-03 11:17
ros2
gazebo
ros2
基础学习13 DDS 通信得学习
ROS2
中最为重大的变化——DDS,我们在前边课程中学习的话题、服务、动作,他们底层通信的具体实现过程,都是靠DDS来完成的,它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。
小海聊智造
·
2024-01-03 10:25
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
基础学习12 分布式通信
智能机器人的功能繁多,全都放在一个计算机里,经常会遇到计算能力不够、处理出现卡顿等情况,如果可以将这些任务拆解,分配到多个计算机中运行岂不是可以减轻压力?这就是分布式系统,可以实现多计算平台上的任务分配。分布式通信什么叫分布式?之前我们也讲过,在ROS系统中,机器人功能是由各种节点组成的,这些节点可能位于不同的计算机中。这种结构可以将原本资源消耗较多的任务,分配到不同的平台上,减轻计算压力,这就是
小海聊智造
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2024-01-03 10:49
ROS2
人工智能
机器人
分布式
ros2
机器人
人工智能
iOS 从runtime理解消息发送
我们都知道
高级编程
语言想要成为可执行文件需要先编译为汇编语言再汇编为机器语言,机器语言也是计算机能够识别的唯一语言,但是OC并不能直接编译为汇编语言,而是要先转写为纯C语言再进行编译和汇编的操作,从OC
风雨彩虹_123
·
2024-01-03 10:33
提供电商Api接口-100种接口,淘宝,1688,抖音商品详情数据安全,稳定,支持高并发
Java是一种
高级编程
语言,由SunMicrosystems公司于1995年推出,现在属于Oracle公司开发和维护。
vx_15083607332
·
2024-01-03 09:31
python
开发语言
大数据
电商API接口
java
高并发
ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
Teacher.chenchong
·
2024-01-03 06:47
gpt
人工智能
AI大模型引领未来智慧科研暨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
asyxchenchong888
·
2024-01-03 06:16
GPT
人工智能
chatgpt
Python是什么?
Python是一种
高级编程
语言,具有简单易学、代码可读性强、开发效率高等特点。它采用解释型执行方式,可以跨平台运行,并且拥有丰富的第三方库和框架支持,被广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能等领域。
袁袁袁袁满
·
2024-01-02 23:16
python
开发语言
Linux
高级编程
——匿名管道实现兄弟进程间通信
5.编写程序实现以下功能:利用匿名管道实现兄弟进程间通信,要求兄进程发送字符串“Thisiselderbrother,pidis(兄进程进程号)”给第进程;第进程收到兄进程发送的数据后,给兄进程回复“Thisisyoungerbrother,pidis(第进程进程号)”。代码如下:#include#include#include#include#definesize256intmain(){int
sky_share
·
2024-01-02 15:13
Linux高级编程
ros2
+从launch文件传递变量到命令行 方式(include标签)
在launch文件内,传递参数到另外一个launch文件使用标签,并且只能在标签内传递变量,不能用于其他地方特别是标签内传递变量到另一个launch命令行,这个时候用例如如果是传递参数到
ros2
run命令行使用标签注意
geniusNMRobot
·
2024-01-02 12:45
ros2
gazebo
rosrun/
ros2
run命令
rosrunrosrunallowsyoutorunanexecutableinanarbitrarypackagewithouthavingtocd(orroscd)therefirst.这个命令最开始的用途是:不用输入包的地址就可以启动那个包内的可执行文件。比较记忆地址还是要Usage:rosrunpackageexecutableExample:rosrunroscpp_tutorialst
geniusNMRobot
·
2024-01-02 12:14
ros2
ros
ros2
命令行发布消息的实例
参阅
Ros2
命令速查1查到消息命令行里输入
ros2
topiclist会显示组内所有消息,比如本例我们需要发布这个消息:/charging_robot_system/TaskRequest了解消息结构我们需要知道这个消息有哪些参数
code .
·
2024-01-02 10:16
速查备忘
ROS2
bash
机器人
ROS2
命令速查
初学
ROS2
,很多命令背不住,常用到的放一起备查备忘0安装用小鱼的一键安装:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.Fishros1packagerelated1.1selectpackagebuildcolconbuild
code .
·
2024-01-02 09:46
速查备忘
ROS2
机器人
ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
Mr.靳靳477302280
·
2024-01-02 00:03
地学
gis
气象
人工智能
ROS2
中创建 Python 和 C++包
创建Python包在本教程中,您将学习如何创建和设置
ROS2
Python包。我将向您展示每一步,并解释文件之间的关系,在哪里编写节点,如何添加启动文件等。
亚图跨际
·
2024-01-02 00:19
嵌入式
python
c++
ROS2
ros2
加载机器人时候可能遇到的问题
roslaunchdoesnotprovideanyguaranteesaboutwhatordernodesstartin.Thisisintentional:thereisnowaytoexternallyknowwhenanodeisfullyinitialized,soallcodethatislaunchedmustberobusttolaunchinginanyorder.因为laun
geniusNMRobot
·
2024-01-01 20:44
机器人
ros1+<remap>标签
roslaunchXMLremap
ROS2
DocumentationTheROSWikiisforROS1.Areyouusing
ROS2
(Humble,Iron,orRolling)?
geniusNMRobot
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2024-01-01 20:10
ros2
ros
remap
【毕业设计之python系列】基于Python+GUI的在线音乐播放器的设计与实现
Python作为一种
高级编程
语言,有着易读易写、简单易学、可扩展性强等优点,被广泛应用于数据分析、Web开发、人工智能等领域。
小杰911
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2024-01-01 19:32
python
毕业设计
课程设计
【
ROS2
】MOMO的鱼香
ROS2
(二)
ROS2
入门篇——
ROS2
初体验
ROS2
初体验引言专业术语认识1认识
ROS2
1.1
ROS2
版本对照表1.2ROS与
ROS2
对比1.3
ROS2
架构1.3.1DDS实现层1.3.2ROS中间件接口(RMW)1.3.3
ROS2
客户端库RCL2
摇曳的树
·
2024-01-01 15:46
ubuntu
笔记
笔记
ubuntu
【
ROS2
】MOMO的鱼香
ROS2
(一)
ROS2
入门篇——从Ubuntu操作系统开启
从Ubuntu操作系统开启引言1术语汇总2Ubuntu(操作系统)2.1Ubuntu权限管理2.2Ubuntu安装软件2.2.1使用apt命令安装2.2.2dpkg安装deb包2.2.3makeinstall源代码安装2.3Ubuntu之常用指令2.3.1ls命令(查看文件)2.3.2cd命令(进入文件夹)2.3.3pwd命令(查看当前工作路径)2.3.4mkdir命令(创建文件夹)2.3.5rm
摇曳的树
·
2024-01-01 15:16
ubuntu
linux
运维
【
ROS2
机器人入门到实战】
ROS2
机器人入门到实战教程(鱼香ROS)写在前面当前平台文章汇总地址:
ROS2
机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS
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2024-01-01 15:16
ROS2机器人入门到实战
机器人
ROS2机器人从入门到实战
【
ROS2
】MOMO的鱼香
ROS2
(三)
ROS2
入门篇——
ROS2
第一个节点
ROS2
第一个节点引言1认识
ROS2
节点1.1节点之间的交互1.2节点的命令行指令1.3工作空间1.4功能包1.4.1功能包获取安装1.4.2功能包相关的指令
ros2
pkg2
ROS2
构建工具—Colcon2.1
摇曳的树
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2024-01-01 15:14
ubuntu
笔记
Python学习
ubuntu
ROS2
day8--java
高级编程
:数据结构与集合源码
数据结构与集合源码讲师:尚硅谷-宋红康(江湖人称:康师傅)官网:http://www.atguigu.com本章专题与脉络1.数据结构剖析我们举一个形象的例子来理解数据结构的作用:战场:程序运行所需的软件、硬件环境敌人:项目或模块的功能需求指挥官:编写程序的程序员士兵和装备:一行一行的代码战术和策略:数据结构上图:没有战术,打仗事倍功半上图:有战术,打仗事半功倍总结:简单来说,数据结构,就是一种程
清风微凉 aaa
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2024-01-01 14:51
一
Java基础阶段
java
数据结构
开发语言
chatgpt赋能python:Python怎么return两个值?
Python是一种
高级编程
语言,可以用于多种应用场景,包括数据分析、机器学习、Web开发等。在Python中,有一种非常方便的方式可以同时返回多个值,这对于编写复杂的程序非常有用。什么是Return?
sc17332889342
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2024-01-01 13:42
ChatGpt
python
chatgpt
开发语言
计算机
ROS2
- foxy 安装之报错系列
colconbuild--symlink-installcolconbuild--packages-selectrclcppcolconlistissue1:qt_gui_cppsipbindinggeneratornotavailablesudoapt-getinstallsip-devpyqt5-devpython-sip-devpyqt5-dev-toolswgethttps://sourc
angelazhao620
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2024-01-01 11:43
linux
node相关的args属性与<param>子标签的区别
launch文件内:node标签内的标签示例:可以看到launch文件内的标签在命令行内会转化为--ros-args-p这样格式的命令,说明标签指定的是
ros2
内的参数。
geniusNMRobot
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2024-01-01 10:55
html
前端
启动gazebo harmonic
ros2
launchros_gz_simgz_sim.launch.pygz_version:=8如果不输入gz_version:=8,默认就是6,启动的就是默认版本ign版本左边那个是8,右边那个是6
geniusNMRobot
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2024-01-01 10:24
ros2
gazebo
Python-02进阶-06代码优化工具
代码优化工具Python作为
高级编程
语言,对于其性能要求也越来越注重。本文总结:性能优化的主要方法:多进程处理,工具检测性能消耗完善代码,使用Cython扩展等。
SuperScfan
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2024-01-01 07:05
如何快速入门一门
高级编程
语言?
如何快速入门一门
高级编程
语言?-1前言如何快速入手一门
高级编程
语言?
DubaiJun
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2024-01-01 04:08
编程思维
青少年编程
开发语言
个人开发
软件工程
ros2
run传递参数的格式
ros2
runteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboard--ros-args-r/cmd_vel:=/model/vehicle_blue/cmd_vel#这个只能用于重命名节点名称可以用以下语法直接从命令行中设置参数
geniusNMRobot
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2023-12-31 21:59
ros2
ros2
run
ROS2
Command Line Arguments
Thisarticledescribes
ROS2
nodescommandlineargumentsandtheirsyntax.Authors:MichelHidalgoDateWritten:2019
geniusNMRobot
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2023-12-31 21:59
机器人
自动驾驶
人工智能
ros2
参数
ros2
查看launch文件内需要提供的参数(接口):
格式:
ros2
launch--show-args包名称launch文件名称例如:
ros2
launch--show-argsros_gz_simgz_sim.python.py
geniusNMRobot
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2023-12-31 21:58
ros2
launch
open_vins 安装(ubuntu18.04 opencv3.2.0)
openvins官网GettingStarted»InstallationGuide(ROS1and
ROS2
)|OpenVINSUbuntu18.04ROS1Melodic(usesOpenCV3.2)
秦伟H
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2023-12-31 19:53
ROS
机器人
SLAM
算法
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